Wat is een lasvolgsysteem

Laserpositionalisatie en lasertracking zijn de manuele leerproces voor het lassen van een lasnaad met behulp van laseridentificatie, wat gelijkstaat aan het geven van een robot een paar "ogen".

Tijdens het manueel leren zijn lasnaden gevoelig voor vervorming, variabele kernen en montagefouten, wat grote afwijkingen in het lasproces kan veroorzaken. Om de kwaliteit van hetlassen te verbeteren, is er behoefte aan real-time controle van lasrobots om lasafwijkingen te corrigeren.

Er zijn drie hoofdmanieren om de positie van de lasnaad te vinden: tactiele sensering, lijnsensering en lasersensering:

Tactiele sensering: Door fysiek contact te maken met het werkstukoppervlak met een draad of nozzle om de naad te detecteren. De methode is eenvoudig maar traag.

Lijnsensering: Gebruik een servomotor om snel de draad op en neer te bewegen terwijl de robot langs het werkstuk beweegt. Detecteert staalsoorverbindingen die moeilijk te vinden zijn met statische draad- of nozzlesensering, maar vereist specifieke hardware en software.

Laserdetectie: Sneller dan tactiele detectie, kan een naad dikte van 1/16 inch opsporen, maar de detectie van de lasruimte heeft beperkingen en kan geen vierkante aansluitlas vinden.

Minyue Technology leunt op het team van Tsinghua Universiteit en het team van de Universiteit voor Lucht- en Ruimtevaart van Beijing, gebaseerd op robotica, 3D-visie en snijrandige algoritmes van kunstmatige intelligentie in combinatie met praktische problemen, en lanceerde functies zoals twee-puntenpositieering, drie-puntenpositieering, lijnstukpositieering en andere positiecorrectiefuncties.

Functie één: twee punten zoekactie

Twee-puntenpositieering is gebaseerd op de functie van eenpuntspositieering, je kunt de trajecten en richting van de las door twee punten van een lasbepaling bepalen, zodat zelfs als ons werkstuk zowel een verschuivingfout als een rotatiefout heeft, kan twee-puntenpositieering uw lasproblemen oplossen. Geschikt voor korte lasnaden in de industrie, onderbroken lassen en lasrotatiefouten.

Functie twee: drie punten zoekactie

Het principe van drie-puntspositieering is om een nieuw coördinatenstelsel op basis van het werkstuk te vestigen, zodat dit kan worden afgestemd op het oorspronkelijke coördinatenstelsel, de positie en verschuiving van elke las wordt berekend, en complexe structurele onderdelen opnieuw worden gepositioneerd. Dit is geschikt voor werkstukken met goede consistentie, maar waarbij plaatsings- en klemfouten optreden.

Functie drie, lijnstukzoekfunctie

Lijnstukpositieering, neem vier punten op het werkstuk, neem twee punten op een willekeurige rand, vorm drie lijnstukken, verkrijg door berekening driedimensionale gebruikerscoördinaten, zodat deze kunnen worden afgestemd op het oorspronkelijke coördinatenstelsel, en bereken de driedimensionale positie en verschuiving van elke las.

Als er een groot aantal identieke werkstukken zijn, is laserpositieering of -volging nodig om de trajecten te bepalen, en bij een groot aantal werkstukken zullen onvermijdelijk fouten optreden. De laser wordt nodig om de fout te compenseren, en de合格rate van de lasbewerking kan op meer dan 90% worden gehouden.