Intelligentia non docens robot sutorius pro structura ferrea
De Us
«Beijing Minyue Technology Co., Ltd» ut leading enterprise technologicum in China pro programmatione non directa intelligentia robotorum industrialium. Concentrat in fabricatio flexibilis cum systemate decisionum intelligentium RobotSmart propriis, systemate visualem binocularem SmartVision, et systemate subsequentis fissurae laser SmartEye, praebet solutiones novae generationis intelligentis roboticae sine doctrina pro fusiunculis et sectionibus.
In nostra societas est team R&D interdisciplinaris magistrorum et doctorum et peritis technicis ex campis graphicorum et automationis. Plus quam 90% eorum habent gradum magistri vel superiorem.
Specializantes in controllo robotico, algorismis et interactione humani-robotici, nos sumus devoti ad afferendum meliores solutiones roboticas intelligentis industriae manufactoriae globali.
Postquam usor importavit modellem digitalem 3D in systema decisionis intelligentis RobotSmart, software citius et automate generare potest codicem motus robotis industrialibus, simul etiam simulationem motus robotis, detegendos collisiones, planificationem itinerum declinandi obstaculorum, declinationem singularitatum et detectionem limitum axium aliaque functiones, ut traditionalis processus programmationis manualis complicatus et inefficax evitetur.
Movendo in novam directionem, solvendo nodos industriae.
Necessitates conflatones structurarum ferrearu, navium et aliarum industriae multa non-standardizatione, parva serie, multis speciebus characteristicas habeunt, et processus conflations complexus et variabilis est. Robotis traditionalibus conflationis haec flexibilis demandatio non satisfacitur, necessitas est ut robotis intelligentibus ad aptandum parametras processus et adjustmentum viarum.
Difficultas in programmatione et depurando: Robotici industriales traditionales sunt complexi ad programmandum et depurandum, requirunt operarios peritos specializados, et habent rangum operationis fixum, quod secundarium deployment difficile reddit in ulteriore stagio.2 Hoc augmentat difficultatem et costum usus robotarum.
Forma et magnitudo operis est specialis, magna et longa, et difficile est opus locare: locus tradicionalis operis utitur limitibus ac pinis, et diversi generis opera habent diversas positiones ordinis pinorum, et processus multum dependet ab experientia.
Prima societas in industria structurarum ferrearum, adoptans Minyue Technology's unum-button start, non-doctrina intelligentis solutionis soudantis.
Passus 1: Noster clientulus importat designum diagrammi digitalis 3D in RobotSmart - Systema Intelligentis Decisionis.
Passus 2: RobotSmart-Systema decisionum intelligentium, quod celeriter et automate itineris robotis industrialem generare potest, simul roboti motus simulationem, collisionis detegendae, singularitatis vitandae et axis limitis detectionis facere potest.
Passus 3: SmartVision-Systema visionis 3D binoculare structuratum lumen positionem grossam operis efficit. Systema visionis 3D binoculare structuratum lumen superficiem operis rescansit et a puncto nubibus inversum modello creat. Restituuntur superficiales characteres operis cum modello accurate intra ±5mm. Exploratio accurate intra 40 mm pro coaptatione et initio positionis operis, angulum coaptationis intra 10° deprehendit. Mutationes in longitudine soudinis intra 30 mm (adjustabilis) deprehendit.
Passus 4: SmartEye - Systema praesidii visionis laser. Scansio sulci souduri, confirmatio positionis et informationis sulci souduri, correctio modeli digitalis 3D et positionis actualis sulci souduri operculi, et acquisitio datarum positionis actualis sulci souduri. Supportat cooperationem multiplorum robotarum, multiplorum axium externorum, et positionatoris.
SmartVision-Systema visionis binoculare structuratae lucis 3D importans drawing modelorum 3D, comparatio datarum nubis puncti 3D acceptae cum modello digitali 3D, robot solum soudat souduras cum data nubis puncti 3D. Quando data nubis puncti acceptae a sensore congruunt cum modello 3D post retrofit componentium operculi novi, componentia retrofitted soudantur.
