Зарим нь роботууд нь ихэвчлэн ажилладаг машин юм. Эдгээр машин нь зөвхөн хөдөлж, ажил хийхгүйгээр л өөртөө санал болгоход тулгарч байгаа. Гэхдээ та эдгээрийн үйлдлийг яаж хийх талаар бодсон байгаа ёсоор уу? Энэ бүхэн нь сенсор гэдэг нэгэн зүйл олондоо боломжтой болгож байна. Сенсор нь роботын өсөн, чихнийхээ шиг ажилладаг. Эдгээр нь роботуудад тухайн бүтэц дээр ямар ч үзэж, сонсох боломжийг олгодог. Одоо бид сенсорууд яаж роботуудад тусалж байгааг дахин судлаад үзье.
Тийм ээ, бидний үзэгчийнхаа үзүүлэх замд та албадаг байсан ч гэсэн, та хаана нэгэн робот нь үйлдвэрлэгчдийнхээ үзүүлэлтийг хараагүйгээр хөдөлж байгааг үзсэн байгаа ёсоор уу? Тийм боломжийг яаж олгодог вэ гэж та асуувал, сенсор. Сенсор нь роботыг ямар нэгэн зүйлд суурилуулахад тусалдаг, тухайлбал хавtg, объект, хүн эсвэл өөр робот. Сенсорууд нь MINYUE гэх мэт... зай хэмжих сан ямар нэгэн зүйл олж мэдэх, тэд роботын мөрөөдлийн цогцолбор дуудлага илгээнэ. Энэ нь роботод зүйлсийн байршил хэчнээн байгааг сургаж, тэр үзэгдэлтэй, амархан гишүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь роботыг алдах, эсвэл уулзахгүйгээр амжилттай ажиллахаар ямар нэгэн осон чадвар шиг байдаг. Робот одоо байранд явж, зүрхний дунд байршуулсан хэрэгслүүдийг дайрч өнгөрөхөөс гадна хүмүүст ч дайрч өнгөрөхийг зурж байна. Энэ бүгд нь түүний сангуучид байна.
Сенсоруудын тухайн үзэсгэлэнтэй хэсэг нь роботуудад юу хийхийг олгодог — тэдний аргаар барих объектүүдийг шинж чанарлах. Төрөл бүрийн зүрх, хүн, цонх, хөрөнгөтэй тохиолдолд робот ямар ч амьдралд хамаарахдаа санамсаргүй явагч болохыг санаж байна уу. Сенсоргүй бол тэр нь эдгээр хэсгүүд дээр баригч болж, дуусч болно. Гэхдээ MINYUE сенсор шиг робот "хар" чадах боломжтой. лазер тугийн мэдрэгч . Тэр нь тэдгээрийг дайрч явах зам олоход зориулж байна. Сенсорууд нь роботуудыг ихэвчлэн мэдлэгтэй болгоод, тэдний гадаргуугаа алдалгүй явуулахад туслана. Энэ навч нь их хамаатай бөгөөд роботууд маш их хэмжээтэй байгаа газруудад явагч болохыг зөвлөж байна.
Хамгийн ихдээ чихрийн хувьд маш их хэмжээтэй зүйлийг авах, жишээлбэл тоглоомын тоглогдсон эсвэл хоолны хөршөөсөөрөө танд ямар ч хийх шаардлагатай байгаа үед хэдэн удаа танд тусалж байна уу? Энэ нь хэцүү байдаг ээ. Роботууд дахин нь энэ ажилыг хийж болох ба сенсоруудын тулд тэднийг хялбархан хийдэг. Жишээ нь урт зайдын санал харах сенсор роботуудад зориулж үйлдэл хийх, бусад предметүүдийг авах эсвэл суулгахдаа ихээр дотоод, анхаарлыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь ямар ч объект хэчнээн толгойтой байгааг, ямар өнгөрөөр авах шаардлагатай байгааг эсвэл хэчнээн насан төмөр байдаг вэ гэдгийг тодорхойлоход тусална. Энэ нь роботуудад анхааралтай, дотоод үйл ажиллагаа хийх боломжийг олгодог. Сенсорууд нь роботуудад хүнийг өндөртэйгөөр үр дүнтэйгөөр ажиллах боломжийг олгоно. Жишээлбэл, галзууныг цагаан агаарт авах зэрэг.
