Aplicação da tecnologia de IA na soldagem automática de elementos de vigas de aço de caixa

A estrutura de aço de viga caixa é amplamente utilizada em pontes, edifícios e equipamentos grandes, e sua alta resistência e durabilidade impõem requisitos rigorosos para a qualidade do solda.

Sua seção transversal tem forma de caixa e geralmente consiste em uma placa superior, uma placa inferior, uma alma (suportes verticais dos dois lados) e uma partição interna que formam uma seção oca fechada. A viga caixa é amplamente utilizada na engenharia de pontes devido às suas características estruturais.

Com o desenvolvimento da automação industrial, a solda manual tradicional está sendo gradualmente substituída por soluções de solda inteligente. A solda de componentes grandes não apenas é uma parte-chave do processo de fabricação, mas também um desafio técnico de grande dificuldade e complexidade. Embora tenha alcançado progressos notáveis em algumas áreas, ainda enfrenta muitas dificuldades e desafios únicos no campo da solda de componentes de grande porte.

1 Desafios de adaptabilidade e flexibilidade do processo de soldagem

Componentes grandes frequentemente possuem estruturas complexas, materiais diversificados e requisitos especiais de desempenho, o que dificulta a aplicação direta do processo de soldagem tradicional.

Flexibilidade do processo

Ao contrário do modelo de fabricação em série, componentes grandes no campo da manufatura mecânica e estruturas metálicas de construção geralmente são produzidos em pequenas séries e não padronizados. Essa característica exige um alto grau de flexibilidade no processo de soldagem, que pode se adaptar rapidamente a componentes de diferentes formas, tamanhos e materiais.

Problemas de automação e inteligência na soldagem

Na soldagem de componentes grandes, como as peças são grandes, pesadas e difíceis de mover flexivelmente, os equipamentos de soldagem muitas vezes precisam operar ao redor da peça. Esse modo de operação impõe requisitos mais altos para a flexibilidade, estabilidade e precisão dos equipamentos de soldagem. Ao mesmo tempo, também aumenta a dificuldade no planejamento, depuração e manutenção dos equipamentos.

A maioria das soldas são curvas irregulares (como seção transversal variável e arco), e é difícil para robôs rastrear com precisão trajetórias complexas, o que pode causar defeitos como desvio de solda e falta de fusão.

- Grande erro no tamanho da viga de caixa, resultando em uma diferença entre o caminho pré-configurado e a solda real.

4. Controle de qualidade de soldagem

A qualidade da soldagem de componentes grandes está diretamente relacionada à força estrutural, durabilidade e segurança do produto. O controle de qualidade da soldagem é particularmente complexo.

Questões de segurança e proteção ambiental na soldagem

1. Segurança na soldagem:

Fatores perigosos como alta temperatura, alta pressão e gases nocivos estão envolvidos no processo de soldagem de componentes grandes, o que representa uma ameaça à segurança dos operadores.

2. Questões ambientais:

A fumaça, os gases nocivos e o ruído gerados durante o processo de soldagem poluem o ambiente.

Em resumo, vários problemas afetam a eficiência da empresa, a qualidade do produto e o controle de custos.

Uma empresa de estruturas metálicas, por meio da criação de uma fábrica inteligente digital, quebra a cadeia de valor da indústria para criar uma nova produtividade de qualidade.

Adota a tecnologia Minyue baseada em inteligência artificial sem esquema adaptativo de soldagem ensinado.

Alta precisão na percepção + decisão inteligente + execução flexível. Com o sistema de decisão inteligente RobotSmart desenvolvido internamente, SmartVision - sistema de visão binocular com luz estruturada, SmartEye - sistema de rastreamento de costura de solda a laser. Solução flexível digital-analógica, solução inteligente sem digital-analógico.

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3. Não é necessário importar o modelo, escanear a nuvem de pontos ou modelar inversamente, a peça pode ser colocada aleatoriamente, a câmera faz o posicionamento grosseiro e rapidamente obtém as informações da posição da peça.

Não é necessário posicionamento preciso de fixadores de solda.

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Por meio do ciclo técnico fechado de percepção de alta precisão + tomada de decisão inteligente + execução flexível, a solda de vigas de robôs está evoluindo de "automação" para "autonomia", mas ainda precisa avançar na quebra do ponto de equilíbrio entre custo e confiabilidade.