За Нас

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd“ како водечка високотехнологијска компанија во Кина за офлайн програмирање на интелигентност на индустријските роботи. Се фокусира на флексилбно производство со саморазвиен систем за интелигентни одлуки RobotSmart, систем за визуелна перцепција SmartVision - бинокуларна структурирана светлина, и систем за лазерско праќање на џепови SmartEye, кои нудат нова генерација на интелигентни не-наводни роботски решенија за варувачки и сечки процеси.

Нашата компанија има междудисциплинарен тим за истражување и развој, составен од магистри и доктори, како и технички експерти од областа на графиките и автоматизацијата. Повеќе од 90% од нив имаат магистерски или висок степен на образование.

Специјализирани во роботска контрола, алгоритми и човеко-роботска интеракција, нашата цел е да донесеме подобри интелигентни роботски решенија за глобалната индустрија на производство.

После кога корисникот внесе 3D цифрен модел во RobotSmart - интелигентен систем за одлуки, софтверот може брзо и автоматски да генерира код за движење на индустријски роботи, и исто така може да реализира симулација на роботско движење, детекција на колизии, планирање на траекторија за преправување на пречки, избегнување на јединични точки и детекција на основни ограничувања и други функции, за да се избегне традиционалниот компликован и неефикасен ручен процес на програмирање со наставување.

Се движи кон нова насока, решавајќи индустријски проблеми.

Спремните потреби на сталната конструкција, бродовите и други индустрии имаат высок степен на нестандардност, мали серии, многу видови карактеристики, а процесот на сварување е комплексен и променлив. Традиционалните сварувачки роботи не можат да задоволат овој флексибилен захтев, потреба за интелигентни сварувачки роботи што да се прилагодат на параметрите на обработка и правеците на правење на поправки.

Тешкотии во програмирањето и отстранувањето на грешки: Традиционалните индустријални роботи се сложени за програмирање и отстранување на грешки, што бара специјализирани квалифицирани работници, а имаат фиксiran работен опсег, што го оТЕЖУВА вторичниот деплојмент на постигнат етап. Ова зголемува тешкотијата и трошоците при користењето на роботи.

Обликот и големината на делот се специјални, големи и дуго, и е тешко да се локира делот: традиционалното локирање на делови се извршува со гранични пинови, а различните видови делови имаат различни позиции на аранжирање на пиновите, и процесот е високо зависен од искуство.

Предводничка фирма во индустријата на челичните конструкции, која прима решение за не-обуковано умно спајање со еден клик на Minyue Technology.

Чекор 1: Нашiot клиент го внесува 3D цифрен модел на цртежот во системот RobotSmart - Умна Система за Донесување на Одлуки.

Чекор 2: RobotSmart-Интелигентен систем за принемање на одлуки, кој може брзо и автоматски да генерира траекторија за индустријски роботи, и исто така може да реализира симулација на движењето на роботот, детекција на колизии, спречување на сингуларности и проверка на гранични вредности на оските.

Чекор 3: SmartVision-Систем со 3D бинокуларна структурирана светлина за визуелно усогледување што го извршува грубата локација на работниот дел. Системот со 3D бинокуларна структурирана светлина скенира површината на работниот дел и создава обратно моделирање од податоците за точкови облак. Воспостанува рабочи површински карактеристики со моделска прецизност во ±5mm. Проналожува прецизност во 40 mm за монтажа и почетната локација на работниот дел, Детектира аголот на монтажата во 10°. Детектира промени во должината на завезата во 30 mm (правилувачки).

Чекор 4: SmartEye - систем за лазерска следење на визијата. Скенирање на завезниот џеп, потврдување на позицијата и информации за завезниот џеп, коригирање на 3D цифрен модел и реалната позиција на завезниот џеп на делот, и добивање на податоци за реалната позиција на завезниот џеп. Поддржува соработка на повеќе роботи, повеќе спољни оси и позиционери.

SmartVision-3D двогледен структуриран систем за визуелно усвојување што вовежда 3D модели. Податоците од придобивката на 3D тачкови облак се споредуваат со 3D цифрен модел. Роботот само завезува завези со 3D тачкови податоци. Кога податоците за тачкови облак придобити од сензорот се совпаѓаат со 3D моделот по промена на делот со нови компоненти, променетите компоненти се завезуваат.

Правилно реализира производство со едно дигнување на бутон, 2 минути за да се започне арчево завезување, брзо, прецизно, потпуно без програмирање, со висока ефикасност и висока прецизност.

Интелигентна рабатна станција за роботски завезување без наставување за челични конструкции

Преглед на производот

Подрачните релски интелигентни работни места за сварување се карактеризираат со одличен цени/качество ратио.

Интелигентните работни места за сварување се карактеризираат со одличен цени/качество ратио.

