Što je sustav praćenja zavara

Lasersko lociranje i lasersko praćenje su ručno podučavanje staze zavarivanja putem laserske identifikacije zavarivanja, što je jednako davanju robotu para "očiju".

U procesu ručnog učenja zavarivanje je podložno deformacijama, promjenjivom zazoru i greškama u montaži, što rezultira velikim odstupanjima zavara u procesu zavarivanja. Kako bi se poboljšala kvaliteta zavarivanja, potrebna je kontrola robota za zavarivanje u stvarnom vremenu kako bi se ispravila odstupanja zavara.

Postoje tri glavna načina za pronalaženje položaja zavara: taktilna indukcija, linijska indukcija i laserska indukcija:

Taktilni senzor: fizičkim dodirivanjem površine izratka uzicom ili mlaznicom za otkrivanje šava, metoda je jednostavna, ali spora.

Indukcija linije: Upotrijebite servo motor za brzo pomicanje niti gore-dolje dok se robot kreće duž izratka. Otkriva sučeljene zavare koje je teško pronaći statičkim senzorom kontakta linije ili mlaznice, ali zahtijeva poseban hardver i softver.

Lasersko detektiranje: Brže od taktilnog detektiranja, može detektirati 1/16 inča debljine šava, ali otkrivanje zazora zavara ima ograničenja, ne može pronaći četvrtasti sučeoni var.

Minyue Technology oslanja se na tim Sveučilišta Tsinghua i tim Pekinškog sveučilišta za aeronautiku i astronautiku, koji se temelji na robotici, 3D viziji i vrhunskim algoritmima umjetne inteligencije u kombinaciji s praktičnim problemima, pokrenuo je pozicioniranje u dvije točke, pozicioniranje u tri točke, pozicioniranje segmenta linije i druge funkcije korekcije pozicioniranja.

Funkcija jedan: pretraživanje u dvije točke

Pozicioniranje u dvije točke temelji se na funkciji razvoja pozicioniranja u jednoj točki, možete odrediti putanju i smjer zavara kroz dvije točke zavara, tako da čak i ako naš obradak ima i pogrešku pomaka i pogrešku rotacije, pozicioniranje u dvije točke također može riješiti vaše probleme zavarivanja. Prikladno za isprekidano zavarivanje kratkih zavara u industriji, pogreška rotacije zavara.

Druga funkcija: pretraživanje u tri točke

Načelo pozicioniranja u tri točke je uspostavljanje novog koordinatnog sustava na temelju izratka, kako bi se uskladio s izvornim koordinatnim sustavom, izračunao položaj i pomak svakog zavara i premjestio složene strukturne dijelove, što je prikladno za naš izratak. Konzistentnost je dobra, ali postoje pogreške u postavljanju i stezanju.

Funkcija tri, traženje segmenta linije

Određivanje linijskog segmenta, uzmite četiri točke na obratku, uzmite dvije točke na bilo kojem rubu, formirajte tri linijska segmenta, dobijte trodimenzionalne korisničke koordinate kroz izračun, tako da se podudaraju s izvornim koordinatnim sustavom, izračunajte trodimenzionalni položaj i pomak svakog zavara.

Ako postoji veliki broj istih izratka, potrebno je lasersko lociranje ili praćenje za određivanje putanje, a sigurno će se dogoditi veliki broj pogrešaka izratka, laser je potreban za kompenzaciju pogreške, a kvalificirana brzina zavarivanja može se kontrolirati na više od 90%.