כל הקטגוריות

קבל ציון חינם בחינם

נציגנו ייצור קשר איתך בקרוב.
Email
0/100
שם
0/100
שם החברה
0/200
הודעה
0/1000
הדבקה חכמה

דף הבית /   הדבקה חכמה

רובוט חיבור חכם ללא הוראה למבני פלדה

Jan.22.2025

עלינו

图片1.png

企业微信截图_17375289867286[1].png

"Beijing Minyue Technology Co., Ltd" כחברה טכנולוגית מובילה בסין בתחום התכנות חכם מחוץ לקו של רובוטים תעשייתיים. מתמקדת בייצור מזומן באמצעות מערכת קבלת החלטות חכמה שפותחה באופן עצמאי RobotSmart, מערכת חזית דו-עינית של אור מבנה חכם SmartVision, ומערכת מעקב אחר חיבורים לייזר SmartEye, מספקת פתרונות חכמים דור חדש לחתיכת וסידור רובוטים ללא הוראות.

לחברה שלנו יש צוות R&D רב תחומי של מגיסטרים ודוקטורים ומומחים טכניים מהתחומים של גרפיקה ואוטומציה. יותר מ-90% מהם מחזיקים בדרגת מגיסטר או גבוהה יותר.

متמחים בקרני רובוטים, אלגוריתמים ובינוני אדם-רובוט, אנו מוסרבים להביא פתרונות חכמים mejores עבור תעשיית הייצור העולמית.

לאחר שהמשתמש מייבא את המודל הדיגיטלי התלת מימדי למערכת ההחלטה החכמה RobotSmart, התוכנה יכולה להפיק במהירות ובאופן אוטומטי קוד תנועה לרובוטים תעשייתיים, ובדו"ח יכולה לבנות סימולציה של תנועת הרובוט, בדיקת התנגשות, תכנון מסלול כדי להימנע מכשכושים, ניווט מחסומים, ובדיקה של הגבלות ציר, כדי להימנע מהתהליך המסורתי של תכנות ידני מסובך ואינטנסיבי.

זיהוי כיוון חדש, פתרון בעיות התעשייה.

צרכי חיבור במחוזות כמו מבנים מתכתיים, אוניות ועוד הם לא מוסדרים, עם תכונות של קבוצות קטנות ורבות מינים, והתהליך של חיבור מורכב ושונה. רובוטי חיבור מסורתיים אינם יכולים לענות על דרישת המרחבות הזו, ולכן יש צורך ברובוטי חיבור חכמים שיוכלו להתאים את פרמטרי procession ואת נתיבי ההערכה.

קושי בתכנות ובתיקון תקלות: רובוטים תעשייתיים מסורתיים הם מורכבים לתכנות ולתיקון תקלות, דורשים עובדים מומחים מוסריים, ויש להם טווח עבודה קבוע, מה שמציב קושי בשינוע שנייה בשלב מאוחר יותר. זה גורם להגברה בקושי והעלות של שימוש ברובוטים.

צורתו ומידותיו המיוחדות של החומרה他们是 מיוחדות, גדולות וארכיות, וקשה לאתר את החומרה: השיטה המסורתית לאיתור חומרה משתמשת במחסומים, וכל סוג חומרה שונה דורש מיקום מחסומים שונה, והпроцס תלוי מאוד בחוויה.

חברה מובילה בתעשיית המבנה העשויים פלדה, אומצת את פתרון ההלדリング האינטיליגנטי ללא לימוד של טכנולוגיית Minyue עם הפעלה באחת לחיצה.

שלב 1: הלקוח שלנו מכניס את ציור המודל הדיגיטלי 3D למערכת ההחלטה האינטליגנטית RobotSmart.

שלב 2: RobotSmart - מערכת קבלת החלטות חכמה, שיכולה להפיק במהירות את מסלול הרובוט התעשייתי באופן אוטומטי, ובדו"כ יכולה לבנות סימולציה של תנועה של הרובוט, בדיקת התנגשות, נמנעות מסינגולריות ובידוד גבולות ציר.

שלב 3: SmartVision - מערכת חזון דו-ממדית המבוססת על אור מבנה לvisión מבצעת מיקום גס של הפיסת עבודה. מערכת חזון דו-ממדית המבוססת על אור מבנה מסורבת את פני הפיסת עבודה ומפיקה מודל הפוך מהנתונים הענניים. מחזירה את תכונות הפיסת עבודה עם דיוק מודל של ±5 מ"מ. דיוק חקירה של עד 40 מ"מ עבור אסיפה והצבה ראשונית של הפיסה, זיהוי זווית האסיפה בתוך 10°. זיהוי שינויים באורך השרטוט בתוך 30 מ"מ (ניתן להתאמה).

