Mengenai Kami

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” sebagai perusahaan teknologi tinggi terkemuka di China untuk pemrograman luar talian kecerdasan robot industri. Menumpu pada pengeluaran fleksibel dengan sistem pengambilan keputusan pintar RobotSmart dan sistem penglihatan cahaya struktur binokular SmartVision, serta sistem pelacakan jahitan laser SmartEye, memberikan penyelesaian pintar tanpa pengajaran baru untuk robot penyambungan dan pemberesan.

Syarikat kami mempunyai pasukan R&D lintas disiplin yang terdiri daripada master, doktor, dan pakar teknikal dari bidang grafik dan automatik. Lebih daripada 90% daripada mereka mempunyai ijazah master atau lebih tinggi.

Mengkhususkan diri dalam kawalan robot, algoritma, dan interaksi manusia-robot, kami berdedikasi untuk membawa penyelesaian kecerdasan robotik yang lebih baik kepada industri pembuatan global.

Setelah pengguna mengimport model digital 3D ke dalam sistem keputusan pintar RobotSmart, perisian dapat dengan pantas dan automatik menghasilkan kod gerakan robot industri, dan pada masa yang sama boleh mencapai simulasi gerakan robot, pemeriksaan tabrakan, perancangan trajektor pengelakan halangan, elakkan singulariti dan pemeriksaan had paksi serta fungsi lain, untuk mengelakkan proses pengaturcaraan pengajaran manual yang tradisional yang kompleks dan tidak cekap.

Bergerak ke arah baru, menyelesaikan masalah perindustrian.

Kebutuhan penyambungan bagi industri struktur keluli, kapal dan lain-lain mempunyai ciri-ciri yang sangat tidak piawai, kelompok kecil, pelbagai spesies, dan proses penyambungan yang kompleks dan berubah-ubah. Robot penyambung tradisional tidak dapat memenuhi permintaan fleksibel ini, memerlukan robot penyambung pintar untuk menyesuaikan parameter pemprosesan dan penyesuaian laluan.

Kesukaran dalam pemrograman dan penyelidupan: Robot industri tradisional adalah kompleks untuk diprogram dan diselidup, memerlukan pekerja terlatih khas, dan mempunyai julat kerja tetap, membuat pengagihan sekunder sukar pada peringkat kemudian.2 Ini meningkatkan kesukaran dan kos penggunaan robot.

Bentuk dan saiz bahan kerja adalah istimewa, besar dan panjang, dan sukar untuk menetapkan kedudukan bahan: penentuan kedudukan bahan tradisional menggunakan pank pin, dan jenis bahan yang berbeza mempunyai susunan pin yang berbeza, dan proses ini sangat bergantung kepada pengalaman.

Syarikat terkemuka dalam industri struktur keluli, menggunapakai penyelesaian pengelasan pintar satu-butang Minyue Technology.

Langkah 1: Pelanggan kami mengimport gambar rajah model digital 3D ke dalam Sistem Keputusan Pintar RobotSmart.

Langkah 2: RobotSmart - Sistem pengambilan keputusan pintar, yang dapat dengan cepat dan secara automatik menghasilkan trajektori robot industri, dan pada masa yang sama boleh mencapai simulasi pergerakan robot, pemeriksaan tabrakan, elakkan singulariti dan pemeriksaan had paksi.

Langkah 3: SmartVision - Sistem penglihatan stereoskopik 3D cahaya struktur melakukan penempatan kasar komponen. Sistem penglihatan stereoskopik 3D cahaya struktur meminda permukaan komponen dan membuat pemodelan songsang dari data awan titik. Pulihkan ciri-ciri permukaan komponen dengan ketepatan pemodelan dalam ±5mm. Ketepatan penyondaan dalam 40 mm untuk perakitan dan penempatan awal komponen, Mengesan sudut perakitan dalam 10°. Mengesan perubahan panjang las dalam 30 mm (boleh disesuaikan).

