Penerapan teknologi AI dalam pengelasan otomatis anggota balok kotak baja

Struktur baja balok kotak digunakan secara luas pada Jembatan, gedung, dan peralatan besar, serta kekuatannya yang tinggi dan ketahanan memperkirakan tuntutan tinggi terhadap kualitas pengelasan.

Penampangnya berbentuk kotak dan biasanya terdiri dari pelat atas, pelat bawah, dinding samping (penopang vertikal di kedua sisi), dan partisi internal untuk membentuk bagian kosong tertutup. Balok kotak banyak digunakan dalam rekayasa jembatan karena karakteristik strukturnya.

Dengan perkembangan otomasi industri, pengelasan manual tradisional secara bertahap digantikan oleh solusi pengelasan cerdas. Pengelasan komponen besar tidak hanya merupakan bagian kunci dari proses manufaktur, tetapi juga tantangan teknis yang sulit dan kompleks. Meskipun telah mencapai kemajuan luar biasa di beberapa bidang, masih menghadapi banyak kesulitan dan tantangan unik dalam bidang pengelasan komponen besar.

1 Tantangan adaptabilitas dan fleksibilitas proses pengelasan

Komponen besar sering kali memiliki struktur yang kompleks, bahan yang beragam, dan persyaratan kinerja khusus, yang membuat sulit untuk langsung menerapkan proses pengelasan tradisional.

kelincahan proses

Berbeda dengan model manufaktur massal, komponen besar di bidang manufaktur mesin dan struktur baja bangunan biasanya diproduksi dalam jumlah kecil dan tidak standar. Ciri ini memerlukan derajat fleksibilitas tinggi dalam proses pengelasan, yang dapat dengan cepat menyesuaikan diri dengan komponen berbagai bentuk, ukuran, dan bahan.

masalah otomasi pengelasan dan kecerdasan

Dalam pengelasan komponen besar, karena bagian kerja besar, berat, dan sulit untuk dipindahkan secara fleksibel, peralatan pengelasan sering kali harus bekerja mengelilingi bagian kerja. Mode operasi ini menuntut fleksibilitas, stabilitas, dan akurasi yang lebih tinggi pada peralatan pengelasan. Pada saat yang sama, hal ini juga meningkatkan kesulitan dalam tata letak, penyetelan, dan pemeliharaan peralatan.

Sebagian besar las adalah kurva tidak beraturan (seperti penampang variabel dan busur), dan sulit bagi robot untuk melacak trajektori kompleks dengan akurat, yang cenderung menghasilkan cacat seperti penyimpangan las dan ketidakfusian.

- Kesalahan ukuran balok kotak besar, menyebabkan deviasi antara jalur prasetel dan las sebenarnya.

4. Pengendalian kualitas las

Kualitas las komponen besar secara langsung berkaitan dengan kekuatan struktural, keawetan, dan keselamatan produk. Pengendalian kualitas las sangat kompleks.

Masalah keselamatan las dan perlindungan lingkungan

1. Keselamatan las:

Faktor-faktor berbahaya seperti suhu tinggi, tekanan tinggi, dan gas berbahaya terlibat dalam proses las komponen besar, yang membahayakan keselamatan operator.

2. Masalah lingkungan:

Asap, gas berbahaya, dan kebisingan yang dihasilkan selama proses las mencemari lingkungan.

Secara keseluruhan, masalah-masalah ini semua memengaruhi efisiensi perusahaan, kualitas produk, dan pengendalian biaya.

Perusahaan struktur baja utama, melalui pembuatan pabrik pintar digital, mematahkan pembaruan industri untuk menciptakan produktivitas kualitas baru.

Mengadopsi teknologi Minyue berbasis teknologi AI tanpa skema pengelasan adaptif pengajaran.

Penginderaan presisi tinggi + keputusan cerdas + pelaksanaan fleksibel. Dengan sistem keputusan cerdas RobotSmart yang dikembangkan sendiri, SmartVision - sistem penglihatan cahaya terstruktur binokular, SmartEye - sistem pelacakan sambungan las laser. Solusi fleksibel analog-digital, solusi cerdas tanpa analog-digital.

1. Mendukung pesanan tugas pengelasan yang diterbitkan oleh MES, dan mengirimkan gambar dan rencana langsung ke stasiun kerja pengelasan.

2. RobotSmart - Menggunakan teknologi kembar digital untuk membangun stasiun kerja pengelasan kembar di komputer, menganalisis data model 3D, dan secara otomatis mengekstrak sambungan las. Dari trajektori gerakan setiap robot hingga parameter dan ritme produksi setiap proses pengolahan, dapat disimulasikan dengan akurat.

Mendukung beberapa robot, beberapa sumbu eksternal, posisi, perencanaan trajektori dan alokasi tugas, pengelasan di ruang sempit deteksi tabrakan antara obeng dan masalah pengelasan lainnya.

3. Tidak perlu mengimpor model, memindai awan titik, pemodelan terbalik, bagian kerja ditempatkan secara bebas, kamera melakukan posisi kasar, dan informasi posisi bagian kerja diperoleh dengan cepat.

Tidak memerlukan pemosisian presisi dari alat bantu pengelasan.

4.SmartEye - Pemosisian yang sangat akurat, mendukung pelacakan las tanpa jarak dan penentuan lokasi. Pelacakan laser + kompensasi AI menggunakan sensor visi laser untuk memindai las secara real time, dikombinasikan dengan algoritma pembelajaran dalam untuk memprediksi deviasi trajektori dan secara dinamis memperbaiki posisi obeng las. Perpustakaan proses cerdas, mendukung las butting, las tumpang tindih, las sudut, lapisan ganda saluran ganda, adaptasi las, input parameter sederhana, semua orang adalah ahli proses.

Melalui loop teknis tertutup dari persepsi presisi tinggi + keputusan cerdas + eksekusi fleksibel, pengelasan balok robot sedang berkembang dari "otomasi" menuju "otonomi", tetapi masih perlu memecahkan titik keseimbangan antara biaya dan keandalan.