鉄骨構造タワー脚インテリジェント溶接

1、塔脚の構造と機能

タワー脚はタワーや設備のベース部分であり、タワー本体と基礎の間に位置し、主に荷重を接続、固定、分散する役割を果たします。タワー構造のコア荷重支持部品として、タワー脚の設計と製造技術は構造全体の安全性と機能性に直接影響します。溶接品質はタワーの安定性、耐風性、耐用年数に直接関係するため、溶接プロセスは非常に重要です。

2、タワーの足の溶接が直面する問題点

タワー脚の溶接工程は複雑で、ワークピースの種類も多く、作業環境も厳しいことが多いため、企業は生産工程で次のような問題に直面します。

3、特定の溶接の問題点の分析

1. ワークの誤差が大きい

タワーフット業界のブランキングチームの誤差は大きく、通常は人工炎ベベルまたは半自動トロリーで処理されるため、ベベルの一貫性を確保することが困難です。この不一致は、溶接軌道と溶接プロセスの適応性に大きな課題をもたらし、溶接欠陥につながりやすくなります。

2. 高いプロセス要件

足溶接は主に隅肉溶接と開先溶接で構成され、板厚は8mmから60mmまでの範囲でスパンが大きく、板厚が異なると溶接工程のパラメータも異なり、従来の溶接設備ではこの多様性に迅速に適応することが難しく、工程の適応性が低下します。

3. 組み立て精度が不十分

ワークピースの準備や組み立て精度が不十分な場合（溶接ギャップの偏差など）、溶接の偏り、溶接不完全などの欠陥につながりやすく、やり直しや廃棄が必要になり、生産コストと時間コストが増加します。

4.溶接形状が複雑

タワーの足元の溶接継ぎ目のほとんどは不規則な3次元曲線であり、ロボットは固定されたシークポイントと動的キャリブレーションを通じて溶接パスを決定する必要があります。また、タワーの足元は主に大型の部品で構成されており、溶接エリアには死角があり、溶接トーチが特定の角度に到達するのは困難です。従来のティーチングプログラミングは手動の経験に依存しているため、非効率的で複雑な構造に適応するのが困難です。

4、インテリジェントソリューションの応用

ある鉄骨構造のヘッド企業は、上記の問題点に対処するために、インダストリー4.0のレイアウトを採用し、デジタルインテリジェント工場を構築し、AI技術に基づく無教示鉄骨構造適応溶接方式、二重数値制御タワーフットポジショナー、インテリジェント溶接ワークステーションを使用して、会社のMESシステムにアクセスしました。

非プログラミング教育は時間コストの問題を解決する

SmartVision システムでは、3D カメラを使用してワークピースと複雑な環境をスキャンし、手動プログラミングやティーチングなしでワークピースと環境の 3D リバース モデリングを実現し、治具の精密な位置決めなしで「手動配置による位置偏差」を完全に解決します。

Robotsmart-インテリジェントな意思決定システムは、人工知能技術を通じて、自律制御ロボットが作業経路を計画し、複数のマシンのコラボレーション、タスクを割り当てます。 AIインテリジェントアルゴリズム、自動溶接抽出、溶接プロセスのマッチング、オーバーパス衝突、特異点ハイパースペースシミュレーション、シミュレーション分析と最適化による独立した意思決定により、物理設備への依存を減らし、ダウンタイムコストを削減し、プログラミング効率を向上させます。 インテリジェントなシミュレーション反復を通じて安全性を向上させ、多品種のワークピースの小ロットに適応し、さまざまな技術と溶接シナリオに柔軟に適応します。

簡単なトレーニングで、一般作業員が 4 台のロボットを操作できます。熟練作業員への依存度が減り、手動操作に伴う安全リスクが軽減されます。

 溶接追跡システムは複雑な溶接形状の問題を解決します

スマートアイ - ワークピースの正確な位置決め、高精度センサーによる溶接情報の確認、3D モデルと実際のワークピース間の偏差の修正を行う溶接追跡システム。

5、大規模なAI溶接データモデルと大規模なデータベース

複雑な溶接プロセスに対して、システムは溶接パラメータを柔軟に調整し、異なる板厚、溶接タイプ、ワークピースのサイズに適応し、多層およびマルチパス溶接プロセスを自動生成し、溝溶接に適応することができます。

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人工知能とインダストリー4.0技術の継続的な発展により、足場溶接プロセスはより高い精度とより高い効率に向かって進んでいます。インテリジェントソリューションの適用を通じて、タワー溶接業界は徐々に伝統的なプロセスの束縛を取り除き、生産効率と製品品質の二重の向上を実現し、産業オートメーションを経験主導からインテリジェント駆動へと変革することを推進します。複雑なタスクのプログラミング障壁を下げます。