Примена на ИВ технологија во автоматско сварување на челични членови на кутија

Структурата од челична коробка се користи широко во мостовите, зградите и големите апаратури, а нивната висока јачина и тррајност поставуваат високи захтеви кон квалитетот на сварувањето.

Нејзиниот пресек е во облик на кутија и обично состои од горен плоч, донер плоч, стена (вертикални поддржници од двата страни) и внатрешна партиција кои формираат затворен празен пресек. Коробката се користи широко во мостовата инженеринг поради нејзините конструктивни карактеристики.

Со развитокот на индустријата автоматизација, традиционалното ручно сварување постепено се заменува со интелигентни решение за сварување. Сварувањето на големи компоненти не е само клучен дел од процесот на производство, но и предизвик со техничка сложеност. Иако има направено значајно напредок во некои области, сè уште се среќа со многу единствени предизвици и сложености во областа на сварувањето на големи компоненти.

1 Преглед на предизвици во адаптивноста и флексибилност на процесот на сварување

Големите компоненти често имаат сложни структури, разновидни материјали и специјални заhtеви за перформанса, што го прави трудно директното примењување на традиционалниот процес на сварување.

2. Процесна флексибилност

Засега што во серијното производство моделот е различен, големите компоненти во областа на механичкото производство и сталните конструкции обично се малосерийни и нестандартни. Оваа карактеристика бара висока флексибилност во процесот на сварување, кој може брзо да се прилагоди на компоненти со различни форми, димензии и материјали.

3. Проблеми со сварувачка автоматизација и интелигенција

При сварувањето на големи компоненти, бидејќи работната парчина е голема, тешка и неможливо лесно да се движи, сварувачкото опрема често мора да работи околу работната парчина. Овој начин на работа поставува поголеми заhtеви за флексибилноста, стабилноста и прецизноста на сварувачката опрема. Од друга страна, тоа исто така зголемува сложеноста при планирањето, настроењето и одржливоста на опремата.

Повеќето спојни јамки се неределни криви (како што се променлива пресек и лук), и е тешко за роботите да ги следат точно комплексни траектории, што е склонно до дефекти како што се отклонување на спојната јамка и недоспоење.

- Голема грешка во размерот на кутијастата греда, што резултира во одступување помеѓу предвидениот пат и реалната спојна јамка.

4. Контрола на спојното квалитет.

Квалитетот на спојот на големите компоненти е директно поврзан со структурната јачина, трговската длабочина и безбедноста на производот. Контролата на спојното квалитет е особено комплексна.

Безбедносни и еколошки зборови при спојување

1. Безбедност при спојување:

Високата температура, високиот притисок, штетните плани и други опасни фактори кои се појавуваат во процесот на спојување на големите компоненти, што представува заплаха за безбедноста на операторите.

2. Еколошки зборови:

Димот, штетните плани и шумот произведени во процесот на спојување загадуваат околната средина.

Заедно, многу проблеми. Сите овие влијаат врз ефикасноста на компанијата, квалитетот на производот и контролата на трошоците.

Предприецие со челична конструкција, преку креирање на цифрен умна фабрика, се претставува индустријата на надоградување, за да создаде нова квалитетна производителност.

Со примена на Минјуе технологија bazirana на AI технологија без наставни адаптивен сварувачки план.

Висока прецизност перцепција + умно одлукување + гнучка изведување. Со саморазвивен RobotSmart - умно систем за одлукување, SmartVision - бинокуларен структуриран светлински визуелен систем, SmartEye - лазерски систем за следење на сварувачките џепови. Цифрено-аналог гнучка решенија, без цифрен-аналог умно решенија.

1. Поддршка на сварувачките пораки издадени од MES, и да ги испраќаат чертежите и плановите директно до сварувачката работна станција.

2. RobotSmart - Користејќи цифрен двојник технологиија за да го создаде двојникот на сварувачката работна станција во компјутерот, анализира 3D модел податоци, и автоматски да екстрагира сварувачки џепови. Од движението траекторија на секој робот до параметрите и производствените ритми на секој процес, може да се точно симулира.

Поддржуваме повеќе роботи, повеќе надворешни оски, позиционер, планирање на траекторија и распоредување на задачи, сварување во узки простори, спречување на сукоб со сварувачките чекори и други проблеми со сварување.

3. Не е неопходно да се вовлекува модел, скенирање на точкови облаци, инверзна моделирање, работната парчина може да биде поставена произволно, камера за груба локација и брзо добивање на информации за позицијата на работната парчина.

Не е неопходна прецизна локација на сварувачките фиксери.

4.SmartEye - Екстремно прецизна локација, поддршка за следење на сварување со нула размак и локација. Лазерско следење + AI компензира користејќи лазерски визуелни сензори за скенирање на сварувачките џепови во реално време, комбинирани со алгоритми за длабоко учење за предвидување на отстапувања од траекторијата и динамичка корекција на позицијата на сварувачкиот чекор. Интелигентна процесна библиотека, поддршка за притиснато, наложено, троугаено сварување, многуслојно, многуканално, адаптивно сварување, едноставен внес на параметри, секој е мастер на процесот.

Преку техничката затворена петка на високопrecизна перцепција + интелигентно одлукување + гибала извршување, роботската сварување на кутија-греда се развива од „автоматизација“ кон „автономност“, но мора да проломи балансот помеѓу cena и надежност.