Оқытуға жатпайтын болат құрылымы Gantry интеллектуалды дәнекерлеу роботы
Болат конструкциясын дәнекерлеу роботы
Бұл жабдық болат конструкциялары зауыттарында автоматтандырылған өндіріс үшін арнайы жасалған болат конструкцияларға арналған арнайы дәнекерлеу роботы болып табылады.
Бұл жабдық болат конструкциялары зауыттарында автоматтандырылған өндіріс үшін арнайы жасалған болат конструкцияларға арналған арнайы дәнекерлеу роботы болып табылады.
1. Жабдық негізінен мыналардан тұрады: бағыттаушы рельс бөліктері, портал бөліктері, роботты реттеу бөліктері, электр басқару қорапшаларының бөлшектері, дәнекерлеу электрмен жабдықтау бөліктері және т.б.
2. Порталды құрамдас бөліктер негізінен жетектің шеткі жақтауынан, көлденең арқалықтан, реттегіш жақтаудан және т.б. тұрады. Қозғалтқыш арқалық, көлденең арқалық және реттеуші жақтаудың барлығы қорап арқалық дәнекерлеу құрылымын қабылдайды, содан кейін дәнекерлеуден кейін кернеуді жеңілдететін өңдеуден өтеді. Құрылымы жинақы, сыртқы түрі әдемі.
3. Бүкіл машинаның белсенді жетекті соңғы сәулесі жапондық SHIMPO редукторын басқару үшін жапондық Panasonic айнымалы ток серво драйверін және қозғалтқышын пайдаланады, содан кейін тірек пен пиньонды беріліс қорабы арқылы жетекші соңғы арқалықтың бүйіріне көлденең бағыттаушы дөңгелек орнатылады. . Бағыттаушы дөңгелекті оның эксцентрлік білігін реттеу арқылы бағыттаушы рельске қарсы басуға болады, осылайша бүкіл машина жұмысының тұрақтылығы мен дәлдігін қамтамасыз етеді.
4. Арбаның жылжымалы бағыттаушы рельстерінің барлығы 38KG/M. Бағыттаушы рельстердің сыртқы жақтары дәл өңделген тіректермен жабдықталған. Тірек 45 модулі бар 2.0 болаттан жасалған. Екі жақты жетек әдісін қабылдаңыз. Бағыттауыш рельстер қысым тақтасының тірек тақталары арқылы бекітіледі. Бұл орнату әдісі екі бағыттаушы рельстің бойлық түзулігі және параллельдігі сияқты маңызды техникалық параметрлерді қамтамасыз ете алады.
Оқытуға жатпайтын интеллектуалды дәнекерлеуге қолдау көрсету сызба түріндегі 3D сызбасын импорттау дәнекерлеу тігісін автоматты түрде алу, роботты дәнекерлеу траекториясын автоматты түрде жасау, қатынасты визуализациялау, дәнекерлеу шамының соқтығысуын автоматты түрде анықтауға бөлінеді.
Робот дәнекерлеу траекториясын автоматты түрде жасау, көзқарасты визуализациялау, дәнекерлеу траекториясын оңтайландыру, алаудың соқтығысуын автоматты түрде анықтау.
Ал сызба түрінсіз, 3D сканерлеуді кері модельдеу, 3D сызбаларын жылдам жасау, роботты дәнекерлеу траекториясын автоматты түрде жасау, дәнекерлеу траекториясын оңтайландыру, қатынасты визуализациялау, дәнекерлеу отының соқтығысуын автоматты түрде анықтау.
параметр
Жұмыс бөлігінің максималды ұзындығы | 11M |
Фланецтің ені | 2.5M |
Портальды жылжымалы рельсті өлшеуіш | 2800 мм |
Портальды қозғалатын қозғалтқыш қуаты | 2x0.75 кВт |
Портальды жылжымалы дәнекерлеу жылдамдығы | 100-1000 мм / мин |
Дәнекерлеу роботы
Жапонияда шығарылған FANUC дәнекерлеу роботы қолданылады. Арнайы робот параметрлері төмендегідей.
LDWEP-500 лазерлік трекер
LDWEP-500 - дәнекерлеу тігісін сканерлейтін интеллектуалды датчик. Ол желілік лазерлік сканерлеу арқылы дәнекерлеу тігісі бөлігінің контурлық ақпаратын алады және дәнекерлеуді автоматты түрде аяқтау үшін роботты немесе дәнекерлеу машинасын бағыттайды. Кескінді алу, өңдеу және дәнекерлеу тігісін анықтау функциялары сыртқы компьютерді қажет етпей сенсордың ішінде аяқталады. Ол жоғары интеграцияға ие және жүйенің жалпы аппараттық құнын төмендетеді. Доға жарығына және шашырауға төзімді, дәнекерленген тігістерді ақылды түрде анықтайды және оңай жұмыс істейді. Оның керемет құрылымы, ықшам өлшемі, жоғары қолжетімділігі және бай түрлері бар. Оны қолданба сценарийіне сәйкес таңдауға және пайдалануға болады және ең қолайлы параметрлерді теңшеуге болады.
Дәнекерлеу қуатының көзі болат құрылымы Өнеркәсіптік H сәулесі 6-9 осьтік дәнекерлеу робот станциясы Қытай
Megmeet CM500 дәнекерлеу қуат көзін пайдалану: толық сандық өнеркәсіптік ауыр салмақты CO2/MAG/MMA интеллектуалды дәнекерлеу машинасы. Ол көміртекті болатты дәнекерлеудің әртүрлі салаларында кеңінен қолданылады: теміржол транзитінде, автомобильде, кеме жасауда, болат конструкцияларында, контейнерлерде, машиналарда, аппаратурада және басқа салаларда, сондай-ақ өнеркәсіптік ауыр жүкті және қатал қоршаған ортаны қорғау операсында.