AI+Visão 3D, Minyue Technology Mostra a Aplicação da Soldagem em Cenários de Vigas de Estruturas Metálicas

Sob a premissa da escassez de soldadores na China e da necessidade de reduzir o quadro de funcionários e aumentar a eficiência, a aplicação prática do soldagem robótica de vigas H enfrenta muitos desafios.

A aço em forma de H tem grande tamanho e peso, e depende de equipamentos pesados (como máquina de virar) para manuseio e posicionamento, o que pode causar desvio de solda devido a erros de fixação.

Influência da entrada de calor: a soldagem contínua gera alto esforço térmico, resultando em deformações angulares nos flanges e nas barras, além de deformações onduladas, e a qualidade é difícil de atingir o padrão.

Erros de dimensão da peça, espaçamento irregular afetam a penetração e a aparência, flutuações no processo resultam em inconsistência na qualidade da solda.

O aço em forma de H envolve vários tipos de soldas (solda em chanfro, solda vertical, solda inclinada), a programação tradicional é demorada e trabalhosa, o planejamento de trajetória é difícil, e a eficiência da programação de soldas complexas é baixa.

O sistema robótico (corpo, dispositivo de mudança de posição, sensor) e as instalações de suporte têm alto custo inicial de investimento e longo período de retorno.

Múltiplas especificações e pequenas séries exigem trocas frequentes das linhas de produção, longos tempos de parada das máquinas, baixa utilização e pouca flexibilidade.

Em cooperação com a Minyue Technology, uma empresa líder em estruturas de aço lançou um esquema de solda inteligente por modelagem reversa para resolver o problema de soldagem de peças complexas em três etapas, visando à redução de custos e aumento da eficiência na soldagem de vigas I.

A Minyue Technology adota o sistema de visão estruturado por luz própria SmartVision, câmera 3D de laser linear avançada com grande alcance, alta precisão na direção de linha única, alta intensidade do laser, forte capacidade de interferência contra a luz ambiente e pode ser aplicada em várias cenas de trabalho. Utilizando visão 3D, dispositivos ópticos avançados e algoritmos de imagem baseados em IA, ela pode gerar dados de nuvem de pontos 3D de alta qualidade para costuras refletivas comuns em cenas de soldagem, como sulcos de solda altamente reflexivos/múltiplas soldas reflexivas/soldas de sobreposição de chapas, e a velocidade de varredura pode atingir 100mm/s. Modelagem reversa rápida pode ser alcançada em 20 segundos.

RobotSmart - Sistema de decisão inteligente, extração inteligente da costura de solda com um clique, geração automática de trajetória de soldagem e código de movimento do robô. Usando tecnologia de gêmeo digital, é realizada a simulação de movimento do robô, detecção de colisões, evitamento de pontos singulares e detecção de limite de eixos. Com algoritmos avançados e uma biblioteca de processos de soldagem especializada, é possível concluir os cálculos em 30 segundos.

SmartEye - sistema de rastreamento de solda a laser, varredura rápida de solda, velocidade de até 200mm/s, correção em tempo real durante o processo de soldagem, solda perfeita, 2 minutos de arco.

Velocidade de soldagem 6,6mm/s, 400mm/min, sem programação, sem ensino, uma pessoa pode operar 4 máquinas.