Stesen Penyambungan Robot Cerdas Tanpa Program

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Sebagai enterprise teknologi tinggi terkemuka di China untuk bukan- mengajar  kecerdasan robot industri . Memfokuskan pada pengeluaran fleksibel dengan sistem pengambilan keputusan pintar RobotSmart, sistem penglihatan cahaya struktur dua mata SmartVision, sistem penjejak sambungan laser SmartEye, Menyediakan penyelesaian penyambungan dan pemotongan robot pintar tanpa pengajaran generasi baru.

Kami syarikat mempunyai pasukan R&D lintas disiplin yang terdiri daripada master, doktor, dan pakar teknikal dari bidang grafik dan automatik. Lebih daripada 90% daripada mereka mempunyai ijazah master atau lebih tinggi.

Mengkhususkan diri dalam kawalan robot, algoritma, dan interaksi manusia-robot, kami berdedikasi untuk membawa penyelesaian kecerdasan robotik yang lebih baik kepada industri pembuatan global.

Selepas pengguna mengimport model kerja 3D ke dalam sistem keputusan pintar RobotSmart, perisian itu boleh dengan pantas dan automatik menghasilkan kod gerakan robot industri, dan pada masa yang sama boleh mencapai simulasi gerakan robot, pemeriksaan tabrakan, perancangan trajektor pengelakan halangan, pengelakan singulariti dan pemeriksaan had paksi serta fungsi lain, untuk mengelakkan proses pemrograman pengajaran manual yang tradisional, yang kompleks dan tidak cekap.

Bergerak ke arah baru, menyelesaikan masalah perindustrian.

Industri mesin batubara hidraulik sokongan  masalah penyambungan, mempengaruhi peningkatan industri

Berat komponen struktur utama penopang hidraulik yang biasa digunakan dalam industri mesin batubara boleh lebih dari 20 tan. Kebanyakan daripadanya adalah komponen struktur kotak yang disambungkan daripada pelita sederhana hingga tebal. Ia merupakan bahagian utama penopang hidraulik untuk menahan bebanan berat dan impak. Penopang hidraulik didominasi oleh sambungan tiga dimensi pendek yang bersilang.

Lebih daripada 1,000 sambungan .dan kebanyakan daripadanya adalah penyambungan berlapis dan berlaluan pelbagai bagi pelat sederhana tebal. Sambungan penyambungan rapat, dengan akses penyambungan yang buruk, dan kualiti penyambungannya secara langsung mempengaruhi pengeluaran selamat permukaan kerja.

Kerana ciri khas struktur dan kekompleksan prosesnya, penyambungan manual tidak dapat menjamin kestabilan penyambungan dan konsistensi kualiti penyambungan.

Menggunakan penyambungan robotik konvensional.

• Mengajar  pemrograman, r memerlukan masa henti operasi dan penggunaan robot yang rendah.
• Struktur kompleks, dengan bingkai di dalam bingkai dan dalam pelbagai saiz, serta lebih daripada 1,000 sambungan, perlu  mengambil masa 5 hari untuk mengajar pemrograman secara manual.
• Ketepatan penempatan dan perakitan bahan mentah tidak dapat memenuhi keperluan, dan masalah pembezaan terma akibat penyambungan terkumpul menyebabkan sesaran sambungan.
• Sangat sukar untuk merealisasikan automatikasi penyambungan robot bagi keseluruhan struktur hidraulik sokongan cereka bahagian.

Syarikat terkemuka dalam industri mesin batu bara, mengguna pakai penyelesaian penyambungan pintar tanpa pengajaran dengan butang satu-mula oleh Minyue Technology.

Langkah 1: Pelanggan kami memasukkan model kerja 3D ke dalam Sistem Keputusan Pintar RobotSmart.

Langkah 2: RobotSmart - Sistem pengambilan keputusan pintar, yang dapat dengan cepat dan secara automatik menghasilkan trajektori robot industri, dan pada masa yang sama boleh mencapai simulasi pergerakan robot, pemeriksaan tabrakan, elakkan singulariti dan pemeriksaan had paksi.

Anjakan 3: Sistem penglihatan stereoskopik 3D SmartVision melakukan penempatan kasar cecair. Sistem penglihatan stereoskopik cahaya struktur 3D meminda permukaan cecair dan membuat pemodelan songsang daripada data awan titik. Pulihkan ciri-ciri permukaan cecair dengan ketepatan pemodelan dalam ± 5mm. Ketepatan penyondaan di bawah 40 mm untuk perakitan dan penempatan awal cecair ，Mengesan sudut pemasangan dalam 10 °。 Mengesan perubahan panjang las dalam 30 mm (boleh disesuaikan) 。

Anjakan 4: SmartEye - Sistem penglihatan laser. Meminda sebelah las, mengesahkan kedudukan dan maklumat sebelah las, membetulkan model digital 3D dengan kedudukan sebenar sebelah las benda kerja, dan mendapatkan data kedudukan sebenar sebelah las. Menyokong pelbagai robot, pelbagai paksi luar, dan penentu kedudukan  kerja sama.

SmartVision-3D sistem penglihatan sinar struktur kacamata dua mata mengimport model 3D ，Data awan titik 3D yang diperolehi dibandingkan dengan model digital 3D ，Robot hanya melas las dengan data awan titik 3D. Apabila data awan titik yang diperolehi oleh sensor mencocoki model 3D selepas komponen baru dipasang semula pada benda kerja, komponen yang dipasang semula dilas.

Benar-benar mewujudkan pengaktifan satu butang untuk pengeluaran, 2 minit untuk memulakan lengkungan, pantas, tepat, sepenuhnya tanpa program, cekap dan tepat tinggi.

Teknologi memimpin, perhatian industri.