- 概要
二台の機械、二つのロボット、二つのテーブルを用いたプログラムなしのベベル切断ソリューション
SmartCutインテリジェントベベルカット作業ステーションは、MinYueのCAD/CAM、ロボティクス、3Dビジョン、人工知能分野における多年にわたる専門知識を活用しています。MinYue自社開発のインテリジェントな意思決定システムRobotSmartと3Dビジョンセンサーに基づき、モデル駆動型およびビジョンセンサーによる無教育自動プログラミング方法を導入し、自律的なロボットカットを実現します。この技術は、伝統的な産業用ロボットのベベルカットにおけるさまざまな問題に対応します。完全なシステムには、産業用ロボットアーム、双眼構造光ビジョンセンサー、産業用コントローラー(RobotSmartインテリジェントカットソフトウェアが統合されたもの)、およびカットアクセサリーが含まれます。
SmartVision 3D双眼カメラ
ロボットに脳と目を提供する。
製品モデル
SmartVisonシリーズ製品は、ミンユエテクノロジーが開発した双眼構造光ビジョンセンサーで、産業用ロボットの溶接および切断アプリケーション向けです。精度と範囲により、一般向けのSmartVison WRと高精度のSmartVision HAの2つのモデルがあります。
ラインレーザー補助位置決めを使用した大視野3Dビジョンカメラで、双眼ステレオビジョンシステムを通じて物体の三次元空間座標を取得します。
物体の輪郭の高精度3Dスキャンを行い、逆モデリングと標準化された3Dモデルとの比較を実現し、位置決め、欠陥検出、寸法測定、物体把持などの機能的なアプリケーションを可能にします。
高速動作シーンの迅速な検出、反射防止、光害防止、屋内および屋外シーンへの適用において優れた利点があります。
主な特徴:
1. 強い光に耐え、反射を防ぎ、さまざまな複雑な環境に適応します。
2. 高精度、高フレームレート、洗練されたデータ管理が可能です。
3. 機械知能により、より簡単に実装できます。
4. 多様なシーンに対応するためのさまざまなオプションが揃っています。
5. 広い焦点距離、広い視野で、さまざまな視野のアプリケーションに対応します。
6. 簡単なキャリブレーションと柔軟性を持っています。
モデル | マイレーザー - 1920x1600 | マイレーザー - 1920x2600 |
カメラ間距離 | 320mm | 620mm |
サイズ ( L x W x H ) | 390x90x64mm | 690x90x64mm |
重量 | 1800g | 2600g |
撮影作業距離 | 600-2000mm | 1500-3000mm |
視野 | 400x800mm | 1200x2100mm |
遠端視野 | 1500x2800mm | 2500x4200 |
X軸解像度 | 0.24 | 0.88 |
Y軸解像度 | 0.46 | 1.14 |
Z軸解像度 | 0.17 | 0.56 |
深度マップ解像度 | サイズ: 2048×1536 | |
最大フレームレート | 3000Lines/S | |
環境光干渉防止 | 480000 LUX | |
外部インターフェース | ギガビットイーサネットポート | |
通信モード | SDK関数呼び出し/Modbus TCP | |
レーザータイプ | 青色光(450nm) 赤色光(850nm,940nm) | |
電圧/消費電力 | 24V/30W | |
動作温度 | -20℃---70℃ | |
IPレベル | IP65 | IP 65 |