תחנת חיבור רובוטית חכמה ללא תוכנית

“חברת טכנולוגיה מינייואו בייג'ינג מיטד. ”כחברת טכנולוגיה מתקדמת מובילה בסין עבור non- הוראה  חוכמה של רובוטים תעשייתיים . מתמקדים בייצור מיטבי עם מערכת החלטות חכמה שפותחה עצמאית RobotSmart, מערכת חזון דו-עינית של אור מבנה חכם SmartVision, ומערכת מעקב לייזר חכם SmartEye - מספקים פתרונות חכמים דור חדש של רובוטים ללא הוראות לحام וחתיכה.

שלנו לחברה יש צוות R&D רב-תחומי של מגיסטרים ודוקטורים ומומחים טכניים מהתחומים של גרפיקה ואוטומציה. יותר מ-90% מהם מחזיקים בדרגת מגיסטר או גבוהה יותר.

متמחים בקרני רובוטים, אלגוריתמים ובינוני אדם-רובוט, אנו מוסרבים להביא פתרונות חכמים mejores עבור תעשיית הייצור העולמית.

לאחר שהמשתמש מייבא את מודל הפיסת עבודה ב-3D ל-RobotSmart - מערכת קבלת החלטות חכמה, התוכנה יכולה להפיק במהירות ובאופן אוטומטי קוד תנועה של רובוט תעשייתי, ובדיוק אותו זמן היא מספקת את יכולות סימולציה של תנועת הרובוט, בדיקת התנגשות, תכנון מסלול כדי להימנע מכשישים, ניווט מחסומים, ובדיקה של הגבלות ציר, כדי להימנע מהתהליך המסורתי של תכנות ידני מסובך ואינטנסיבי.

זיהוי כיוון חדש, פתרון בעיות התעשייה.

הידראוליית תעשיות פחם תמיכות  בעיות חיבור, השפיעו על העלייה בתעשייה

משקלה של חלק המבנה העיקרי של התמיכה ההידראולית שמשתמש בה תעשיית המכשור הפחמי יכול לעלות על 20 טון. רובם הם חלקים מבניים בצורת קופסה שחוברים מפלטים בינוניים וכבדים. אלו הם החלקים העיקריים של התמיכה ההידראולית הנושאים עומסים כבדים והשפעות. התמיכות ההידראוליות הן בעיקר חיבורים תלת-ממדיים קצרים ומעוגלים.

יותר מ-1,000 חיבורים .ורובם הם חיבורים רב-שכבות ורב-עבירות של לוחות בינוניים עד עבים. החיבור הוא צפוף, עם נגישות לקושי בגישה לחיבור, והאיכות שלו משפיעה ישירות על ייצור הבטיחות של השטח הפעיל.

הטבע המיוחד של המבנה והסיבוכיות של התהליך לא מאפשרים חיבור ידני להבטיח את יציבות החיבור והאיכויות האישיות של החיבור.

שימוש בחיבור רובוטי רגיל.

• הוראה  תכנות, ר דורש עצירת פעילות ויעול נמוך של הרובוט.
• המבנה מורכב, עם מסגרות בתוך מסגרות ובגדלים שונים, עם יותר מ-1,000 חיבורים, צריך  לקרות 5 ימים כדי ללמד את התוכנית ידנית.
• דיוק ההצבה והאספה של החלק אינו עומד בדרישות, וההיפוך الحرרי כתוצאה מהחיבורים הקונצנטריים גורם להזזה של החיבור.
• זה מאוד קשה להגשים אוטומציה של חיבור רובוטי לכל הידראולי תמיכות חלקי מבנה.

חברה מובילה בתעשיית מכונות פחם, המאמצת את פתרון החיבור האינטיליגנטי ללא למידה של טכנולוגיית Minyue עם הפעלה בלחיצה על כפתור אחד.

שלב 1: הלקוח שלנו מכניס את מודל החלק התלת-ממדי למערכת ההחלטה האינטליגנטית RobotSmart.

שלב 2: RobotSmart - מערכת קבלת החלטות חכמה, שיכולה להפיק במהירות את מסלול הרובוט התעשייתי באופן אוטומטי, ובדו"כ יכולה לבנות סימולציה של תנועה של הרובוט, בדיקת התנגשות, נמנעות מסינגולריות ובידוד גבולות ציר.

שלב 3: המערכת הבصرית SmartVision - תצוגה דו-עינית של אור מבנה תלת-ממדי מבצעת מיקום גס של החלק. מערכת תצוגה דו-עינית של אור מבנה תלת-ממדי מסרקת את פני החלק ומבצעת מודל הפוך מהנתונים הענניים. שוחזר את תכונות פני החלק עם דיוק מודל בתוך ± 5 מ"מ. דיוק חפירה בתוך 40 מ"מ עבור אסיפה ומיקום התחלתי של החלק ，גלה את זווית הקבוצה בתוך 10 °。 מזהה שינויים באורך ההלדוק בתוך 30 מ"מ (תואם) 。

שלב 4: SmartEye - מערכת תצפית ליזרית. סקירת חתך ההלדקה, אימות מיקום ומידע של חתך ההלדקה, תיקון המודל הדיגיטלי התלת-ממדי והמיקום האמיתי של חתך ההלדקה ברכיב, וקבלת נתוני מיקום חתך ההלדקה האמיתי. תומך בעבודה שיתופית של רובוטים מרובים, צירים חיצוניים מרובים ו מתקן מיקום  עבודה שיתופית.

SmartVision-3D - מערכת חזות דו-עינית עם אור מבנה לתלת-מימד. ייבוא מודלים תלת-מימדיים ，הנתונים של הענן נקודות תלת-מימדיים שהתקבלו השוונו עם המודל הדיגיטלי התלת-מימדי ，הרובוט הלדק רק חתכי הלדקה עם נתונים של ענן נקודות תלת-מימדיים. כאשר נתוני ענן הנקודות שהתקבלו על ידי חיישן מתאימים למודל תלת-מימדי לאחר שרכיבים חדשים הותקנו ברכיב, חלקי ההתקנה החדשים נהלדקים.

ממשים את ההפעלה באמצעות לחיצה אחת, 2 דקות כדי להתחיל את הקשת, מהיר, מדוייק, לחלוטין ללא תוכנית, יעילות גבוהה ודיוק גבוה.

טכנולוגיהכנולוגיה מובילה, תשומת לב תעשיה.