שלב 4: SmartEye - מערכת עקיבה חזותית בלזרית. סריקה של חתך ההלד, אימות מיקום ומידע של חתך ההלד, תיקון המודל הדיגיטלי התלת-ממדי והמיקום האמיתי של חתך ההלד בחלקה, וקבלת נתוני מיקום חתך ההלד האמיתי. תומך בעבודה שיתופית של רובוטים מרובים, צירים חיצוניים מרובים ומערכת מיקום.

SmartVision-3D - מערכת חזות דו-עינית עם אור מבנה ליבוא מודלים תלת-ממדיים. נתוני הענן הנקודות התלת-ממדיות שהושגו נבדקים מול המודל הדיגיטלי התלת-ממדי, והרובוט הלד רק חתכים שיש להם נתונים של ענן נקודות תלת-ממדיות. כאשר נתוני הענן הנקודות שהחישה קיבלה מתאימים למודל התלת-ממדי לאחר שחלקה עבר איפוס עם רכיבים חדשים, רכיבי האיפוס הללו נלדדים.

ממשים את ההפעלה באמצעות לחיצה אחת, 2 דקות כדי להתחיל את הקשת, מהיר, מדוייק, לחלוטין ללא תוכנית, יעילות גבוהה ודיוק גבוה.

תחנת עבודה של רובוט הלדה חכם ללא הוראה עבור מבני פלדה

图片2.png

סקירת המוצר

מתקני悍ת חכמים על מסילת קרקע מאופיינים ביחס מחיר-ביצוע מוצלח.

מתקני悍ת חכמים מאופיינים ביחס מחיר-<tool_call> מוצלח.

ציר תנועה נוסף לתנועה הכללית של הרובוט מסופק באמצעות מסילת קרקע ממדידה היטב. תכנון מדעי וקומפקטי של הרובוט, ארון החשמל התומך, מזין החום, חוט悍ת והרכיבים האחרים.

מגשימ את הצריכה של פעולות悍ת דו-תחנות עם רובוט אחד. מתקן悍ת חכם מעוצב כדי להכיל חלקי עבודה באורך של עד 10 מטרים (L) × 1.2 מטר (W) × 0.5 מטר (H),

חלקי悍ת העיקריים כוללים חלקי עבודה נפוצים כמו קורות נסיעה, קורות H-פלדה וקורות פלטפורמה.

תיאור ציוד

2.1 סקירה של מערכת הציוד

Станция חינוך לحام אינטלקטואלית חד-יחידה主要用于ההנעה אוטומטית של כל סוגי לוחות פלדה, תחנת הלחימה מספקת את דרישות המבנה H-beam, חלוקי צלב ולחמיים אחרים.

תחנת הלחימה מספקת את דרישות ההלחמה של מבני H-beam, חלוקי צלב ולחמיים אחרים.

Станция חינוך לحام אינטלקטואלית חד-יחידה主要用于ההנעה אוטומטית של כל סוגי לוחות פלדה, תחנת הלחימה מספקת את דרישות המבנה H-beam, חלוקי צלב ולחמיים אחרים.

תחנת הלחימה מספקת את דרישות ההלחמה של מבני H-beam, חלוקי צלב ולחמיים אחרים.

המערכת כוללת מערכת שליטה, רובוט לחימת קשת, מזין חשמלי ללחימה וแทงק מים קריר, מערכת חזית אינטליגנטית ללחימה, אקדח לחימה מקרר במים ותחנת ניקוי לאקדח.

图片3.png

תכונות עיקריות:

(1) ללא תוכנית (אין צורך בתכנות מסובך של רובוטים תעשייתיים.)

(2) לחימה אינטליגנטית (מודל Bass)

(3) מ setBackgroundColor מספר נקודות לחימה (מתאימה לכל סוגי חלקים למחצה)

(4) חיישן עקיבה חזותי לייזר (פתרון יעיל של בעיות איכות לחימה עקב התפורמות בלוחות למחצה)

(5) מגוון תהליכי לחימה

图片4.png

הצורות הבסיסיות של תחנת העבודה זו: מסילה אוטומטית לרובוט, רובוט, מנוע ציר נסיעה, קיט של חוטים גמישים, מ悍ד, טנק מקרר מים, פיסת悍ד, תחנת ניקוי לפיסת悍d, מחשב, מסך ומערכת שליטה, כף עזר ל悍d, שולחן עבד של מחשב כל-ב-אחד, חיישן חזותי לייזר, מצלמת חזות 3D, מערכת捍ד חכמה (מודל Bass + מצלמת חזות 3D מודל חופשי + מודל הפוך של חזות 3D) מתוכננת באופן גמיש.