Додатна оса на спољно движење за генералното движење на роботот се осигурва преку добро димензиониран подрачен рел. Научен и компактен дизајн на роботот, опорен кабинет, сварувачки извор на енергија, барел со сварувачка жича и други компоненти.

Ослонува на потребата за двостанисно сварувачко операционашење со един робот. Интелигентното Сварувачко Работно Место е projektirano за да ја задоволи работната парчиња до 10 метри (Д) × 1.2 метри (Ш) × 0.5 метри (В),

Главните сварувачки парчиња вклучуваат обични парчиња како што се патнички лукови, H-челични лукови и платформски лукови.

Опис на опремата

2.1 Преглед на системот на опремата

Станцијата за интелигентно сварување со една единица на земјист релс се користи главно за автоматско сварување на различни вртливи ѕидови од челична конструкција, а станцијата задоволува заhtевите на H-образната конструкција, крстосниот поделок и другите вртливи ѕидови.

Станцијата задоволува заhtевите за сварување на H-образни конструкции, крстосни поделоци и други вртливи ѕидови.

Станцијата за интелигентно сварување со една единица на земјист релс се користи главно за автоматско сварување на различни вртливи ѕидови од челична конструкција, а станцијата задоволува заhtевите на H-образната конструкција, крстосниот поделок и другите вртливи ѕидови.

Станцијата задоволува заhtевите за сварување на H-образни конструкции, крстосни поделоци и други вртливи ѕидови.

Системот вклучува контролен систем, арчен сварувач-робот, сварувачки извор на енергија и охлаждачка бака, интелигентен систем за визуелно сварување, охладен сварувачки пистолет и станица за чишћење на пистолет.

Главни карактеристики:

(1)Без програмирање (Не е неопходно традиционално сложено програмирање на индустријалните роботи.)

(2) Интелигентно сварување (Модел Бас)

(3) Поддржува многу сварувачки јазли (Приспособив до различни видови на делови за сварување)

(4)Лазерски визуелен следење сензор (Ефективно решава проблемот со квалитетот на сварувањето при деформација на деловите)

(5)Разновидност во процесот на сварување

Главните конфигурации на оваа работна станица: робот со земјорелска релса, робот, мотор за патека, кит за гибки жици, сварливо уредство, водоводен танк, сварлива пушка, станција за чистење на пушката, компјутер, дисплей и контролен систем, орман за сварливи припаѓачки, компјутерска столовина за оператор, лазерен визуелен сензор, 3D визуелна камера, интелигентен систем за сварување (Модел Bass + 3D Визуелна камера Модел безплатно + 3D Визуелна Обратна Моделирање) конфигуриран во гибок начин.

1. Основна информации за производот
Плоштина на опремата	12000（Долга）x850（Широчина）
Ефективен опсег за сварување	10000 мм（Д）x1200 мм（Ш）x500мм（В）
Лазерен визуелен систем	Лазерен визуелен следење сензор
Режим на сварување	Сварување поводено од модел (STEP, IFC)
Адаптациони делови	Подкрепна плоча на H-балка, Путнички гред, H-челична главна сварка, платформска греда, даховна греда.
Дебелина на сварната плоча	6mm～18mm
Област за сварување	Хоризонтално и вертикално сварување, углово сварување
Сварувачки услови	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Тврда жича

2. Детали за продуктот со интелигентен систем за сварување

Интелигентниот систем за сварување се состои од следниве компоненти: Сварувачки робот, Контролер, Училашко јабуче, Лазерски визуелен сензор, IPC и софтвер за интелигентен систем за сварување.

Табела 1-1 Листа на производи

IPC	Робот учителите
Лазерен визуелен сензор	Системи за интелигентно донесување на одлуки

2.2 Интелигентен оперативен систем

интерфејс за оператор

Сварување по ѕидови

Сварување на I-образни балки

Кутија-обрачна балка

три, Лист со опрема

НЕ	Име на производот	Единица	Количина	Бранд	Забелешка
1	Станција за сварување за робот со земјист релс од 12 метри (7-осен)	Единица	1	MINYUE	Интелигентна станција за сварување со земјист релс. Сориталната должина на земјистиот релс е L=12 метри, а ефективниот ход е 10 метри.
2	Робот (размах на рака од 2 метри)	Единица	1	FANUC	натоварување од 6КГ, размах на рака од 2м
3	Мотори за кретање по осите, флексилни линии.	Единица	1	FANUC
4	машина за заварување	Единица	1	MEGMEET	Машинка за дубоко спојување со робот кој е потпунo цифрен
5	Резервоар за воден охлаждање	Единица	1	MEGMEET
6	сварувачка чевра	Единица	1	TRM	Стандардно со амортизатор, 500A водно охлаждана 45-степенска проширена грбенка
7	станција за проверка на оружје	Единица	1	XJY	Потпно автоматичко пневматско чишћење на пушка, секење на жица, распространување на противплесничка течност
8	Роботска релса за терењ (тешка-duty)	Единица	1	GXY	1 комплет од 12 метри роботски трасни релиси со потпно автоматично машинско умазување
9	индустријски компјутер	Единица	1	MINYUE
10	Кит за контрола на приказување	Единица	1	MINYUE	Заштитени кабели, мониторски тастатури
11	Држач за варувачки аксесоари, кабелски кит	Единица	1	MINYUE
12	Конзола со обртлив капак во еден	Единица	1	MINYUE
13	Лазер систем за пратење на видливиот систем/Интелигентен систем за одлука	Единица	1	MIMYUE

