Sulla base della carenza di saldatori in Cina e della necessità di ridurre il personale per aumentare l'efficienza, l'applicazione pratica del saldatore robotizzato per le H-beam si trova di fronte a molte sfide.
L'acciaio H-beam ha dimensioni e peso elevati, e dipende da attrezzature pesanti (come la macchina per girare) per il maneggiamento e la posizionamento, il che può facilmente causare deviazioni di saldatura a causa di errori di bloccaggio.
Influenza dell'apporto termico: la saldatura continua genera uno stress termico elevato, causando deformazioni angolari e ondulatorie nei flange e nei listelli, e la qualità è difficile da portare allo standard.
Errore di dimensione del pezzo lavorato, variazione irregolare del gap di assemblaggio che influisce sulla penetrazione e l'aspetto, fluttuazioni del processo, causando una scarsa coerenza nella qualità delle saldature.
L'acciaio H-beam prevede diversi tipi di saldature (saldatura a filo, verticale, inclinata), la programmazione tradizionale è laboriosa e richiede molto tempo, la pianificazione del percorso è difficoltosa e l'efficienza della programmazione delle saldature complesse è bassa.
Il sistema robotico (corpo, cambio posizione, sensore) e le strutture di supporto hanno costi iniziali elevati e un periodo di ritorno sull'investimento lungo.
Molteplici specifiche e piccole serie richiedono spesso il cambio delle linee di produzione, con lunghi tempi di inattività delle macchine, bassa utilizzazione e scarsa flessibilità.
In collaborazione con Minyue Technology, un'azienda leader nella costruzione di acciaio strutturale ha lanciato uno schema di saldatura intelligente basato su modellazione inversa per risolvere il problema della saldatura di pezzi complessi in tre passaggi, mirando alla riduzione dei costi e all'aumento dell'efficienza nella saldatura delle travi I.
Minyue technology adotta il sistema di visione strutturato a luce SmartVision sviluppato autonomamente, una camera 3D lineare a laser avanzata con grande portata, alta precisione nella direzione singola, alta luminosità del laser, forte capacità di contrasto dell'interferenza della luce ambiente e può essere applicata a varie scene di lavoro. Utilizzando la visione 3D, dispositivi ottici avanzati e algoritmi di imaging AI, è in grado di generare dati di nube di punti 3D di alta qualità per saldature riflesse, saldature a giunzione multi-riflesse e saldature a sovrapposizione comuni nelle scene di saldatura, con una velocità di scansione che può raggiungere i 100 mm/s. È possibile ottenere un modellamento inverso rapido in 20 secondi.
RobotSmart - Sistema di decisione intelligente, estrazione intelligente della saldatura con un clic, generazione automatica della traiettoria di saldatura e codice di movimento del robot. Utilizzando la tecnologia del gemello digitale, si realizza la simulazione del movimento del robot, la rilevazione di collisioni, l'evitamento di punti singolari e la rilevazione dei limiti degli assi. Utilizzando algoritmi avanzati, con una libreria di processi esperti per la saldatura, si completa il calcolo in 30 secondi.
SmartEye - sistema di tracciamento del saldataggio a laser, scansione rapida del saldataggio, velocità fino a 200mm/s, correzione in tempo reale durante il processo di saldatura, saldatura perfetta, 2 minuti di arco.
Velocità di saldatura 6.6mm/s, 400mm/min, senza programmazione, senza insegnamento, una persona può gestire 4 macchine.