Langkah 4: SmartEye - Sistem penjejakan visi laser. Meminda sebatian las, mengesahkan kedudukan dan maklumat sebatian las, membetulkan model digital 3D dan kedudukan sebenar sebatian las bahan kerja, serta mendapatkan data kedudukan sebenar sebatian las. Menyokong kerjasama pelbagai robot, pelbagai paksi luaran, dan penempat.

SmartVision-Sistem visi stereoskopik 3D cahaya struktur mengimport model 3D, data awan titik 3D yang diperoleh dibandingkan dengan model digital 3D, robot hanya melas pada las yang mempunyai data awan titik 3D. Apabila data awan titik yang diperoleh oleh sensor mencocoki model 3D selepas komponen baru dipasang semula pada bahan kerja, komponen yang dipasang semula itu dilas.

Benar-benar mewujudkan pengaktifan satu butang untuk pengeluaran, 2 minit untuk memulakan lengkungan, pantas, tepat, sepenuhnya tanpa program, cekap dan tepat tinggi.

Stesen Robot Las Tanpa Pengajaran Cerdas untuk Struktur Baja

Gambaran Produk

Stesen penyambungan berasaskan rel tanah mempunyai ciri nisbah harga/prestasi yang sangat baik.

Stesen penyambungan berasaskan rel tanah mempunyai ciri nisbah harga/prestasi yang sangat baik.

Paksi tambahan gerakan luar untuk pergerakan keseluruhan robot disediakan melalui rel tanah yang berdimensi baik. Reka bentuk sains dan padat bagi robot, kabinet elektrik penyokong, bekalan kuasa penyambung, wayar penyambung tong, dan komponen lainnya.

Mengesan keperluan operasi penyambungan dua stesen dengan satu robot. Stesen Penyambungan Pintar direka untuk menampung bahan kerja sehingga 10 meter (P) × 1.2 meter (L) × 0.5 meter (T),

Bahan kerja penyambungan utama termasuk bahan kerja biasa seperti balok pergerakan, balok H-besi, dan balok platform.

Keterangan Peralatan

2.1 Gambaran Sistem Peralatan

Stesen penyambungan pintar unit tunggal rel tanah digunakan terutamanya untuk penyambungan automatik pelbagai jenis sambungan sudut struktur keluli, stesen ini memenuhi keperluan struktur H-beam, pemberangkatan rentas dan lain-lain sambungan sudut.

Stesen ini memenuhi keperluan penyambungan bagi struktur H-beam, pemberangkatan rentas dan lain-lain sambungan sudut.

Stesen penyambungan pintar unit tunggal rel tanah digunakan terutamanya untuk penyambungan automatik pelbagai jenis sambungan sudut struktur keluli, stesen ini memenuhi keperluan struktur H-beam, pemberangkatan rentas dan lain-lain sambungan sudut.

Stesen ini memenuhi keperluan penyambungan bagi struktur H-beam, pemberangkatan rentas dan lain-lain sambungan sudut.

Sistem ini merangkumi sistem kawalan, robot penyambung lengkuk, bekalan kuasa penyambung dan tangki air penyejuk, sistem penglihatan penyambungan pintar, pistol penyambung dicool dengan air, dan stesen membersihkan pistol.

Ciri-ciri Utama：

(1)Tiada Program (Tidak memerlukan pemrograman kompleks secara tradisional bagi robot industri.)

(2) Penyambungan pintar (Model Bass)

(3) Mendukung pelbagai node penyambungan (Mudah beradaptasi dengan semua jenis penyambungan bahan kerja)

(4)Sensor penjejak visi laser (Menyelesaikan masalah kualiti sambungan akibat deformasi dalam penyambungan bahan kerja secara efektif)

(5)Pemalaran proses penyambungan

Konfigurasi utama stesen kerja ini: rel lantai robot, robot, motor paksi perjalanan, set wayar fleksibel, pengelas, tangki dindingan air, pistol pengelasan, stesen pembersihan pistol, komputer, paparan dan kesuai kawalan, pangkal aksesori pengelasan, meja operator komputer all-in-one, sensor visi laser, kamera visi 3D, sistem pengelasan pintar (Model Bass + Kamera Visi 3D Model percuma + Penjanaan Model Terbalik Visi 3D) dikonfigurasikan secara fleksibel.

