De torenvoet is het onderste deel van de toren of installatie, gelegen tussen de torenconstructie en de fundering, en speelt voornamelijk een rol in verbinden, vastzetten en verdelen van de belasting. Als het kerndragende component van de torenstructuur beïnvloedt de ontwerp- en productietechnologie van de torenvoet rechtstreeks de veiligheid en functionaliteit van de hele structuur. De kwaliteit van de lassen is rechtstreeks gerelateerd aan de stabiliteit, windweerstand en levensduur van de toren, waardoor de lasproces zeer hoog is.
Het lasproces van de torenvoet is complex, er zijn veel soorten werkstukken, en de werkomgeving is meestal streng. Bedrijven komen in het productieproces algemeen de volgende problemen tegen:
1. De werkstukfout is groot
De fouten bij het blanken in de torenvoetindustrie zijn groot en worden meestal verwerkt met kunstmatige vlambevels of semi-automatische wagentjes, waarmee de consistentie van de bevel moeilijk te garanderen valt. Deze inconsistentie vormt een grote uitdaging voor de aanpassingscapaciteit van de laspadtrajecten en het lasproces, en kan gemakkelijk leiden tot lasfouten.
2. Hoge procesvereisten
De voetsporen omvatten voornamelijk hoeksoldaturen en grendelsoldaturen, met plaatdiktes die variëren van 8mm tot 60mm, wat een groot bereik inhoudt. Verschillende diktes vereisen verschillende lasprocessparameters, en traditioneel lasapparatuur heeft moeite om snel aan deze diversiteit aan te passen, wat resulteert in slechte procesaanpassing.
3. Onvoldoende montageprecisie
Als de voorbereiding van het werkstuk of de montageprecisie ontoereikend is (zoals afwijkingen in de soldatuurspacing), kan dit gemakkelijk leiden tot lasafwijkingen, onvolledige lassen en andere defecten, wat herwerk of schroot betekent, en de productiekosten en tijdkosten verhoogt.
4. De vorm van de lasnaad is complex
De meeste lasnaden aan de voet van de toren zijn onregelmatige driedimensionale krommen, en de robot moet de laspad bepalen door middel van een vast zoekpunt en dynamische kalibratie. De torenvoeten bestaan voornamelijk uit grote onderdelen, er zijn dode hoeken in het lasgebied, en de laskop heeft moeite om een specifieke hoek te bereiken. Traditioneel programmeren via handmatig onderwijs is inefficiënt en heeft moeite om zich aan te passen aan complexe structuren.
Een staalconstructiebedrijf omgaat met de bovenstaande uitdagingen door industrie 4.0 te implementeren en een digitaal intelligente fabriek te creëren, waarbij gebruik wordt gemaakt van Minyue-technologie gebaseerd op AI-technologie voor niet-programmeerbaar onderwijs voor staalconstructieadaptieve lasoplossingen, met behulp van dubbele CNC-torenvoetpositieerders en verbindingsintelligentie aan het bedrijfs MES-systeem.
Niet-programmerend onderwijs lost het probleem van hoge tijdkosten op
Via het SmartVision-systeem wordt de 3D-camera gebruikt om het werkstuk en de complexe omgeving te scannen, waardoor het 3D-omgekeerde modelleren van het werkstuk en de omgeving wordt gerealiseerd, zonder handmatig programmeren of onderwijs, en waarbij perfect wordt opgelost de "positieafwijking veroorzaakt door handmatig neerzetten" zonder precisiepositionering van de fixture.
Robotsmart - Intelligent beslissingsysteem, door middel van kunstmatige intelligentietechnologieën, autonoom controleerbaar robotplanningstraject, meerdere machinale samenwerking, taaktoewijzing. Via AI-intelligente algoritmes, automatische naadextractie, passen van het solderproces, botsingsoverbrugging, singulariteitshyperruimtesimulatie en simulatieanalyse en optimalisatie van zelfstandig beslissen, verminderen van de afhankelijkheid van fysieke apparatuur, verlagen van stilstandskosten en verbeteren van programmerings-efficiëntie. Verbeter veiligheid door intelligente simulatie-iteratie, aanpassen aan kleine batches met veel variëteiten in werkstukken, en flexibel aanpassen aan verschillende technologieën en soldeerscenario's.
Eenvoudige training, een algemene werknemer kan vier robots besturen. Verminderde afhankelijkheid van geschoolde werknemers en vermindering van veiligheidsrisico's gerelateerd aan handmatige operaties.
Soldervolgsysteem lost het probleem op van complexe naadvormen
Smart eye - Weld tracking systeem voor nauwkeurige positiebepaling van het werkstuk, bevestiging van soldeerinformatie via hoognauwkeurige sensoren en correctie van afwijkingen tussen het 3D-model en het werkelijke werkstuk.
Voor het complexe soldeerproces kan het systeem flexibel de soldparameters aanpassen, zich aanpassen aan verschillende plaatdiktes, soorten soldeernaad en werkstukgrootte, automatische generatie van meerdere lagen en multipass-solderprocessen, adaptief soldeervan grepen.
Met de continue ontwikkeling van kunstmatige intelligentie en industrie 4.0-technologieën zal het voetschroefproces uitkomen op een hogere precisie en efficiëntie. Door het toepassen van intelligente oplossingen zal de touwslagindustrie zich geleidelijk bevrijden van de ketenen van traditionele processen, zowel de productiefheid als de kwaliteit van de producten verbeteren en de transformatie van industriële automatisering van ervaringsgedreven naar intelligentiedreven bevorderen. Verlaag de programmeringsbarrière voor complexe taken.