Vere realisat productionem uno-pulsu start, 2 minutes ad realisationem arcus incipiendi, velox, accuratus, omnino non-programmatus, alta efficiencia et alta praecisio.
Statio Robotica Soudandi Intelligentis sine Teaching pro Structurae Ferreae
Productum Overview
Statio saginata ad terram intelligens distinguitur ratione praestanti inter pretium et prestigium.
Stationes saginatae intelligentes distinguuntur ratione praestanti inter pretium et prestigium.
Axis motus externi additivus pro motu universali robotis praebetur per well dimensionatam viam ad terram. Dispositio scientifica et compacta robotis, armarium electricum supportivum, potentiam saginatam, fustem fili saginati et alia componentia continent.
Realizat necessitatem operationum saginatarum bidualibus cum uno robote. Statio Operativa Saginata Intelligentis est ad modum apta recipere operabilia usque ad 10 metrorum (L) × 1.2 metrorum (W) × 0.5 metrorum (H),
Opera principalia saginata comprehendunt opera communia tales ut radios itinerantes, radios H-ferri, et radios platformae.
Descriptio Instrumentorum
2.1 Descriptio Systematis Instrumentorum
Statio operis sutoria intelligentia unitaria super agmen terrae est praecipue adhibenda ad suturam automatomicam omnium generum structurae ferreae anguli, et statio satisfacit requisitis structurae H, crucei partitionis et aliorum angulorum suturarum.
Statio satisfacit requisitis sutoriae structurarum H, crucei partitionum et aliorum angulorum suturarum.
Statio operis sutoria intelligentia unitaria super agmen terrae est praecipue adhibenda ad suturam automatomicam omnium generum structurae ferreae anguli, et statio satisfacit requisitis structurae H, crucei partitionis et aliorum angulorum suturarum.
Statio satisfacit requisitis sutoriae structurarum H, crucei partitionum et aliorum angulorum suturarum.
Systema continet systema controlis, robotem sutoriam, fontem sutoriae et lacum refrigerii aquae, systema visus sutoriae intelligentis, ferramentum sutorium refrigeratum aqua, et stationem purgationis ferramenti.
Principalis Features
(1)Sine Programmate(Non necessarium traditio complexa programmationis robotarum industrialium.)
(2) Sutura intelligentis (Model Bass)
(3) Supportat plures nodos sutoriae (Adaptabilis ad omnes genera operum sutoriae)
(4)Sensor visus laser (Efficienter solvens problemata qualitatis sutoriae deformationis in opere sutoriae)
(5)Diversificatio artificii sutoriae
Principales configurationes huius operae: robot cum base terrestri, robot, motor axis itineris, flexibilis fasciculus filiorum, conector, vas aquae frigidae, arma coniunctionis, statio lavandi aram, computator, ostensor et suite controlis, suppetia coniunctionis, mensa operatoris cum computatore integro, sensor visus laser, camera visionis 3D, systema coniunctionis intelligentis (Model Bass + Camera Visionis 3D Model libera + 3D Visio Retro Modellatio) configurata flectibiliter.
1. Informationes Fundamentales Producti | |
Spatium occupationis apparatus | 12000(Longitudo)x850(Largitudo) |
Efficiens ambitus coniunctionis | 10000 mm(L)x1200 mm(Largitudo)x500mm(Altitudo) |
Systema Visionis Laser | Sensor Visionis Laser Tracking |
Modus Coniunctionis | Coniunctio per modellem(STEP、IFC) |
Adaptatio Operanda | Placa reinforcementis H、Trabes itinerantes、Fusio principalis H-ferri, trabes platformae、trabes tecti. |
Crassitudo laminarum ad fusionem | 6mm~18mm |
Ambitus fusionis | Fusio plana et verticalis,Fusio angulorum |
Conditiones fusionis | ① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Filum solidum |
2.Dettagli prodotti systematis intelligentis ad fusionem
Systema fusionalis intelligentis constat ex componentibus sequentibus: Robot fusorius,Controlleur,Pendulus Docendi,Sensor visus laser,IPC et software systematis intelligentis ad fusionem.