1.Maklumat Produk Asas
Luas tapak peralatan	12000（Panjang）x850（Lebar）
Julat pengelasan berkesan	10000 mm（P）x1200 mm（L）x500mm（T）
Sistem Visi Laser	Sensor Penjejakan Visi Laser
Mod Pengelasan	Pengelasan bermotif（STEP、IFC）
Kerja Penyesuaian Bahan	Papan penguat balok H, Balok pergerakan, Teras utama baja H, Balok platform, Balok atap.
Ketebalan Plat Las	6mm～18mm
Julat Pengelasan	Las Datar dan Menegak, Las Sudut
Keadaan Las	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Dawai Solid

2.Maklumat Produk Sistem Las Cerdas

Sistem las cerdas terdiri daripada komponen berikut: Robot Las, Pengawal, Papan Ajar, Sensor Visions Laser, IPC dan perisian sistem las cerdas.

Jadual 1-1 Senarai Produk

IPC	Guru Robot
Sensor penglihatan laser	Sistem pengambilan keputusan pintar

2.2 Sistem Operasi Berkecerdasan

antara Muka Pengendali

Pengelasan tangga

Pengelasan balok I

Balok kotak

三、Senarai kelengkapan

Tidak	Nama Produk	Unit	QTY	Jenama	Catatan
1	Stesen pengelasan untuk robot rel lantai 12 meter (7-paksi)	Unit	1	MINYUE	Stesen Pengeleman Cerdas Lantai Rel. Panjang keseluruhan rel lantai adalah L=12 meter, dan julat berkesan adalah 10 meter.
2	Robot (jarak rentangan lengan 2 meter)	Unit	1	Fanuc	muatan 6KG, jarak rentangan lengan 2m
3	Motor paksi pergerakan, set garisan fleksibel.	Unit	1	Fanuc
4	mesin Pengelasan	Unit	1	MEGMEET	Mesin pengeleman gabungan dalam untuk robot digital sepenuhnya
5	Tangki Penyejuk Air	Unit	1	MEGMEET
6	pengeleman torch	Unit	1	TRM	Piawai dengan pemegang rintangan, leher panjang air penyejuk 45 darjah, 500A
7	stesen pembersihan senjata api	Unit	1	XJY	Pembersih senapang pneumatik sepenuhnya automatik, pemotong wayar, penyemprot cecair anti percikan
8	Lorong Lantai Robot (tugas berat)	Unit	1	GXY	1 set rel jalan robot 12 meter dengan pelumasan sepenuhnya automatik
9	komputer Perindustrian	Unit	1	MINYUE
10	Kit Kawalan Paparan	Unit	1	MINYUE	Kabel Berpena, Papan Kekunci Pemantau
11	Penampung Aksesori Penyambungan, Kit Kabel	Unit	1	MINYUE
12	Konsol Atas Lipat Semua-dalam-Satu	Unit	1	MINYUE
13	Sistem penjejakan visi laser/Sistem Keputusan Cerdik	Unit	1	MIMYUE

Gambar berikut menunjukkan penampilan set lengkap stesen penyambungan MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-paksi).

