Байгууллагын роботуудын оффлайн програмчлалын симуляторын багц

MINYUE технологийн хичээлийн алга болгон зориулж байгаа хангалттай нь ур чадварлаг дугуйлалтын автоматжуулалтын талбайд олон жил ажиллаж байна. Бусад нь дугуйлалтын ажилтануудын хэмжээнд нэмэгдэх, эрэгтэй зургуудын цэвэрлэлтийн хязгааргүй байдал, төмөр барилгын барих, судал бүтээх, томоохон байгууллагуудад маш их тооны стандарт бус, бага тооны ажлын шинж чанарыг шийдэх боломжийг олгодог.

RobotSmart нь МинЮе-ийн зөвлөх систем бөгөөд хурдан роботын замыг үүсгэж, ихэвчлэн холбогдох завсрын замын шалгуурын алдааг, програмчлалын амжилтгүй байдал, роботуудын хэрэглээний хамгийн бага болон бусад программчлалын асуудлуудыг ашигладаг.

Robotsmart Зөвлөх систем нь ажлын объектын 3D диджитал моделийг програмд оруулж, 3D моделийн дээрх цэг, шугам, гурвалжныг сонгоод, роботын гарын талбарт нэвтрэх боломжтой робот програм, зоримогчийн визуал захиалга хийх боломжтой цэгний модел болон үүсгэсэн хэрэглэгчийн координатын системийг үүсгэдэг.

Роботуудад зориулсан энэ оффлайн програмчлалын софтуер нь робот, ажиллагч модуль, бүтээгдэхүүний шугамын моделийн үзүүлэлтийг болон хөршдөөнгийн шалгалаа хийхэд зориулагдсан. Энэ нь роботуудад зориулсан кинематик, динамик, замын төлөвлөгөө, замын оптимизаци гэх мэт хамгийн чанарчlagч алгоритмуудыг багтаасан. Оффлайн програмчлалын софтуерын симуляци нь үнэн зөв контроллертай ижил цагийн холбогдох, замын ажиллах үр дүнтэй байна, үнэн зөв офлайн програмчлалыг хэрэгжүүлдэг. Програмчлалын үр дүнг роботын ямар ч командын хэл дээр гаргаж, үнэн зөв контроллерт татах боломжтой.

Гол онцлогууд

Модульд бүтээгдэх: Софтуер нь хэрэглэгчийн өөрсдийн хэрэгслүүдийг бүтээх боломжтой модульд бүтээгдсэн.

Хөршдөөнгийн шалгалт ба зай тооцоолол: Симуляцийн моделийн хамгийн бага зайг тооцоолоход, хөршдөөн болж байгаа эсэхийг шалгахад хурдан ажилладаг.

Хөршдөөнгийн шалгалт ба зай тооцоолол: Симуляцийн моделийн хамгийн бага зайг тооцоолоход, хөршдөөн болж байгаа эсэхийг шалгахад хурдан ажилладаг.

Эрэмбэлэлтэй ба эрэмбэлэлгүй кинематикийн эсрэг, зөв: Серийн, параллель механизмүүдийн эрэмбэлэлтэй ба эсрэг кинематикийн анхны алгоритмуудыг хангах.

Динамика: шугаман-параллельчийн механизмыг ажиллуулахын тулд хэрэглэгддэг ерөнхий динамикийн алгоритм.

Тойрог зохион байгуулалтын алгоритм: роботын тойрогт оролцоогүй замыг автоматад нь зохион байгуулна.

Тойрог оптимизацийн алгоритм: цаг, амьдрах удаагийг бууруулж роботын тойроггийг оффлайнд оптимизаци хийнэ.

Хувилбар контролер: Хувилбар контролер нь цаг, тойроггийн дотоод үзүүлэлтийг зөв зохицуулдаг, симуляцийн үр дүн нь үнэн тохиромжтой контролертэй ижил байдаг.

Нэгж тохируулга, гадаад төрлийн олон төрлийн төрөл барих.

Олон төрлийн симуляцийн сценарийг эргэлзээгүй байгуулж болно.

Бүртгэлтэй 100+ роботын моделийг агуулсан, дөрвөн том роботын компани дахь бүх моделүүдэд таарах, улсын зөвлөгөөтэй байгууллагуудтай хамтран ажилладаг.

Роботын холбогдох шалгах үед 1~2 өдрийн өдрөөс бага хугацаатай, шалгах цагийг багасгаж, зардалыг бууруулна.

гурван хэмжээтэй дигитал модел

Эхлүүлэх - онлайн програмчлалгүй. Дараа жил, долоо хоног, сарын үйл ажиллагаагаа МЕС саналгүйгээрөө хөгжүүлэх боломжтой.

Амжилттай, сурах шаардлагагүй, параметртэй, зургийн програмчлал, 30 минутын дотор автомат програм генераци хэрэглээний хязгаарыг бууруулдаг.

Эрсдэлт - тухайн хугацаанд утга оролтуудыг үүсгэж, тохиолдолд мэдэгдэх. Эх орчин, параметр, проектийн сан жагсаалтыг реаль цаг агаарын дагуу шинэчлэх болон засварлах.

Роботын хөдөлгөөний кодыг автоматад үүсгэх, таван робот, таван гадны тэнхлэг, позиционер, нэгтгэлээр ажиллах боломжтой. Дундаж 24 тэнхлэгийн зорилгыг төлөвлөх боломжтой.
Роботын хөдөлгөөний симуляц, дамцан шалгах, ерөнхийг нь хязгаарлах, тэнхлэгийн хязгаарыг шалгах.
Дамцан шалгах, ерөнхийг нь хязгаарлах, ажиллах хүрээний эрчим шалгах. Симуляц шалгах, дамцан, ерөнхий, хэтэрхий хурдан явах, хүрээгүй байдалд илүү тохиромжтой боловч.