Tabula 1-1 Index Rerum
IPC | Magistri Robotici |
![]() |
![]() |
Sensorem Visionis Laser | Systema Intelligentia Decidentium |
![]() |
![]() |
2.2 Systema Operationis Intelligentis
interfacing operatoris
Conexio Scalorum
Conexio Ligni I
Lignum Cistae
Tres, Lista apparatus
NON | Productum Nomen | Unitas | QTY | Notam | Animadverte |
1 | Statio coniunctionis pro roboto viae terrae 12-metrorum (7-axis) | Unitas | 1 | MINYUE | Statio Coniunctionis Intellecta Viae Terrae. Totus longitudo viae terrae est L=12 metra, et cursus effectivus est 10 metra. |
2 | Robur (spanium brachii 2 metra) | Unitas | 1 | FANUC | Onus 6KG spanium brachii 2 metra |
3 | Motores axis itineris, flexibilia series filiorum. | Unitas | 1 | FANUC | |
4 | machina welding | Unitas | 1 | MEGMEET | Machina coniunctionis profunda omnidigitalis robotis |
5 | Frigidarium Refrigeri | Unitas | 1 | MEGMEET | |
6 | torch ad fusionem | Unitas | 1 | TRM | Standard cum arrestatore collisionis, 500A aqua refrigerata 45-graduum collum extensum |
7 | stationes probations armamentorum | Unitas | 1 | XJY | Plena automatis pneumatica arma lavantia, filum secans, spargens liquoris anti-splashing |
8 | Iter robotarum (onera graviora) | Unitas | 1 | GXY | 1 series viarum ambulatoriarum robotarum duodecim metrorum cum plena automatis unctura |
9 | computatrum industriale | Unitas | 1 | MINYUE | |
10 | Set Controllorum Schermatis | Unitas | 1 | MINYUE | Funiculi Protegendi, Tabulae Clavariae Monitores |
11 | Tenens Accessoriorum Ad Fusuram, Set Funiculorum | Unitas | 1 | MINYUE | |
12 | Console Capitis Convertibilis Omnis-in-Uno | Unitas | 1 | MINYUE | |
13 | Systema Tractus Visionis Laser/ Systema Decisionis Intelligentis | Unitas | 1 | MIMYUE |
Imago subsequens ostendit speciem totius set MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-axis) stationis operantis ad fusuram.
1, Roboter FANUC M-10ia/8L
NUMERUS EXEMPLARIS | M-10ia/8L | |||||
Mechanismus | robotus articularis | |||||
Axes Controlati | 6 axis (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |||||
Radius Accessibilis | 2028 mm | |||||
Modus installationis | Installatio in Terra | |||||
Ambitus Motus (velocitas maxima) | J1 | 340º/360º (200º/s) | J2 | 250º (200º/s) | J3 | 447º (210º/s) |
J4 | 380º (430º/s) | J5 | 380º (430º/s) | J6 | 720º (630º/s) | |
Velocitas maxima motus carpi | 2000 mm/s | |||||
Onus maximum carpi | 8 kg | |||||
J3 Maxima onus brachii | 12 kg | |||||
Permissibile torque oneris in carpo | J4 | 16.1Nm | J5 | 16.1 Nm | J6 | 5.9 Nm |
Permissibile Inertia Oneris in Carpo | J4 | 0.63 kgm² | J5 | 0.63 kgm² | J6 | 0.061 kgm² |
Coegi modum | motor servo ac agens | |||||
Repetita positio accurate | ± 0.08 mm | |||||
Pondus robotis | 150 kg | |||||
Potentia Input | 2 kVA ( 1 kW ) | |||||
Conditiones installationis | Temperatura ambientis:0 ~ 45⁰C Umor ambientis:Ordinarius infra 75% RH (nulla condensatio), brevis infra 95% RH (intra 1 mensem) acceleratio vibrationis:4.9 m/s² (0.5G) vel infra |
A.Systema Controlis Robotici
Capacitas | Animadverte |
Funcio reinitiationis fusionis | |
Funcio pausae et reinitiationis temporariae | |
Funcio anti-collisoria | |
