Što je sustav praćenja svarenja

Lokacija laserom i praćenje laserom su ručno obučavanje za varivačku stazu putem laserne identifikacije varivačke spojeve, što je ekvivalent davanju robotu par "očiju".

Tijekom ručnog obučavanja, varivačke šove su osetljive na deformacije, promjene u razmaku i greške montaže, što uzrokuje velike odstupanja tijekom procesa varjenja. Kako bi se poboljšala kvaliteta varjenja, potrebna je stvarno-vremenska kontrola varivačkih robota za ispravak odstupanja varivačkog šova.

Postoje tri glavne metode za pronaći poziciju svarenja: taktilna indukcija, linijarna indukcija i laser indukcija:

Taktilno otkrivanje: Fizičkim dodirivanjem površine radnog materijala linijom ili uljezom za otkrivanje spoja, metoda je jednostavna ali spora.

Linijarna indukcija: Koristite servomotor za brzo pomakanje linije gore-dolje dok robot pomicanja duž radnog materijala. Otkriva spojeve koje je teško pronaći statičnim linijarnim ili uljeznim dodirivanjem, ali zahtjeva specifičnu hardveru i softver.

Lazerna osetljivost: Brža od taktilne osetljivosti, može otkriti šov debljine 1/16 inča, ali ima ograničenja u otkrivanju varivačkog razmaka, ne može pronaći kvadratni spoj.

Minyue Technology se oslanja na tim s Univerziteta Tsinghua i tim s Univerziteta zrakoplovnih i kosmičkih znanosti Bejinga, temeljen na robotici, 3D viziji i vodećim algoritmima umjetne inteligencije kombiniranim s praktičnim problemima, lansirala je funkcije poput dvotočkovnog pozicioniranja, trotočkovnog pozicioniranja, segmentnog pozicioniranja i drugih funkcija za ispravku pozicije.

Funkcija jedan: pretraživanje s dvije točke

Pozicioniranje s dvije točke temelji se na razvoju funkcije pozicioniranja s jednom točkom, putem dviju točaka spoja možete odrediti trajektoriju i smjer spoja, tako da čak i ako naš radnik ima i pomaknu tu pogrešku i rotacijsku pogrešku, dvotočkovno pozicioniranje također može riješiti vaše probleme s varjenjem. Prilagođeno je kratkim spojevima i prekidnim varjenjima u industriji, te za rotacijske pogreške spoja.

Funkcija dva: pretraživanje s tri točke

Načelo trotočkovnog pozicioniranja jest izgradnja novog koordinatnog sustava temeljenog na radniku kako bi se prilagodio izvornom koordinatnom sustavu, izračunati položaj i pomak svakog spoja i relokirati složene strukturne dijelove, što je prilagođeno kada je konsistencija našeg radnika dobra, ali postoje pogreške pri postavljanju i stiskanju.

Funkcija tri, pretraživanje dužine

Pozicioniranje dužina, uzmi četiri točke na radnom dijelu, uzmi dvije točke na bilo kojem rubu, obrazuj tri dužine, dobij tri-dimenzionalne korisničke koordinate kroz računanje, kako bi se podudarale s izvornim koordinatnim sustavom, izračunaj trodimenzionalnu poziciju i pomak svake vreće.

Ako postoji veliki broj istih radnih dijelova, potrebno je laserovo pozicioniranje ili praćenje da bi se odredila trajektorija, a kod velikog broja radnih dijelova sigurno će doći do grešaka, potrebno je laser za kompenzaciju grešaka, a kvalifikacijska stopa svarenja može biti kontrolirana na više od 90%.