Неучителски робот за интелигентно сварување на стомански конструкции типа „gantry“

Сталбен ганtrysки сварувачки робот

Овој апарат е специјален сварувачки робот за стални конструкции кој е направен за автоматизирано производство во заводите за стални конструкции.

Овој апарат е специјален сварувачки робот за стални конструкции кој е направен за автоматизирано производство во заводите за стални конструкции.

1. Апаратот главно се состои од: делови на релсови, делови на ганtrysката, делови за регулирање на робот, делови на електронската кутија, делови на сварувачкиот извор, итн.

2. Компонентите на гангрената главно се состојат од рамка на приводниот дел, продолен балка, регулирачка рамка итн. Приводната балка, продолниот дел и регулирачката рамка сите ја користат кутијната структура на сварени балки, а потоа преминуваат низ третман за отстранување на напрежанието по сварување. Структурата е компактна, а изгледот е убав.

3. Активната приводна балка на целокупната машина користи японски Panasonic AC серво привод и мотор за да приведува японски SHIMPO редуктор, а потоа преку шестерка и зобар, инсталиран е хоризонтален водечки колело на страната на приводната балка. Водечкото колело може да се притисне против водечката релса со регулирање на нејзиниот ексцентричен ос, па чекор во чекор да се осигура стабилноста и прецизноста на работата на целокупната машина.

4. Правеците за движење на возилото се направени од 38KG/M. Споредните страни на правците се опремени со прецизно обработени речки. Речката е направена од 45 челична стома со модул од 2.0. Се користи метод на двостранен привод. Правците се фиксирани преку тисачни плочи. Оваа метода на инсталација може да ја осигура важната техничка параметри како што се линеарната праволинисност и паралелност на двете правци.

Поддршка за не-наставна интелигентна сварување е специфичno поделена во: Увоzuвањe на 3D цртеж, автоматско извлачење на сварувачки џепови, автоматско генерирање на траекторија за роботско сварување, визуелизаціја на позиција, автоматско засечување на колизии со сварувачкиот горчив.

Автоматско генерирање на траекторија за роботско сварување, визуелизаціја на позиција, оптимизација на сварувачката траекторија, автоматско засечување на колизии со горчив.

И без тип на цртеж, 3D скенирање и обрана моделација, брзо генерирање на 3D цртежи, автоматично генерирање на роботска траекторија за врвежење, оптимизација на траекторијата за врвежење, визуелизација на позиција, автоматско засечување на колизии со врвежачката горе.

Параметар

Робот за заварување

Се користи јапонски производен FANUC сварувачки робот. Конкретните параметри на роботот се како што следува.

LDWEP-500 лазерен трекер

LDWEP-500 е интелигентен сензор за линејско скенирање на врвови. То го добива контурниот информации од пререзот на врвот преку линејско лазерско скенирање и го води роботот или врвачката машина да автоматски завршат врвањето. Функциите за придобивка на слики, обработка и идентификација на врвови се извршуваат во самиот сензор без потреба за надворешен компјутер. Има висока интеграција и намалува целосните тешковини на системот. Одупорлив на дугме светлина и баци, интелигентно ги идентификува врвовите и е лесен за употреба. Има елегантна конструкција, компактни размери, висок достап и богат вид. Може да се избере и користи според апликациониот сценарио, а може да се прилагодат најсоодветните параметри.

Извор на врвачка сила со челична конструкција Индустријален H профил 6-9 осен врвачки робот станција Кина

Користење на Megmeet CM500 сварувачка енергетска извор: потпно цифрен индустријален тешкиот CO2/MAG/MMA интелигентен сварувачки машин. Широко се користи во различни области на обработка на вуглен челик: железничко превозно, автомобил, градење на бродови, челични конструкции, контейнери, машинарија, хардуер и други индустрии, како и при индустријални тешки терети и строги околински услови.