Functiones Programmandi | Situatio, mutatio imperii, insertio, deletio, copia programmatum et deletio, coniunctio |
Functio Mutationis Programmatum | Parallelismus, motus rotatorius, transformatio specularis, etc. |
functio evocationis programmatum | |
Controllum ammissionis | |
Controllo constantiae itineris | |
Controllo itineris altissimae praecisionis | |
Praecisa gubernatio angulorum in opere celeri | |
functio sui-diagnostica | Categorizatio defectuum et praesentatio datorum |
Recuperatio post defectum potentiae | Interrompitur a defectu potentiae et potest transferri ad positionem stop ut incipiat operari post iteratum subigendum potentiae. |
memoria externa | SUB jack, LAN aut Ethernet |
Input Output Externi | I/O 40 punctis/CC-LINK (modulus bus) |
4.3 Parametri praebentis terrae
Nomen | Systema praebentis terrae | Ambitus installationis | tempus | -10-45℃ |
Exemplum | MY-100\/1T\/12M | humiditas | 20-80% | |
Structura | Unicus Latus Viam | commoveo | 4.9m\/s2 minus | |
Onera | 1000 kg | Other | Nulla ignibilia aut corrosiva gasea vel liquida, aqua vel oleum, etc., esse debent, nec fontes fortis interventio in proximitate adesse debent. | |
Accuratio positionis | ±0.1mm | |||
Axis externus | 1 | |||
Longitudo viae X | 6M\/9M\/12M | Maximilianus. iter celeritatem | 60m/min |
Configuratio rail terrae
Nomen | Specificatio | Notam | Animadverte |
Rail | MY-100\/1T\/12M | MINYUE | Capacitas oneris 1000kg |
reducer | MAB115-10 | MINYUE | |
motor servo | MINYUE 2.2KW | MINYUE | 2.2KW |
Via linearis | 35 Square Robustum | MINYUE | 6 congiunturae glissatorum |
Catena vasculorum | Pons 45*150*150*6500 | MINYUE | Dens obliquus M2 |
Systema Visionis Laser 4.7 - SmartEye
Ad respondendum problematibus inflexibilium stationum operativarum, altae complexitatis processuum et difficultate in controllo processus productionis in campo fusionis roboticae industrialis, MinYue Technologia sensor visus 3D praecisionis altissimae lineae laser basatum in methodo triangulationis laser construxit. Sensor usum facit methodi processus basatae in FPGA quae coniungit acquisitionem imaginis, mensuram coordinatarum 3D
Sensor utitur processu basato in FPGA qui algorhythmos pro acquisitione imaginis, mensura coordinatarum 3D, controllo potentiae laser et detectione characteristicarum fissurarum ad fusionem in chip FPGA integrat, qui etiam habet communem protocolum interface retei.
Simul, chip habet commune protocolum interfacium communicationis retei.
Notae Producti
Sponsio, servitium post venditionem
Apparatus sub sponsione gratis praebetur sub conditionibus normalibus per periodum 12 mensium a data finalis acceptationis.
In tempore garantiae, venditor praebere debet conservandam apparatus et gratuito partes reparandas pro damno partium causato a qualitate ipsius apparatus, exceptis partibus desiderantibus et consumptibilibus partibus.
Servitium perpetuum: In tempore projecti garantiae et extra tempus garantiae, Pars B respondet pro visitationibus regularibus ad Partem A ut intelligat usum apparatus, colligit commentos et suggestiones Partis A, et gratuito reparationem et conservationem apparatus, post tempus garantiae alii oneres tantummodo costa mercedis imponuntur.