프로그램 없음 지능형 로봇 용접 스테이션

“베이징 민위에 기술 유한회사 ”중국을 대표하는 고신기술 기업으로 non- 교육  산업용 로봇의 지능화 . 자사 개발 RobotSmart-지능형 의사 결정 시스템, SmartVision-이안 구조광 비전 시스템, SmartEye - 레이저 용접 트래킹 시스템에 초점을 맞춘 유연한 제조 솔루션을 기반으로 새로운 세대의 지능형 로봇 비교차 용접 및 절단 솔루션을 제공합니다.

우리의 회사는 그래픽 및 자동화 분야에서 석사 및 박사 학위를 가진 다학제적 R&D 팀과 기술 전문가들을 보유하고 있습니다. 그 중 90% 이상이 석사 학위 이상의 학력을 가지고 있습니다.

로봇 제어, 알고리즘 및 인간-로봇 상호작용에 특화되어 있으며, 글로벌 제조업계에 더 나은 로보틱스 지능형 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

사용자가 3D 작업물 모델을 RobotSmart- 지능형 의사 결정 시스템으로 가져오면, 소프트웨어는 산업용 로봇 동작 코드를 빠르고 자동으로 생성할 수 있으며 동시에 로봇 동작 시뮬레이션, 충돌 감지, 장애물 회피 경로 계획, 특이점 회피 및 축 제한 검출 등의 기능을 수행하여 전통적인 복잡하고 비효율적인 수동 교육 프로그래밍 과정을 피할 수 있습니다.

새로운 방향으로 나아가며, 산업의 문제점을 해결합니다.

Coal machine industry hydraulic 지원  용접 문제, 산업 업그레이드에 영향을 미침

Coal 기계 산업에서 일반적으로 사용되는 하이드라울릭 서포트의 주요 구조 부품의 무게는 20톤 이상일 수 있습니다. 대부분은 중후판으로 용접된 상자형 구조 부품이며, 이는 하이드라울릭 서포트에서 중량과 충격을 견디는 주요 부분입니다. 하이드라울릭 서포트는 짧고 3차원 크로스 용접으로 이루어져 있습니다.

1,000개 이상의 용접 .그리고 대부분은 중후판의 다층 다중 통과 용접입니다. 용접 부위는 밀도가 높고, 용접 접근성이 낮으며, 그 용접 품질은 작업 현장의 안전한 생산에 직접적인 영향을 미칩니다.

구조의 특수성과 공정의 복잡성 때문에 수작업 용접은 용접의 안정성과 용접 품질의 일관성을 보장할 수 없습니다.

일반적인 로봇 용접을 사용합니다.

• 교육  프로그래밍, r 정지 시간이 필요하고 로봇 활용률이 낮습니다.
• 구조가 복잡하고, 프레임 내에 다양한 크기의 프레임이 있으며, 1,000개 이상의 용접부가 있습니다, 필요  수동으로 가르치는데 5일이 걸립니다. 가르치기 프로그램.
• 작업물의 위치 및 조립 정밀도가 요구 사항을 충족하지 못하며, 집중된 국부 용접의 열 변형으로 인해 용접이 이동됩니다.
• 전체 하이드라울릭의 로봇 용접 자동화를 실현하는 것은 매우 어렵습니다. 지원 구조 부품입니다.

석탄 기계 산업에서 선도적인 회사로, 민월 테크놀로지의 원버튼 시작, 비교육형 지능형 용접 솔루션을 채택했습니다.

스텝 1: 고객이 3D 작업물 모델을 RobotSmart - 지능형 의사 결정 시스템에 가져옵니다.

단계 2: RobotSmart-지능형 의사 결정 시스템은 산업용 로봇 궤적을 신속하고 자동으로 생성할 수 있으며, 동시에 로봇 동작 시뮬레이션, 충돌 검출, 특이점 회피 및 축 제한 검출을 실현할 수 있습니다.

단계 3: SmartVision-3D 이안 구조광 비전 시스템이 작업물을 조руб정위합니다. 3D 이안 구조광 비전 시스템이 작업물 표면을 스캔하고 포인트 클라우드 데이터로부터 역모델링을 수행하여 모델링 정확도 내에서 작업물 표면 특징을 복원합니다. ± 5mm. 작업물 조립 및 초기 위치 정밀도 내에서 40mm까지 탐침 정확도. ，조립 각도를 10 이내로 감지 °。 용접 길이의 변화를 30 mm 내에서 감지(조정 가능) 。

단계 4: SmartEye - 레이저 비전 트래킹 시스템. 용접 선을 스캐닝하여 용접 선 위치 및 정보를 확인하고, 3D 디지털 모델과 실제 작업물 용접 선 위치를 교정하며, 실제 용접 선 위치 데이터를 획득합니다. 다중 로봇, 다중 외부 축과의 협력 작업을 지원하며 포지셔너  와 함께 작업합니다.

SmartVision-3D 스테레오 구조화된 빛 비전 시스템으로 3D 모델 도입 ，획득한 3D 포인트 클라우드 데이터를 3D 디지털 모델과 비교 ，로봇은 3D 포인트 클라우드 데이터가 있는 용접만 수행합니다. 센서가 획득한 포인트 클라우드 데이터가 새로운 부품으로 개조된 작업물의 3D 모델과 일치하면, 해당 개조 부품이 용접됩니다.

진정한 한 번의 버튼 클릭으로 생산을 시작하며, 2분 안에 아크를 시작할 수 있어 빠르고 정확하며 완전히 프로그래밍 없이도 효율적이고 정밀합니다.

기술이 앞서나가는, 산업계의 주목을 받다.