- 개요
비교육형 베벨 절단 스테이션
SmartCut 지능형 비스듬한 절단 작업역은 MinYue의 CAD/CAM, 로봇공학, 3D 비전, 인공지능 분야에서의 수년간의 전문성을 활용합니다. MinYue가 자체 개발한 RobotSmart 지능형 의사결정 시스템과 3D 비전 센서를 기반으로 하여 모델 드리븐 및 비전 센서 기반의 무교식 자동 프로그래밍 방법을 도입하여 자율 로봇 절단을 가능하게 합니다. 이 기술은 전통적인 산업용 로봇 비스듬한 절단에서 발생하는 다양한 문제를 해결합니다. 전체 시스템은 산업용 로봇 암, 양안 구조화된 빛 비전 센서, 산업용 컨트롤러 (RobotSmart 지능형 절단 소프트웨어가 통합됨), 그리고 절단 부속품으로 구성됩니다.
SmartVision 3D 양안
로봇에 뇌와 눈을 제공합니다.
제품 모델
SmartVison 시리즈 제품은 민월테크놀로지가 산업용 로봇 용접 및 절단 응용을 위해 개발한 양안 구조화된 빛 비전 센서입니다. 정확도와 범위에 따라 일반형인 SmartVison WR과 고정밀형인 SmartVision HA 두 가지 모델이 있습니다.
라인 레이저 보조 위치 결정을 사용하는 대형 시야 3D 비전 카메라로, 양안 스테레오 비전 시스템을 통해 객체의 3차원 공간 좌표를 획득합니다.
역 모델링보다 객체 윤곽의 고정밀 3D 스캐닝 및 표준화된 3D 모델과의 비교를 통해 위치 지정, 결함 검출, 치수 측정, 객체 그립 및 기타 기능적 응용을 실현합니다.
고속 움직임 장면의 빠른 검출, 반사광 방지, 실내외 장면 응용에서 뛰어난 장점이 있습니다.
주요 특징:
1. 강한 빛에 견디며, 반사 방지 기능을 가지고 있어 다양한 복잡한 환경에 적응합니다.
2. 높은 정확도, 높은 프레임 속도, 세부적인 데이터 관리가 가능합니다.
3. 머신 인텔리전스로 더 쉬운 구현이 가능합니다.
4. 다양한 옵션으로 다양한 시나리오의 요구를 만족시킵니다.
5. 깊은 초점 거리, 넓은 시야각으로 다양한 시야각 응용을 지원합니다.
6. 빠른 교정 및 유연성.
모델 | 마이-레이저 -1920x1600 | 마이-레이저-1920x2600 |
카메라 홍채 거리 | 320mm | 620mm |
크기 ( L x W x H ) | 390x90x64mm | 690x90x64mm |
무게 | 1800g | 2600g |
촬영 작업 거리 | 600~2000mm | 1500-3000mm |
시야각 | 400x800mm | 1200x2100mm |
원거리 시야 | 1500x2800mm | 2500x4200 |
X축 해상도 | 0.24 | 0.88 |
Y축 해상도 | 0.46 | 1.14 |
Z축 해상도 | 0.17 | 0.56 |
깊이 맵 해상도 | 2048x1536 | |
최대 프레임 속도 | 3000Lines/S | |
환경광 방해 방지 | 480000 LUX | |
외부 인터페이스 | 기가비트 이더넷 포트 | |
통신 모드 | SDK 함수 호출/Modbus TCP | |
레이저 타입 | 청색 빛(450nm) 적색 빛(850nm,940nm) | |
전압/전력 | 24V/30W | |
작동 온도 | -20℃---70℃ | |
IP 수준 | IP65 | IP 65 |