Onder het voorbehoud van de tekorten aan welders in China en de noodzaak om personeel te verminderen en efficiënter te werken, staat de praktische toepassing van H-profiel robotwelding tegenover vele uitdagingen.
H-profielstaal heeft grote afmetingen en gewicht, en is afhankelijk van zware apparatuur (zoals draaibanken) voor het hanteren en positioneren, wat gemakkelijk leidt tot weldafwijkingen door klemmingsfouten.
Invloed van warmte-invoer: continue lassen veroorzaken hoge thermische spanningen, wat resulteert in flangetc- en webhoekvervorming, golfvormige vervorming, en waarbij de kwaliteit moeilijk aan de norm voldoet.
Werkstukafmetingsfouten, ongelijke groepeeringsgaten beïnvloeden doordringing en uiterlijk, procesvariaties, wat resultert in slechte consistentie van de lasnaadkwaliteit.
H-profielstaal omvat verschillende soorten lasnaden (hoeklassen, verticalelassen, schuine lessen), traditioneel onderwijsprogrammeren is tijdrovend en arbeidsintensief, padplanning is moeilijk, en complexe lasprogrammering heeft een lage efficiëntie.
Het robotsysteem (lichaam, positieverschuiver, sensor) en de ondersteunende faciliteiten hebben hoge initiële investeringskosten en een lange terugverdienperiode.
Meerdere specificaties en kleine batches vereisen frequente wisselingen van productielijnen, lange machine-downtime, lage gebruikskans en slechte flexibiliteit.
In samenwerking met Minyue Technology heeft een hoofdbedrijf in staalconstructies een reversemodel intelligent lasoplossing gelanceerd om het probleem van hetlassen van complexe werkstukken in drie stappen op te lossen, gericht op kostenverlaging en efficiëntieverhoging bij het lassen van I-balken.
Minyue-technologie gebruikt zelfontwikkelde SmartVision-gestruktureerd lichtvisiesysteem, geavanceerde grote-bereik lineaire laser 3D-camera, hoge precisie in enkele richtingen, hoge laserhelderheid, sterke weerstand tegen omgevingslichtstorende signalen en kan worden toegepast in verschillende werkscenarios. Door gebruik te maken van 3D-visie, geavanceerde optische apparatuur en AI-beeldalgoritmes, kan er hoogwaardige 3D-puntwolkendata worden gegenereerd voor veelvoorkomende spiegelende soldeerlussen/meervoudige weerschijnende soldeernaden/bladoverlappende soldeernaden in soldeerscenario's, met een scanningsnelheid van 100mm/s. Snelle omgekeerde modellering kan binnen 20 seconden worden bereikt.
RobotSmart - Intelligent beslissingsysteem, intelligente extractie van de soldeerseam met één klik, automatische generatie van de soldeertrajecten en robotbewegingscode. Met behulp van digitale twin-technologie wordt robotsimulatie van beweging, botsdetectie, singulariteitsvermijding en aslimietdetectie gerealiseerd. Door gebruik te maken van geavanceerde algoritmes, met een expertbibliotheek voor soldeerprocessen, kan de berekening binnen 30 seconden worden voltooid.
SmartEye - lasersystem voor naadvolging, snel scannen van de-naad, snelheid tot 200mm/s, real-time correctie tijdens het lassen, perfect lassen, 2 minuten boog.
Lassnelheid 6.6mm/s, 400mm/min, geen programmeren, geen onderwijs, één persoon kan 4 machines in de gaten houden.