Che cosa è un sistema di tracciamento della saldatura

La localizzazione laser e il tracciamento laser sono i percorsi di saldatura manuali attraverso la saldatura di identificazione laser, equivalenti a fornire al robot un paio di "occhi".

Nel processo di insegnamento manuale, le saldature sono soggette a deformazione, gioco variabile ed errori di assemblaggio, con conseguenti grandi deviazioni di saldatura nel processo di saldatura. Per migliorare la qualità della saldatura, è necessario il controllo in tempo reale dei robot di saldatura per correggere le deviazioni di saldatura.

Esistono tre metodi principali per trovare la posizione di saldatura: induzione tattile, induzione lineare e induzione laser:

Rilevamento tattile: toccando fisicamente la superficie del pezzo con una linea o un ugello per rilevare la giunzione, il metodo è semplice ma lento.

Induzione di linea: utilizza un servomotore per spostare rapidamente la linea su e giù mentre il robot si muove lungo il pezzo in lavorazione. Rileva saldature di testa difficili da trovare con rilevamento di contatto statico della linea o dell'ugello, ma richiede hardware e software specifici.

Rilevamento laser: più veloce del rilevamento tattile, può rilevare uno spessore di 1/16 di pollice della saldatura, ma il rilevamento della distanza di saldatura presenta delle limitazioni, non riesce a trovare la saldatura di testa quadrata.

Minyue Technology si affida al team dell'Università di Tsinghua e al team dell'Università di Aeronautica e Astronautica di Pechino e, basandosi su algoritmi all'avanguardia di robotica, visione 3D e intelligenza artificiale, combinati con problemi pratici, ha lanciato il posizionamento a due punti, il posizionamento a tre punti, il posizionamento a segmento di linea e altre funzioni di correzione del posizionamento.

Funzione uno: ricerca a due punti

Il posizionamento a due punti si basa sulla funzione di sviluppo del posizionamento a punto singolo, è possibile determinare la traiettoria e la direzione della saldatura attraverso due punti di una saldatura, in modo che anche se il nostro pezzo presenta sia un errore di offset che un errore di rotazione, il posizionamento a due punti può anche risolvere i problemi di saldatura. Adatto per la saldatura intermittente a saldatura corta nel settore, errore di rotazione della saldatura.

Funzione due: ricerca a tre punti

Il principio del posizionamento a tre punti consiste nello stabilire un nuovo sistema di coordinate basato sul pezzo in lavorazione, in modo da corrispondere al sistema di coordinate originale, calcolare la posizione e l'offset di ogni saldatura e riposizionare le parti strutturali complesse, il che è adatto alla coerenza del nostro pezzo, ma ci sono errori di posizionamento e serraggio.

Funzione tre, ricerca del segmento di linea

Individuazione del segmento di linea, acquisizione di quattro punti sul pezzo in lavorazione, acquisizione di due punti su un bordo qualsiasi, formazione di tre segmenti di linea, ottenimento delle coordinate utente tridimensionali tramite calcolo, in modo da corrispondere al sistema di coordinate originale, calcolo della posizione tridimensionale e dell'offset di ciascuna saldatura.

Se è presente un gran numero di pezzi uguali, è necessaria la localizzazione o il tracciamento laser per determinare la traiettoria e si verificheranno sicuramente numerosi errori nel pezzo; il laser è necessario per compensare l'errore e la velocità di saldatura qualificata può essere controllata a oltre il 90%.