Сенсорууд Роботикт: Төрлүүд
Энэ төрлийн роботууд MINYUE сенсоруудыг ашиглан байгууллагын тухайн орчинд хамтран ажилладаг. дунд шугамын лазер сенсор . Зургаан санал харах, үншэх эсвэл температур сонгох зэрэг мэдрэмжүүд байгаа бол орой нь зай, хурд эсвэл роботын өөрийн байрлалыг мониторлоход ашигладаг. Тус мэдрэмжийн төрөл нь роботыг илүү сайн таних, ямар ч үйл ажиллагаагаа хийхийг зөвшөөрдөг. Энэ нь робот дотор ихэнх үйл ажиллагааг хийх багцад тулгуурлан байдаг шиг. Мөн үүний өөрөө бүтээгдэхүүн нь бүх зүйлийг зогсоож өгнө. Жишээлбэл, галзуу мэдрэмж нь роботод өндөр болж байгаа үед мэдэгдэх болно, зай мэдрэмж нь хамгийн доошоо хавтаас хэчнээн зайтай байгааг тооцоолоход зөвлөгөө өгнө.
Технологий нь хурдан ажиллах болон роботууд нь шинэ сенсорын технологийг олгодог тул их мэдрэмжтэй болж байна. Шинэ сенсоруудыг үүсгэхэд зөвлөгөөтэй байдаг ухаанчид, инженерчлэг нь роботуудад маш их чадвар өгч байна. Жишээлбэл, ихэвчлэн ашиглагдах сенсорууд нь роботуудад үзэгдлийн дүрслэл, хэлний тайлбарлал, эсвэл гаригийн мэдрэмж үүсгэхэд туслана. Эдгээр шинэ сенсорууд нь ихэнх нь томоохон нэмэлтүүдээр тэргүүлэгдсэн бөгөөд роботуудыг ихэвчлэн ашиглагдах болон чадварлаг болгоход тусална. Танд ямар ч газар тэдгээрийг ашиглах шаардлага байвал тэдгээрээ санал болгох боломжтой. Роботууд нь бидний өрөө, сургууль, ажилд биднийг туслаж чадна.
Бейцин Минюе Хөгжлийн К°,Х®, тоглогчдын хамгийн мөн өндөр технологийн байгууллага бөгөөд бид индустрийн роботуудын хэрэглээний хувьд хөгжлийн үйл ажиллагааг хариуцдаг. Бид өөрийнхөө шинэчлэлийн RobotSmart - Зөвлөмжийн систем, SmartVision - Хоёр цэцэрлэг байрангуйн систем, SmartEye - Лазерийн харвалын системээр зохион байгуулсан гибрид хөгжлийн үйлдвэрлэлийг хариуцдаг. Шинэ үеийн зөвлөмжийн роботын хавтан, хасах үйлдвэрлэлийн шийдлүүдийг хамгийн сүүлийн үед үзүүлдэг.
Олоход болон зуучлалын замыг дагах функцүүдийг ашиглан, зуучлалын замыг сканирч, замын байршил болон мэдээллийг баталгаажуулж, 3D дижитал зургийн зурагтайг харгалзахгүй байршилд тохируулна. Энэ нь оролтын материалуудын алдаа болон усны хормоогоор үүсэх зуучлалын хувирgalыг шийдэнэ.
Хурдан, зөв, програмчлалгүй, ихээхэн тодорхой, ихээхэн зөв. Энэ нь традиционал роботуудын чухал үйл ажиллагааг хялбарчлахад тусалдаг, үйл ажиллагааны цагийг багасгэнэ.
Эрчимтэй зуучлалын роботыг эмхэтгэн ашиглах, өмнөнд нь барих, талд нь барих, урд нь хавсаргах, гантри дээр суулгах, ихэнх роботуудад, гадаад тэнхлэгүүдэд, позиционерийн хамтран ажиллахад зориулагдсан шинжлэх ухааны замын төлөвлөгөө хийх. Роботын хөдөлгөөний симуляц, хурдан алга болгох, ерөнхийг алга болгох, тэнхлэгийн хязгаарыг шалгах боломжийг олгодог.