- 개요
지능형 긴 작업물 비스듬한 절단 솔루션
SmartCut 지능형 베벨 절삭 워크스테이션은 민위에의 CAD/CAM, 로봇공학, 3D 비전, 인공지능 분야에서의 수년간의 전문성을 활용합니다. 민위에의 자사 개발 지능형 의사결정 시스템 RobotSmart와 3D를 바탕으로 구축되었습니다.
비전 센서를 사용하여 모델 기반 및 비전 센서 기반의 무교시 자동 프로그래밍 방법을 도입하여 로봇의 자율 절단을 가능하게 합니다. 이 기술은 전통적인 산업용 로봇 벨브 절단에서 발생하는 다양한 문제를 해결합니다. 전체 시스템은 산업용 로봇 암, 양안 구조화된 빛 비전 센서, 산업용 컨트롤러(RobotSmart 지능형 절단 소프트웨어가 통합됨) 및 절단 장치로 구성됩니다.
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스마트비전 3D 양안 시각 카메라
로봇에 뇌와 눈을 제공합니다.
제품 모델
SmartVison 시리즈 제품은 민월테크놀로지가 산업용 로봇 용접 및 절단 응용을 위해 개발한 양안 구조화된 빛 비전 센서입니다. 정확도와 범위에 따라 일반형인 SmartVison WR과 고정밀형인 SmartVision HA 두 가지 모델이 있습니다.
라인 레이저 보조 위치 결정을 사용하는 대형 시야 3D 비전 카메라로, 양안 스테레오 비전 시스템을 통해 객체의 3차원 공간 좌표를 획득합니다.
역 모델링보다 객체 윤곽의 고정밀 3D 스캐닝 및 표준화된 3D 모델과의 비교를 통해 위치 지정, 결함 검출, 치수 측정, 객체 그립 및 기타 기능적 응용을 실현합니다.
고속 움직임 장면의 빠른 검출, 반사광 방지, 실내외 장면 응용에서 뛰어난 장점이 있습니다.
주요 특징:
1. 강한 빛에 견디며, 반사 방지 기능을 가지고 있어 다양한 복잡한 환경에 적응합니다.
2. 높은 정확도, 높은 프레임 속도, 세부적인 데이터 관리가 가능합니다.
3. 머신 인텔리전스로 더 쉬운 구현이 가능합니다.
4. 다양한 옵션으로 다양한 시나리오의 요구를 만족시킵니다.
5. 깊은 초점 거리, 넓은 시야각으로 다양한 시야각 응용을 지원합니다.
6. 빠른 교정 및 유연성.
주요 매개변수
프로젝트 번호 | 매개변수 | 스마트비전 WR | 스마트비전 HA |
1 | 작동 거리(mm) | 800-1000 | 400-500 |
2 | 근시야 (mm) | 650*380 | 308*180 |
3 | 원시야(mm) | 820*480 | 410*240 |
4 | 해상도 (Pix) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | 픽셀 (MP) | 2 | 2 |
6 | 측정 정확도 (mm) | 0.5 | 0.2 |
7 | 교정 정확도 (mm) | 0.03 | 0.02 |
8 | 수집 시간 (s) | 1 | 1 |
9 | 전체 크기 (mm) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | 무게 (kg) | 3 | 2 |
11 | 작동 온도 범위 (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | 통신 포트 | 기가비트 이더넷 포트 | 기가비트 이더넷 포트 |
13 | 작동 전압 (v) | 12 | 12 |
14 | 보호 등급 | IP65 | IP65 |
제품 특성
1. 다양한 금속 작업물에 대해 고품질의 3D 데이터를 출력할 수 있으며, 다른 요구 사항에서 필요로 하는 환경광 저항, 고정밀도, 고속 및 소형화와 같은 다양한 요구를 충족시킬 수 있습니다.
2. 고정밀, 고속, 사용자 정의 가능하며, 시야 범위가 일반적인 장면의 실제 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.
3. 3D 비전, 딥 러닝, 모션 플래닝 등의 기술을 통합했으며, 프로그래밍 없이 그래픽 인터페이스를 채택하여 모듈식 드래그, 배선, 매개변수 설정 및 비프로그래밍 기능을 제공합니다.
4. 알루미늄 합금 재질을 사용하고 완전히 밀폐된 케이스로, 보호 등급은 IP65이며, 24V 작동 전압으로 CEFCCVCCI와 RoHS 인증을 받았습니다. 먼지, 진동, 습기, 전자기 간섭 등 혹독한 환경에 더 잘 대응할 수 있습니다.