1. מידע בסיסי על המוצר
שטח הרצפה של המתקן 12000(ארוך)x850(רוחב)
טווח悍d יעיל 10000 מ"מ (L) x1200 מ"מ (W) x500 מ"מ (H)
מערכת חזות לייזר חיישן מעקב חזותי לייזר
מצב捍d הנעה במודל של捍d (STEP, IFC)
חלקים מתאימים לוח חזקון צורת H, קטרוס נסיעה, חיבור מברשת עיקרי בצורת H, לוח מסלול, לוח גג.
עובי לוח ההלדיקה 6mm~18mm
טווח הלחץ הלדיקה אופקית ואנכית, הלדיקה בזווית.
תנאי הלדיקה ① 80%Ar+20%CO2 ② חוט מלא 1.2mm

2. פרטים של מוצר מערכת הלדיקה חכמה

המערכת החכמה להלדיקה מורכבת מהרכיבים הבאים: רובוט הלדיקה, מנהל, תחנת לימוד, חיישן חזותי לייזר, מחשב IPC ותוכנת מערכת הלדיקה חכמה.

טבלה 1-1 רשימת מוצרים

IPC מורים רובוטים
    1.22.16.jpg   1.22.19.jpg
חיישן ראייה לייזרית מערכות קבלת החלטות חכמות
1.22.17.jpg    1.22.18.jpg 

2.2 מערכת בקרה חכמה

ממשק מפעיל

图片9.png图片10(59cedfb281).png

הנחת תפרים על מדרגות

图片11.png

הנחת תפרים על עמוד I

1.22.20.jpg图片13(91470b125a).png

קשת תפרים

图片14.png图片15(238412dcdf).png

שְׁלִישִׁי, לִשְׁתֵּי הַכֵּלִים

לא שם המוצר יחידה כמות מותג הערה
1 תחנת חיבור לרובוט מסלול אرضى באורך 12 מטר (7-axies) יחידה 1 MINYUE תחנת חיבור חכמה עם מסילה אرضית. אורכה הכולל של המסילה הארצית הוא L=12 מטרים, והטווח הפעולה הוא 10 מטרים.
2 רובוט (שיגור זרוע באורך 2 מטר) יחידה 1 FANUC תאורה של 6 ק"ג עם שיגור זרוע באורך 2 מטר
3 מנועי ציר נסיעה, קבוצות כבלים גמישות. יחידה 1 FANUC  
  4 מכונת ריתוך יחידה   1 MEGMEET מכונה למסירת עמוקה דיגיטלית עבור רובוטים
  5 תנור קירור מים יחידה   1 MEGMEET  
6 רובה מסירה יחידה 1 TRM התקן סטנדרטי עם עצם התנגשות, 500A מקרר מים צוואר מושך 45 מעלות
7 תחנת בדיקת נשק יחידה 1 XJY ניקוי אווירי אוטומטי מלא, חיתוך תיל,啧זיה של נוזל מניעת גזרות
8 מסילת קרקע רובוטית (חזקה) יחידה 1 GXY קבוצה אחת של מסילות הליכה רובוטיות באורך 12 מטר עם שמן אוטומטי מלא
9 מחשב תעשייתי יחידה 1 MINYUE  
10 קיט של תצוגה ובקר יחידה 1 MINYUE כבלים מגובים, מסכי קלידים
11 מחזיק חלקי לحام, קיט כבלים יחידה 1 MINYUE  
12 קונסולת Flip-Top כל-באחד יחידה 1 MINYUE  
13 מערכת עקיבה חזותית בלזר/מערכת החלטה חכמה יחידה 1 MIMYUE

התמונה הבאה מראה את המראה של קבוצת MY-ZZHJ-R-BC-12 המלאה (7 צירים) של תחנת悍ding.

图片16.png

1, רובוט FANUC M-10ia/8L

מספר מודל M-10ia/8L
מנגנון רובוט ארטיקולציה
ציריות בקרה 6 צירים (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
רדיוס מגע 2028 מ"מ
שיטה של התקנה התקנה על הקרקע
טווח תנועה (מהירות מרבית) J1 340º/360º (200º/ש) J2 250º (200º/ש) J3 447º (210º/ש)
  J4 380º (430º/s) J5 380º (430º/s) J6 720º (630º/s)
מהירותהירות תנועה מרבית של כף היד 2000 מ"ש
حمלה מרבית על כף היד 8 ק"ג
حمלה מרבית של זרוע ב-J3 12 ק"ג
מומנט חargas המותר על כף היד J4 16.1Nm J5 16.1 נמ J6 5.9 נמ
הנעה מותרת של אינרציה של כף יד רובוטית J4 0.63 קגמ² J5 0.63 קגמ² J6 0.061 קגמ²
שיטת הפעלה מונע מנוע סרוו AC
דיוק מיקום חוזר ± 0.08 מ"מ
משקל הרובוט 150 ק"ג
כוח קלט 2 ק"ו ( 1 kW )
תנאי התקנה טמפרטורת הסביבה: 0 ~ 45⁰C רמת לחות הסביבה: בדרך כלל מתחת ל-75% RH (ללא התקררות), לתקופה קצרה מתחת ל-95% RH (במשך חודש) תאוצה של רעידה: עד 4.9 m/s² (0.5G)

מערכת בקרת רובוט A.