Следнава сликa прикажува изгледот на целокупниот комплет MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-осен) варувачки работен стап.

1, Робот FANUC M-10ia/8L

Модел бр	M-10ia/8L
Механизам	артикулиран робот
Управувани оси	6 оси (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Достапен полупречник	2028 мм
Метод на инсталирање	Монтаж на земјата
Размер на движење (максимална брзина)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Максимална брзина на движење на заплото	2000 мм/с
Максимална тежина на џабанец	8 кг
J3 Максимална тежина на рака	12 кг
Допустим момент на тежина на џабанец	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Допустима инерција на тежината на џабанец	J4	0.63 кгм²	J5	0.63 кгм²	J6	0.061 кгм²
Начин на привод	Привод со АЦ серво мотор
Точност на повторно позиционирање	± 0.08 мм
Тежина на роботот	150 кг
Влезна моќност	2 кВА ( 1 кВ )
Услови за инсталирање	Обична температура: 0 ~ 45⁰C Влажност на околината: Обично под 75% RH (без кондензација), kratkovidno под 95% RH (во рамки од 1 месец) вибрациона акелерација: 4.9 м/с² (0.5G) или помалу

A.Систем за контрола на робот

Могучини	Забелешка
Функција за повторно започнување на сварување
Функција за временски спречок и повторно започнување
Функција против колизии
Функции за уредување на програма	Промена на позиција, уредување на команди, вметнување, бришење, копирање и бришење на програма, спојување
Функција за промена на програма	Паралелно, ротационо движење, пресликање преку огледало итн.
функција за повик на програм
Контрола на демпирање
Контрола на постојаноста на траекторијата
Контрола на траекторијата со висока прецизност
Премно контролира работа на висока брзина
самодиагностичка функција	Категоризирање на неисправности и прикажување на податоци
Вратување при гаснење на електричната енергија	Може да се прекине поради гаснење на електричната енергија и да се започне работа од спречената позиција после повторното усекнување.
внешна меморија	SUB jack, LAN или Етернет
Внешни Излези Входови	I/O 40 точки/CC-LINK (бус модул)

4.3 Параметри на земјепроводната релса

Име	Систем за земјепроводна релса	Монтажно surrounding	tEMP	-10-45℃
Модел	MY-100/1T/12M		влажност	20-80%
Структура	Едина Земјепроводна Релса		треска	4.9м/с² помалку
Бареми	1000 КГ		друго	Не смее да постои горењоспособен или корозивен гас или течност, вода или масло итн., како и не смее да постои блиску извор на силна електромагнетна интерференција.
точност на позицијата	±0.1mm
Екстерна оска	1
Долžина на X патека	6М/9М/12М		Макс. брзина на патување	60м/мин

Конфигурација на земјист релс

Име	Спецификација	Бранд	Забелешка
Железница	MY-100/1T/12M	MINYUE	Носачка способност 1000кг
Редуктор	MAB115-10	MINYUE
серво мотор	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
линеарен водилник	35 тешки квадратни	MINYUE	6 набори слайдери
Цеп за џеп	Мост 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 коса зубаста

4.7 Лазерски систем за следење - SmartEye

Карakterистики на производот

Гаранција, по продажба услуга

Уредот е гарантирани безплатно под обични услови за период од 12 месеци од датумот на коначното прифатување.

Преку периодот на гаранција, продавачот ќе овозможи одржувanje и замена на делови бесплатно за штетите на деловите кои се случат поради квалитетот на самата опрема, со изключение на деловите за износ и потрошувачките делови.

Поживотен сервиск: Преку периодот на проектната гаранција и вон гаранцијскиот период, Стр ana Б е отговорна за регуларни посети кон Стр ana А за да го разбере користењето на опремата, да ги собере коментарите и предлозите на Стр ana А, безплатно поправка и одржувanje на опремата, над гаранцијскиот период, по завршувањето на поправките и другите трошоци се платени само трошоците за таквите услуги.