1、 Robot FANUC M-10ia/8L

Nombor Model	M-10ia/8L
Mekanisme	robot bersendikan
Paksi dikawal	6 paksi（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
Jejari dapat dicapai	2028 mm
Kaedah Pemasangan	Pemasangan tanah
Julat pergerakan (kelajuan maksimum)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Kelajuan pergerakan pergelangan tangan maksimum	2000 mm/s
Beban maksimum pergelangan tangan	8 KG
Beban lengan maksimum J3	12 kg
Tork beban yang dibenarkan pada pergelangan tangan	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inersia Beban Lengan Yang Dibenarkan	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Kaedah memandu	Pemacu motor servo AC
Ketepatan penempatan berulang	± 0.08 mm
Berat robot	150 kg
Kuasa Masukan	2 kVA ( 1 kW )
Keadaan pemasangan	Suhu sekitar：0 ~ 45⁰C Kekerapan sekitar：Biasanya di bawah 75% RH (tiada pengondensan), sementara di bawah 95% RH (dalam tempoh 1 bulan) pecutan getaran：4.9 m/s² (0.5G) atau kurang

A.Sistem Kawalan Robot

Kapabiliti	Catatan
Fungsi memulakan semula penyambungan
Fungsi jeda sementara dan memulakan semula
Fungsi anti tabrakan
Fungsi Penyuntingan Program	Kedudukan, perubahan arahan, penyisipan, penghapusan, salinan program dan hapus, gabungan
Fungsi perubahan program	Pergerakan selari, putaran, transformasi cermin, dll.
fungsi pemanggilan program
Kawalan redaman
Kawalan keabadian trajektori
Kawalan trajektori ketepatan tinggi
Kawalan tepat untuk pusingan kerja berkelajuan tinggi
fungsi diagnostik sendiri	Klasifikasi kesalahan dan paparan data
Pulih dari kegagalan kuasa	Terkeluar akibat kegagalan kuasa dan boleh dipindahkan ke kedudukan stop untuk memulakan kerja selepas diberi kuasa semula.
ingatan luar	Jack SUB, LAN atau Ethernet
Input Keluaran Luaran	I/O 40 titik/CC-LINK (modul bas)

4.3 Parameter rel tanah

Name	Sistem rel tanah	Kesahan pemasangan	temp	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		kelembapan	20-80%
Struktur	Rel Tanah Tunggal		goyang	4.9m/s2 lebih rendah
Muatan	1000 kg		lain-lain	Tidak boleh terdapat gas mudah terbakar atau korosif, cecair, air atau minyak, dll., dan tidak boleh terdapat sumber gangguan intensiti tinggi dalam jarak yang dekat.
ketepatan kedudukan	±0.1mm
Paksi luar	1
Panjang Larian X	6M/9M/12M		Maks. Kelajuan Perjalanan	60m/min

Konfigurasi Rel Bumi

Name	Spesifikasi	Jenama	Catatan
Kereta api	MY-100/1T/12M	MINYUE	Kapasiti muatan 1000kg
PENGURANG	MAB115-10	MINYUE
servo Motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
panduan linear	35 Berat Duty Segi Empat	MINYUE	6 set penerus
Rantai Tangki	Jambatan 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Gigi miring M2

sistem Penjejakan Visions Laser 4.7 -SmartEye

Ciri-ciri Produk

Jaminan, perkhidmatan pasca jualan

Peralatan ini dijamin secara percuma di bawah keadaan biasa untuk tempoh 12 bulan dari tarikh akhir penerimaan.

Semasa tempoh jaminan, penjual akan memberi pemeliharaan peralatan dan cebisan percuma bagi kerosakan kepada bahagian yang disebabkan oleh kualiti peralatan itu sendiri, dengan pengecualian bahagian aus dan bahagian habis pakai.

Perkhidmatan seumur hidup: Semasa tempoh jaminan projek dan di luar tempoh jaminan, Pihak B bertanggungjawab untuk lawatan berkala kepada Pihak A untuk memahami penggunaan peralatan, mengumpul ulasan dan cadangan Pihak A, serta membaiki dan memelihara peralatan secara percuma. Selepas tempoh jaminan, kos pembaikan dan lain-lain dikenakan hanya kos bayaran.