יכולות הערה
פונקציית הפעלה מחדש של חיבור  
פונקציית עצירה זמנית והפעלה מחדש  
פונקציית מניעת התנגשות  
פונקציות עריכת תוכנית מיקום, שינוי פקודה, הכנסה, מחיקה, העתקת תוכנית ומחיקתה, שילוב
פונקציית שינוי תוכנית תנועה תנועה מקבילה, תנועה מסתובבת, טרנספורמציה מראה וכו'.
פונקציית קריאת תוכנית  
בקרת דחיסה  
בקרת קבועות מסלול  
בקרת מסלול דיוק גבוה  
בקרה מדויקת של פניות בעבודה במהירות גבוהה  
פונקציה אוטודיאגנוסטית סיווג תקלות וצגת נתונים
שחזור לאחר כיבוי חשמלי ניתן להפסיק עקב כיבוי חשמלי והחל לעבוד מחדש מהמיקום העצור לאחר הפעלת החשמל שוב.
זיכרון זיכרון חיצוני פינה SUB, LAN או Ethernet
ממשקים לפלט חיצוני I/O 40 נקודות/CC-LINK (מודול אוטובוס)

图片19.png

פרמטרים של מסלול קרקע 4.3

שם מערכת מסלול קרקע סביבה להתקנה טמפרטורה -10-45℃
דגם MY-100/1T/12M רטובות 20-80%
מבנה מסילה אرضית אחת הנעה 4.9m/s2 פחות
حمולות 1000 ק"ג אחר לא חייבים להיות גזים או נוזלים קורוסיביים או flamables, לא מים או שמן, וכו', ולא חייבים להיות מקורות של섭וק עז בקרבת מקום.
דיוק מיקום ±0.1mm
ציר חיצוני 1
אורך מסלול X 6M/9M/12M   מהירות מהיר ביותר 60 מ' לדקה

תצורת מסילה ארצה

שם מפרט מותג הערה
מסילה MY-100/1T/12M MINYUE קיבולת טעון 1000 ק"ג
מנוע הפחתת MAB115-10 MINYUE  
מנוע סרבו MINYUE 2.2KW MINYUE 2.2kw
מדריך ליניארי ריבוע כבד משא 35 MINYUE 6 זוגות של גלגלים
שרשרת תקן Bridge 45*150*150*6500 MINYUE שיניים מוטות M2

מערכת עקיבה לייזר 4.7 - SmartEye

图片20.png

כדי לענות על בעיות של חוסר גמישות בתחומים עבודה, מורכבות תהליך גבוהה וקושי בקרת תהליך הייצור בתחום ה땜 רובוטי תעשייתי, טכנולוגיית MinYue פיתחה חיישן חזותי 3D ברזולוציה גבוהה המבוסס על שיטת המשולש הלזري. החיישן משתמש בשיטה מבוססת FPGA שמשלבת איסוף תמונה, מדידת קואורדינטות 3D

החיישן משתמש במעבד FPGA כדי לשלב אלגוריתמים לאיסוף תמונה, מדידת קואורדינטות 3D, שליטה בכוח הלזר וה洵ת תכונות קו בד, בתוך ציפי FPGA, שיש לו גם פרוטוקול תקשורת רשת סטנדרטי.

בנוסף, הציפ יש לו פרוטוקול תקשורת רשת סטנדרטי.

图片21.png

תכונות המוצר

图片22.png

㎏arranty, שירות לקוחות

הציוד מובטח ללא תשלום בתנאים רגילים לתקופה של 12 חודשים מיום ההסכמה הסופית.

במהלך תקופת ההבטחה, המוכר יספק את שימור הציוד והחלפת חלקים בחינם חינמי עבור נזקים בחלקים שנגרמו איכות הציוד עצמו, עם החריג של חלקים לבושי וחלקים צרכניים.

שירות לנצח: בתקופת ההבטחה של פרויקט ובמחוץ לתקופת ההבטחה, צד ב' אחראי לביקורים קבועים אצל צד א' כדי להבין את השימוש בציוד, לאסוף את התגובות וההצעות של צד א', תחזוקה ותיקון חינמי של הציוד, לאחר תקופת ההבטחה עלויות תחזוקה ואחרות ינשאו רק את עלויות החומרים.

מוצר קשור