Программгүй нь миг зуулгах роботын систем, Зуулгахад тогтвортой байдаг.
Миньуех Технологи лазер зулан дагах систем, хөгжилтэй offline програмчлалын систем, 3D харилцан шигүүлэх систем болон роботын хөгжилтэй бусад процессын сангийг ашигладаг. Өөрөөр хэлбэл, эдгээр систем нь 3D геометр утгаа анхны моделийг буцааж оруулах хоёр төрлийн мөрдөгдөлд зориулагдсан.
- Төгсөгч
- Өмчлөгчид оффлайн програм хангамж болон симуляцийн систем
Роботын хамрах нь өөрөөр хэлбэл зөвлөгөөний гол бүтцийн хувьд маш чухал байдаг. Гэхдээ, энэ нь амжилтанд илүү их хүрэхийг зөвшөөрдөг. ’бид програмчлалын хамрах нь хамгийн сонирхолтой зүйлсийг харах.
Зөв роботыг болон програм хангамжийг сонгох: Програмчлалыг эхлээд өмнө ’р нь таны уулзах ажилд зориулагдсан зөв робот болон програм хангамжийг сонгох хэрэгтэй. Танд сонгосон робот нь таны уулзах байгууламжийн асуудлуудад хандах шаардлагатай.
Минюэ Технологи компани нь лазер уулзах гараас дагах систем гэх мэт шинэчлэлийн технологиудыг гаргасан ухаалаг оффлайн програмчлалын систем, 3D харуулах сканируулах систем, роботын хөгжимт уулзах процессийн сан . Гурав дахь хэмжээнд тохирох 3D геометр хоёр чиглэлтэй байдалд суурилж байгаа ялгарсан моделүүдийг импортлоход зориулагдсан.
Оффлайн Програмчлал (OLP): Модерн, ихээхээр бүрэн програмчлалын ажилд Offlaineer Програмчлал (OLP) ашиглахыг ойлгож үз. OLP нь виртуал орчинд таны робот ’ын хөдөлгөөнүүд болон уулзах ажлуудыг програмчлах, симуляцуулж, үнэн зөв уулзах ажилд алдаа буурдаг хувьсагчдыг багасгаж өгнө.
Холихын колаборатив бот: ОЛП-аас өөрчлөхөөр, холихын колаборатив бот (робот) дуудлагчийн ажиллагааг үргэлжлүүлэх боломжтой. Эдгээр роботууд хүний операторуудтай нэгж ажиллахад тусалж, их мэдрэмжийг өгч, ашиглахад зөвхөн хялбар болгоно.
Тохиргоо ба синергетик үйлдэл: Өнөөдрийн холих эхсурталдах утга нь холих үйлдлийн талаар ихэнх утгаар тохиргоо өгдөг. Тэд “синергетик ” үйлдлүүдийг ашиглан стабил холих ялгаатай байдлыг хадгалдаг. Энэ тохиргооны систем нь хамгийн сайн үндсэн холих, ихэнх тохиолдолд өөрчлөлтийг багасгахад тусална.
Дүн шингээлтэй тохируулга: Холих орчинд хамгийн зөвхөн хадгалахын тулд ихэнх тохиолдолд том хэрэгтэй. Холих системийг дүн шингээлтэй тохируулж, машиний зураг зурах системийг ашиглахад таны робот хамгийн сайн үндсэн холих боломжийг олгодог.
Хавtgийн цэцэгтэй боловсруулалтын програмчлалд амжилтгүй байна уу?
Бидний сүүлийн демонстрацынхаа дагуу кодгүй, маш адаптив зураг зөөвөрлөх роботын шийдлийг харуулсан юм, энэ нь программгүй холих, эсвэл бевелингийн хязгаарлалтыг хялбарчилдэг зөвхөн дотоодын үндэслэл, тогтвортой байдлыг хамгаалж байна. Эдгээр системүүд нь шинэчлэлийн 3D зорилгоны технологи, автоматчлагдсан гадаадын програмчлалыг холбож, ажил явагчийн цаг ашиглах, робот програмчлалын мандлагуудыг устгана.
Гол онцлогууд:
2. Автоматчлагдсан гадаадын програмчлал нь ихэнх ажлуудад хурдан, кодгүй програмчлалыг хангаж байна.
2. Нэг нь холбогдох жижиг шугамуудыг гаргаж авдаг эОАТ өнгө, хурд, алхамын зайг тохируулж, бүтээгдэхүүний бүртгэлийг зөвхөн хяналттай болгоно. Ялгарах процессын сан жагсаалт нь ялгарах үед хамгийн чухал үйлдлүүдийг хадгалдаг
3. Төрөл бүрийн хязгаар, оролцоо, эсвэл хавсаргах үйлдлүүдийг нэг үеэр тохируулж, ЭОАТ өнгөгүйгээр тогтвортой хэмжээнд хадгална.
4. Хамгийн их төрлийн ажиллагааныг хамтдаа хөдөлгөөнөөр холбож, тогтвортой хурдтайгаар хамтран ажилладаг.
5. Ухаалаг Зорилго нь бүтээгдэхүүний бүтээгдэхүүнийг шалгаж, оптимизаци хийх, непүүлэх, тодорхойлсон шалгалтын үр дүнгээр тогтвортой байдлыг хадгална.
Чихрийн код, тусгайлалгүй үргэлжлэл. Мөн үйлдвэрлэлийн хурд, зөвхөн дотоодын үндэслэл, ашиглалт.
Хамтын ажиллагааны түнш
Роботын тэмдэгт мэдээллийг хөрвүүлэх