Il piede della torre è la parte base della torre o dell'attrezzatura, situata tra il corpo della torre e la fondazione, svolge principalmente il ruolo di connessione, fissaggio e distribuzione del carico. Essendo il componente portante principale della struttura della torre, la tecnologia di progettazione e produzione del piede della torre influenza direttamente la sicurezza e la funzionalità della struttura complessiva. La qualità del saldatura è strettamente legata alla stabilità, alla resistenza al vento e alla durata della torre, quindi il processo di saldatura è molto elevato.
Il processo di saldatura del piede della torre è complesso, ci sono molti tipi di pezzi lavorati e l'ambiente di lavoro è generalmente difficile. Le imprese si confrontano generalmente con i seguenti problemi durante il processo produttivo:
1. L'errore sul pezzo lavorato è grande
L'errore di squadro dell'industria dei piedi della torre è elevato e viene generalmente elaborato con un bevello a fiamma manuale o un carrello semiautomatico, il che rende difficile garantire la coerenza del bevello. Questa inconsistenza rappresenta una grande sfida per l'adattabilità della traiettoria di saldatura e del processo di saldatura, causando facilmente difetti di saldatura.
2. Elevati requisiti di processo
I punti di saldatura sui piedi includono principalmente saldature a staffa e saldature a scavo, con spessori di lamiera che vanno da 8mm a 60mm, con un ampio intervallo. Diversi spessori richiedono diversi parametri di processo di saldatura, e l'attrezzatura tradizionale per la saldatura ha difficoltà ad adattarsi rapidamente a questa diversità, causando una scarsa adattabilità del processo.
3. Precisione insufficiente nell'assemblaggio
Se la preparazione del pezzo o la precisione dell'assemblaggio non è sufficiente (come deviazione dello spazio di saldatura), è facile che si verifichino difetti come sbalzo di saldatura o saldatura incompleta, che richiedono rifinitura o scarto, aumentando i costi di produzione e i tempi.
4. La forma del saldataggio è complessa
La maggior parte delle cuciture di saldatura alla base del torrione sono curve tridimensionali irregolari, e il robot deve determinare il percorso di saldatura attraverso punti di ricerca fissi e calibrazione dinamica. E le basi dei torrioni sono prevalentemente grandi componenti, con angoli morti nell'area di saldatura, rendendo difficile per la pistola da saldatura raggiungere un angolo specifico. La programmazione tradizionale dipende dall'esperienza manuale, che è inefficiente e difficile da adattare a strutture complesse.
Un'azienda leader nel settore delle costruzioni in acciaio, per affrontare i suddetti problemi, ha implementato l'industria 4.0, creando una fabbrica digitale intelligente, utilizzando la soluzione di saldatura adattiva senza insegnamento basata sulla tecnologia Minyue, integrata con tecnologie AI, usando un posizionatore numerico doppio per le basi del torrione e connettendo la workstation di saldatura intelligente al sistema MES dell'azienda.
L'insegnamento non programmato risolve il problema del costo elevato in termini di tempo
Tramite il sistema SmartVision, la telecamera 3D viene utilizzata per scandire il pezzo lavorato e l'ambiente complesso, realizzando la modellazione 3D inversa del pezzo e dell'ambiente, senza programmazione manuale o insegnamento, e risolvendo perfettamente il "deviazione di posizione causata dal posizionamento manuale" senza un posizionamento preciso del fixture.
Robotsmart - Sistema di decisione intelligente, attraverso la tecnologia di intelligenza artificiale, controllo autonomo del percorso di lavoro dei robot, collaborazione multi-agente, assegnazione dei compiti. Attraverso algoritmi intelligenti AI, estrazione automatica di saldature, abbinamento del processo di saldatura, evitamento delle collisioni, simulazione e analisi dell'iper spazio singolare e ottimizzazione delle decisioni autonome, riducendo la dipendenza dagli equipaggiamenti fisici, diminuendo i costi di inattività e migliorando l'efficienza della programmazione. Migliorare la sicurezza attraverso iterazioni di simulazione intelligente, adattarsi a piccole serie di lavorazioni con molte varietà, e adattarsi flessibilmente a varie tecnologie e scenari di saldatura.
Formazione semplice, un operaio generico può controllare quattro robot. Riduzione della dipendenza dai lavoratori specializzati e riduzione dei rischi di sicurezza associati alle operazioni manuali.
Il sistema di tracciamento delle saldature risolve il problema della forma complessa delle saldature
sistema di tracciamento del saldatore smart eye per la posizionamento preciso del pezzo lavorato, conferma delle informazioni sul saldatore attraverso sensori ad alta precisione e correzione delle deviazioni tra il modello 3D e il pezzo lavorato effettivo.
Per il processo di saldatura complesso, il sistema può regolare in modo flessibile i parametri di saldatura, adattandosi a diverse spessori di lamiera, tipo di saldatura e dimensioni del pezzo lavorato, generazione automatica del processo di saldatura a strati multipli e passate multiple, saldatura a incastro adattiva.
Con lo sviluppo continuo dell'intelligenza artificiale e della tecnologia Industry 4.0, il processo di saldatura a punti si orienterà verso una precisione e un'efficienza sempre maggiori. Attraverso l'applicazione di soluzioni intelligenti, l'industria del saldamento delle torri si libererà gradualmente dagli vincoli dei processi tradizionali, raggiungendo un miglioramento simultaneo dell'efficienza produttiva e della qualità del prodotto, e promuovendo la trasformazione dell'automazione industriale da un approccio basato sull'esperienza a uno guidato dall'intelligenza. Abbassare la barriera di programmazione per compiti complessi.
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