WRP-220 Лазер давхарга хянах мэдрэгч

Лазер давхаргыг хянах мэдрэгч нь гагнуурын давхаргын гадаргууг лазераар цацрагаар цацруулж, лазерын гэрлийн зурвас үүсгэдэг бөгөөд үүнийг өндөр нарийвчлалтай камер хүлээн авч, дүрсэлдэг. Алгоритмын боловсруулалтаар гагнуурын давхаргын гурван хэмжээст шинж чанарыг гагнуурын үений координат, буруу тохируулга, цоорхой гэх мэт бүтэцтэй мэдээлэл болгон хувиргадаг. Энэхүү мэдээллийг робот хянагч руу дамжуулж, роботыг гагнуур хийхэд шаардагдах замнал, үйл явцын параметрүүдээр хангаж, роботыг гагнах эсвэл залруулахад чиглүүлдэг. Бусад шийдлүүдтэй харьцуулахад давхаргын лазер хянах нь контактгүй, өндөр нарийвчлалтай, хурдан хурдтай, дасан зохицох чадвар сайтай давуу талтай.

Мэдрэгч нь шугаман бүтэцтэй гэрлийн хэмжилтийг ашигладаг бөгөөд энэ нь шугаман дүрслэлийн хурдтай, холбоо барихгүй, механик хөдөлгөөнгүй; Хүчтэй дасан зохицох чадвар, гагнуурын давхаргын параметрүүдийг гаргах чадвартай; Бүрэн суулгагдсан, гадны үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютерууд болон бусад олон давуу талуудтай энэ нь янз бүрийн төрлийн автомат гагнуурт өргөн хэрэглэгддэг. Гагнуурын процессоос үл хамааран бид гагнуурын янз бүрийн хувилбаруудад маш сайн үр дүнг баталгаажуулахын тулд найдвартай дэмжлэг, тогтвортой гүйцэтгэлийг хангаж чадна.

Мэдрэгч нь тэнэмэл гэрэл, ус, тоос шороонд (IP67) мэдрэмтгий биш, цахилгаан соронзон цацрагт (EMC) тэсвэртэй тул хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй хэрэглээнд тохиромжтой.

Хүчирхэг функцтэй.

01. байрлал ба хазайлтыг засах

Байршил, хазайлтыг засах функцийг ижил загвартай, гэхдээ үл нийцэх хүлцэл бүхий янз бүрийн ажлын хэсгүүдийн уян хатан гагнуурын хувилбарт ашигладаг. Энэ функц нь ажлын хэсгүүдийг солиход ямар ч гарын авлага хийх шаардлагагүй бөгөөд робот нь нарийн гагнуур хийх зорилгоор байршил, хазайлтыг засах системээр удирддаг.

Шулуун шугамын 2D офсет гагнуурт тохиромжтой хоёр цэгийн байрлал.

Олон цэгийн байршил Олон сегментийн 2d офсет гагнуурт тохиромжтой

Сегментийн байрлал Олон сегментийн 3d офсет гагнуурт тохиромжтой.

02 Бодит цагийн хяналт

Бодит цагийн хяналтын функцийг өндөр үр ашигтай, орон зайн хөндлөнгийн оролцоогүй гагнуурын хувилбаруудад ашигладаг. Мэдрэгч нь гагнуурын бамбартай харьцангуй тогтмол бөгөөд гагнуурын бамбар нь 3D координатын өгөгдлийн дагуу гагнуурын замыг автоматаар тохируулдаг.

03.Scanning болон Автомат гагнуур

Сканнердах ба автомат гагнуурын функц нь мэдрэгчийг эхлээд гагнуурын геометрийн мэдээллийг цуглуулах боломжийг олгодог. Энэ функц нь өндөр тусгалтай, нарийн гагнуурын зай, гагнуурын нарийн төвөгтэй хувилбаруудад тохиромжтой.

Лазер давхаргыг хянах

Лазер давхаргын хяналт нь гагнуурын өндөр, бага, зүүн, баруун талын хазайлтыг илрүүлэх боломжтой.

Жижиг цоорхойтой залгах гагнуурыг илрүүлэх боломжтой.

Нимгэн хавтанг залгахад гагнуурын давхаргыг хянах асуудлыг шийднэ.

Хамгийн оновчтой ажиглалтын зай нь ойролцоогоор 220 мм байна.

Дэмжих гагнуурын төрөл

V ховилтой гагнуур

Булангийн гагнуур

Гагнуурын гагнуур

Холбох гагнуур

Давхар гагнуур гэх мэт.

Бүх нийтийн загвар, IP67 хамгаалалтын түвшин, Хийн хамгаалалттай гагнуур хийхэд тохиромжтой, Гүний нуман гагнуур гэх мэт ажлын хувилбар.

Ажлын хэсгүүдийн мөргөлдөх мэдрэгчээс зайлсхийхийн тулд роботын ачаалал ихэвчлэн 20 кг шаардагддаг тул төрлийг бодит хэрэглээний хамрах хүрээний дагуу сонгоно уу.