산업용 로봇 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션 플랫폼

민위에 기술의 비교육형 지능형 용접 제어 시스템은 다년간의 경험을 바탕으로 로봇 용접 자동화 분야에서 활동해 왔습니다. 업계의 과제를 해결하기 위해 설계되었습니다. 예를 들어, 점점 심화되는 용접공 부족 문제, 부품 하역 및 조립의 정확도 부족, 철골 구조물, 조선, 중공업, 제조 등에서 발생하는 많은 비표준 및 소량 작업 조각 요구 등을 해결합니다. 이 시스템은 전체 통합과 교육이 필요 없는 특징을 가진 지능형 용접 솔루션을 제공합니다.

RobotSmart는 민월의 지능형 의사 결정 시스템으로 로봇 트라젝토리를 신속하게 생성하여 복잡한 용접 트라젝토리 교육, 낮은 프로그래밍 효율성, 현장에서의 로봇 저활용 등 여러 프로그래밍 문제를 효과적으로 해결합니다.

Robotsmart 지능형 의사 결정 시스템은 소프트웨어에 작업물 3D 디지털 모델을 가져와 3D 모델의 점, 선, 면을 선택하여 용접 트라젝토리 점과 그 위치를 생성하고, 로봇 측에서 바로 사용할 수 있는 로봇 프로그램, 시각적 위치 확인을 위한 포인트 클라우드 모델, 그리고 생성된 사용자 좌표계를 만들어냅니다.

이 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 로봇, 작업 셀 및 생산 라인의 모델링과 시뮬레이션, 그리고 충돌 감지 기능을 제공합니다. 이 소프트웨어는 로봇의 운동학, 역학, 경로 계획, 경로 최적화 등과 같은 일반적인 알고리즘 패키지를 통합합니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 시뮬레이션은 실제 컨트롤러와 동일한 시간 동기화 및 궤적 실행 효과를 달성하여 진정한 오프라인 프로그래밍을 실현합니다. 프로그래밍 결과는 다양한 로봇 명령어 언어로 생성되어 실제 컨트롤러에 다운로드되어 작동할 수 있습니다.

주요 기능

모듈화된 통합: 소프트웨어는 고객의 다양한 요구에 맞게 모듈화되어 사용자 정의할 수 있습니다.

충돌 감지 및 거리 계산: 시뮬레이션 모델의 최소 거리 계산과 충돌 여부를 신속하게 확인할 수 있습니다.

충돌 감지 및 거리 계산: 시뮬레이션 모델의 최소 거리 계산과 충돌 여부를 신속하게 확인할 수 있습니다.

직접 및 역 운동학: 직렬-병렬 메커니즘의 직접 및 역 운동학에 대한 일반화된 알고리즘을 지원합니다.

역학: 시리즈-병렬 메커니즘을 구현하기 위한 일반화된 역학 알고리즘.

경로 계획 알고리즘: 로봇의 충돌 없는 경로를 자동으로 계획할 수 있음.

경로 최적화 알고리즘: 시간과 에너지를 최소화하여 로봇의 경로를 오프라인으로 최적화함.

가상 컨트롤러: 정확한 시간 및 경로 제어를 실현하며, 시뮬레이션 효과는 실제 컨트롤러와 동일함.

다중 포지셔너, 다중 외부 축 지원.

다양한 시뮬레이션 시나리오를 유연하게 구성 가능.

내장 100+ 로봇 모델, 네 대의 로봇 거대 기업 및 주요 국산 브랜드의 모든 모델 호환.

로봇 통신 디버깅에 단지 1~2일이 소요되며, 더 짧은 디버깅 주기와 낮은 비용.

3차원 디지털 모델

즉시 오프라인 프로그래밍 가능 - 가동 중단 없이 다음 날/주/월 생산 프로그램을 미리 준비하여 MES 스케줄링 계획과 일치.

효율적: 비교적 간단한 그래픽 프로그래밍, 30분 이내 자동 프로그램 생성으로 사용 임계값을 낮춤.

지능형 - 정기적으로 보고서를 생성하고 예외 사항을 알림. 부품 도서관, 매개변수 도서관, 프로젝트 도서관 데이터의 실시간 업데이트 및 관리.

로봇 동작 코드의 자동 생성, 다수의 로봇, 다수의 외부 축, 포지셔너가 함께 작업합니다. 최대 24축 궤적을 계획할 수 있습니다.
로봇 동작 시뮬레이션, 충돌 검출, 특이점 회피 및 축 제한 검출을 실현합니다.
충돌 검출, 특이점 회피 및 작업 영역 도달 가능 여부 검출. 시뮬레이션 확인, 충돌, 특이점, 과도 이동 및 도달 불가능 문제에 대한 일괄 해결 방안 제공.