산업용 로봇 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션 플랫폼

MINYUE Technology 비교육 지능형 용접 제어 시스템은 수년간의 경험을 바탕으로 로봇 용접 자동화 분야에 종사해 왔습니다. 산업의 문제점을 해결하기 위해. 용접기 부족이 심화되고, 부품 하역 및 조립의 정밀도가 부족하고, 철강 구조, ​​조선, 중공업, 제조 등에서 비표준 및 소량의 작업물이 많이 필요한 경우. 완전한 통합과 교육이 필요 없는 장점을 갖춘 지능형 용접 솔루션을 제공합니다.

민웨이의 지능형 의사결정 시스템인 RobotSmart는 로봇 궤적을 신속하게 생성하여 복잡한 용접 궤적 학습, 낮은 프로그래밍 효율성, 로봇 활용도 저하 및 기타 현장 프로그래밍 문제와 같은 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.

Robotsmart 지능형 결정 시스템은 작업물의 3D 디지털 모델을 소프트웨어로 가져와서 용접 궤적점과 그 위치를 생성하고, 3D 모델에서 점, 선, 표면을 선택하고, 로봇 측에서 직접 사용할 수 있는 로봇 프로그램, 시각적 위치를 위한 포인트 클라우드 모델, 생성된 사용자 좌표계를 생성합니다.

로봇을 위한 이 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 로봇, 워크셀, 생산 라인의 모델링 및 시뮬레이션과 충돌 감지를 가능하게 합니다. 운동학, 역학, 궤적 계획, 궤적 최적화 등을 포함한 로봇을 위한 일반적인 알고리즘 패키지를 통합합니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 시뮬레이션은 실제 컨트롤러와 동일한 시간 동기화 및 궤적 실행 효과를 달성하여 실제 오프라인 프로그래밍을 실현할 수 있습니다. 프로그래밍 결과는 다양한 로봇 명령 언어로 생성되어 실제 컨트롤러에 다운로드하여 작동할 수 있습니다.

주요 기능

모듈성을 통합할 수 있습니다. 소프트웨어는 모듈화되어 고객의 다양한 요구 사항에 맞게 맞춤화될 수 있습니다.

충돌 감지 및 거리 계산: 시뮬레이션 모델의 최소 거리를 신속하게 계산하고 충돌 여부도 파악합니다.

충돌 감지 및 거리 계산: 시뮬레이션 모델의 최소 거리를 신속하게 계산하고 충돌 여부도 파악합니다.

순방향 및 역방향 운동학: 직렬-병렬 메커니즘의 순방향 및 역방향 운동학을 위한 일반화된 알고리즘을 지원합니다.

동역학: 직렬-병렬 메커니즘을 구현하기 위한 일반화된 동역학 알고리즘입니다.

궤적 계획 알고리즘: 충돌 없는 로봇 궤적을 자동으로 계획할 수 있습니다.

궤적 최적화 알고리즘: 로봇의 궤적을 최적화하기 위해 오프라인에서 시간과 에너지를 최소화합니다.

가상 컨트롤러: 가상 컨트롤러는 정확한 시간 및 궤적 제어를 실현하며, 시뮬레이션 효과는 실제 컨트롤러와 동일합니다.

여러 개의 포지셔너와 여러 개의 외부 축을 지원합니다.

다양한 시뮬레이션 시나리오를 유연하게 구축합니다.

100개 이상의 로봇 모델 내장, XNUMX대 로봇 대기업 및 일반 국내 브랜드의 모든 모델과 호환 가능.

로봇 통신 디버깅을 완료하는 데 1~2일 밖에 걸리지 않으며, 디버깅 주기가 짧아지고 디버깅 비용도 낮아집니다.

3차원 디지털 모델

준비 - 다운타임 없는 오프라인 프로그래밍. 다음 날/주/월 생산 프로그램은 Mes 스케줄링 계획에 맞춰 미리 수행할 수 있습니다.

효율적인 비전공자용, 매개변수적, 그래픽 프로그래밍, 30분 이내에 자동으로 프로그램을 생성하여 사용 한계를 낮춥니다.

지능적 - 정기적으로 보고서를 생성하고 예외를 상기시킵니다. 부품 라이브러리, 매개변수 라이브러리, 프로젝트 라이브러리 데이터의 실시간 업데이트 및 관리.