레이저 용접선 추적 시스템

레이저 용접 선 추적 센서는 용접 선 표면에 레이저를 조사하여 레이저 광대를 형성하며, 이는 고해상도 카메라에 의해 수신되어 영상화됩니다. 알고리즘 처리를 통해 용접선의 3차원 특성이 구조화된 정보로 변환되며, 이에는 용접 접합 좌표, 오차, 간극 등이 포함됩니다. 이 정보는 로봇 컨트롤러에 전송되어 로봇에게 용접을 위한 필요한 궤적과 공정 파라미터를 제공하며, 로봇이 실시간으로 용접하거나 작업물의 편차를 수정하도록 안내하여 완벽한 용접 작업을 달성합니다. 다른 솔루션과 비교했을 때, 레이저 선 추적은 비접촉식, 높은 정확도, 빠른 속도, 그리고 우수한 적응력 등의 장점이 있습니다.

센서는 빠른 선형 이미징 속도, 비접촉 방식, 기계적 움직임이 없는 선형 구조화된 광 측정을 채택하여 강력한 적응 능력을 가지고 있으며, 용접 조인트 파라미터를 출력할 수 있습니다. 완전히 내장형으로 설계되어 외부 산업용 제어 컴퓨터와 많은 장점들을 제공하며, 다양한 자동 용접 분야에서 널리 사용됩니다. 어떤 용접 공정이든 우리는 다양한 용접 상황에서cellent 결과를 보장하기 위해 신뢰할 수 있는 지원과 안정적인 성능을 제공합니다.

센서는 외부 광, 물, 먼지에 대해 내성(IP67)이 있으며, 전자기 방해(EMC)에도 영향을 받지 않아 가장 까다로운 응용 분야에 적합합니다.

강력한 기능을 갖추다.

01. 위치 및 편차 보정

위치 및 편차 보정 기능은 동일 모델의 다른 작업물들 간에 일치하지 않는 허용오차가 있는 유연한 용접 환경에서 사용됩니다. 이 기능은 작업물을 전환할 때 수작업 개입이 필요 없으며, 로봇이 위치 및 편차 보정 시스템에 의해 안내되어 정확한 용접을 수행할 수 있도록 합니다.

직선 2D 오프셋 용접에 적합한 두 점 위치 지정.

다중 점 위치 지정 2D 오프셋 용접에 적합한 다단위 용접

세그먼트 위치 지정 3D 오프셋 용접에 적합한 다단위 용접.

02 실시간 추적

실시간 추적 기능은 높은 효율과 공간 간섭이 없는 용접 환경에서 사용됩니다. 센서는 용접 토치에 고정되어 있으며, 용접 토치는 3D 좌표 데이터에 따라 자동으로 용접 경로를 조정합니다.

03. 스캐닝 및 자동 용접

스캐닝 및 자동 용접 기능을 통해 센서가 먼저 용접부의 기하학적 정보를 수집할 수 있습니다. 이 기능은 고반사, 좁은 용접 공간 및 복잡한 용접 상황에 적합합니다.

레이저 용접선 추적

레이저 용접선 추적은 용접편차의 높낮이와 좌우를 감지할 수 있습니다.

작은 간격의 조립 용접을 감지할 수 있습니다.

박판 조립 용접선 추적 문제 해결

최적의 관찰 거리는 약 300mm입니다.

지원 용접 유형

V자형 용접

필렛 용접

헴밍 용접

스파이싱 용접

랩 용접 등

긴 수직 시야 거리, 넓은 시야각, 간섭 방지, 철골 구조 및 건설 기계 산업에 적합합니다.

• 실제 적용 범위에 따라 타입을 합리적으로 선택하여 작업물과 센서의 충돌을 방지하고, 일반적으로 로봇 부하는 20KG이 필요합니다.