ノンティーチング鋼構造用龙门インテリジェント溶接ロボット

鋼構造用ガantry溶接ロボット

この装置は、鋼構造工場の自動化生産のために特別にカスタマイズされた鋼構造専用の溶接ロボットです。

この装置は、鋼構造工場の自動化生産のために特別にカスタマイズされた鋼構造専用の溶接ロボットです。

1. この装置は主に以下の部品で構成されています：レール部品、gantry部品、ロボット調整部品、電気制御箱部品、溶接電源部品など。

2. gantry部品は主に駆動端フレーム、横梁、調整フレームなどで構成されています。駆動端梁、横梁および調整フレームはすべて箱型梁溶接構造を採用し、溶接後に応力除去処理が行われます。構造はコンパクトで外観が美しいです。

3. 本体のアクティブな駆動端梁には、日本のパナソニック製ACサーボドライバとモーターを使用し、日本のSHIMPO製リデューサを駆動させ、その後ギアラック伝動により水平ガイドホイールが駆動端梁に設置されます。ガイドホイールはその偏心軸を調整することでガイドレールに押しつけられ、これにより機械全体の動作の安定性と精度が確保されます。

4. カートの移動用ガイドレールはすべて38KG／Mで作られています。ガイドレールの外側には精密加工されたラックが装備されており、ラックはモジュール2.0の45鋼で作られています。双边駆動方式を採用しています。ガイドレールはプレス板バックプレートを通じて固定されており、この取り付け方法は2本のガイドレールの縦方向の直線性や平行性などの重要な技術的パラメータを確保できます。

非教育用のインテリジェント溶接のサポートは、具体的には図面タイプの3D図面取り込み、溶接継手の自動抽出、ロボット溶接軌道の自動生成、姿勢可視化、溶接トーチの衝突自動検出に分かれています。

ロボット溶接軌道の自動生成、姿勢可視化、溶接軌道の最適化、トーチ衝突の自動検出。

さらに、図面がなくても3Dスキャン逆モデリングを行い、3D図面を迅速に生成し、ロボット溶接軌道を自動生成し、溶接軌道を最適化し、姿勢の可視化を行い、溶接トーチの衝突を自動検出します。

パラメータ

溶接ロボット

日本で生産されたFANUC溶接ロボットを使用しています。具体的なロボットパラメータは以下の通りです。

LDWEP-500 レーザートラッカー

LDWEP-500は、スマートなラインスキャン溶接シームセンサーです。ラインレーザースキャンを通じて溶接シーム断面の輪郭情報を取得し、ロボットや溶接機を自動的に溶接作業を完了させるためにガイドします。画像の取得、処理、および溶接シーム識別機能は外部コンピュータを必要とせず、センサ内ですべて完了します。高い集積度を持ち、システム全体のハードウェアコストを削減します。アーク光や飛散物に強く、溶接シームを知能的に識別し、操作が簡単です。精巧な構造で、小型・高アクセス性があり、豊富な種類があります。使用シーンに応じて選択して使用でき、最適なパラメータをカスタマイズすることができます。

溶接電源 ステンレス鋼構造 工業用Hビーム 6-9軸溶接ロボットステーション 中国

Megmeet CM500溶接電源を使用する：完全デジタルの産業用重負荷CO2/MAG/MMAインテリジェント溶接機です。鉄道輸送、自動車、造船、鋼構造物、コンテナ、機械、金物などの各种炭素鋼溶接加工分野で広く使用され、また産業用重負荷および過酷な環境での作業にも対応します。