Без програма Интелигентна Роботска Станица за Сварување

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Како водечки високотехнологијски предузец во Кина за не- наставување  интелигенција на индустријските роботи . Се фокусира на флексибилно производство со саморазвиен RobotSmart-систем за интелигентно донесување на одлуки, SmartVision- систем со бинарна структурирана светлина за визија, SmartEye - лазерен систем за пратење на џепови, кој нуди нова генерација на интелигентни не-наставувачки роботски решения за сварување и сечење.

Наша предузетиот има межадисциплинарен тим за истражување и развој со магистри и доктори, како и технички експерти од областа на графичките слики и автоматизацијата. Повеќе од 90% од нив имаат магистерска степен или висока.

Специјализирани во роботска контрола, алгоритми и човеко-роботска интеракција, нашата цел е да донесеме подобри интелигентни роботски решенија за глобалната индустрија на производство.

После кога корисникот внесе 3D моделот на работниот дел во RobotSmart - интелигентен систем за одлуки, софтверот може брзо и автоматски да генерира код за движење на индустријските роботи, исто така може да симулира движењето на роботот, детекција на колизии, планирање на траектории за преправување на пречки, избегнување на јединични точки и проверка на ограничувањата на оските, за да се избегне традиционалниот компликован и неефикасен ручен процес на програмирање.

Се движи кон нова насока, решавајќи индустријски проблеми.

Хидравличка индустрија за углен машинери поддршка  сварувачки проблеми, кои влијаат на индустријското надградување

Тежината на главните структурни делови на хидравличките поддржки шiroко користени во углената индустрија може да биде повеќе од 20 тона. Повеќето од нив се кутијовидни структурни делови сварени од средно-толови плати. Тоа е главниот дел на хидравличката поддршка што ги презема тешките товари и удирите. Хидравличките поддржки се доминирани од кратки, тродимензионални крстосани сварувачки јазли.

Повеќе од 1.000 сварувачки јазли .и повеќето од нив се многуслојни, више puta сварување на средно-дебели плочи. Сварувачкиот јаз е густ, со лоша пристапност за сварување, и квалитетот на сварувањето директно влијае на безбедното производство на работната површина.

Специфичниот карактер на нејзината структура и комплексноста на процесот, ручното сварување не може да гарантира стабилноста на сварувањето и консистентноста на квалитетот на сварувањето.

Користејќи конвенционално роботско сварување.

• Наставување  програмирање, r треба да се застане и има ниска утилизација на роботот.
• Структурата е комплексна, со рамници во рамници и различни размери, и со повеќе од 1000 сварувачки јазови, треба  треба 5 дена за наставување програмирај ручно.
• Точноста на позиционирање и монтирање на делот не може да ја задоволи баранката, а проблемот со термалната деформација на локалните сврзувачки точки при централизирано сврзување го згolemува преместувањето на сврзувачката точка.
• Една од големите предизвикателства е автоматизацијата на роботско сврзување на целокупната хидравлична поддршка структура на деловите.

Водечка фирма во индустријата на коцките машини, што го примена уште еден решителен постапок на Минјуе Технолоджи за едно-клик старт и неручно интелигентно сврзување.

Чекор 1: Нашите клиенти вовлекуваат 3D моделот на делот во системот RobotSmart - Интелигентен Систем за Донесување на Оdlученијa.

Чекор 2: RobotSmart-Интелигентен систем за принемање на одлуки, кој може брзо и автоматски да генерира траекторија за индустријски роботи, и исто така може да реализира симулација на движењето на роботот, детекција на колизии, спречување на сингуларности и проверка на гранични вредности на оските.

Чекор 3: SmartVision-3D систем со бинокуларна структурирана светлина за грубо позиционирање на работниот дел.Систем со бинокуларна структурирана светлина скенира површината на работниот дел и извршува обратно моделiranje од точковите податоци. Воспостанува површински карактеристики на работниот дел со моделска прецизност во ± 5mm.Пробна прецизност во 40 mm за монтаж и почетно позиционирање на работниот дел ，Забележува аголот на монтаж во 10 °. Забележува промени во должината на врвежта во 30 mm (правимо регулирање) 。

Чекор 4: SmartEye - Лазерен систем за следење на визуелната слика. Скенирање на врвежната џепа, потврдување на позицијата и информации за врвежната џепа, коригирање на 3D цифрен модел и реалната позиција на врвежната џепа на работниот дел, и добивање на реални податоци за позицијата на врвежната џепа. Поддржува работа со многу роботи, многу спољни оси и позиционер  за соработка.

SmartVision-3D систем со бинокуларна структурирана светлина за увоз на 3D модели ，Податоците од придобивката на 3D точкови облак се споредуваат со 3D цифрен модел ，Роботот само залепува со помош на 3D точкови податоци. Кога точковите податоци придобиени од сензорот се совпаѓаат со 3D моделот посебно за работната компонента која е модифицирана со нови компоненти, модифицираните компоненти се залепуваат.

Правилно реализира производство со едно дигнување на бутон, 2 минути за да се започне арчево завезување, брзо, прецизно, потпуно без програмирање, со висока ефикасност и висока прецизност.

Технологија што води, индустрија што ја следи.