AI+3D Vid, Minyue Tehnologija Prikazuje Primjenu Svarenja u Sceni Stalne Konstrukcije I-šipove

Pod uvjetom nedostatka sudara u Kini i potrebe za smanjenjem osoblja i povećanjem učinkovitosti, praktična primjena robota za sudarenje H-željeza susreće se s mnogim izazovima.

H-željezo ima veliku dimenziju i težinu, a ovisi o teškoj opremi (poput vratilne mašine) za manipulaciju i pozicioniranje, što je lako uzrokovati odstupanje sudova zbog odstupanja pri čvrljanju.

Utjecaj topline: neprekidno sudarenje stvara visok termalni naprezanj, što rezultira deformacijom flange i šipke, valnim deformacijama, a kvaliteta je teško dostići standard.

Greška u dimenziji radnog materijala, nejednakost grupnog razmaka utječe na pronik i izgled, procesna fluktuacija, što rezultira lošom konzistentnošću kvalitete suda.

H-željezo uključuje više vrsta suda (kutasto sudarenje, vertikalno sudarenje, nagibano sudarenje), tradično programiranje putem nastavštva je vremenski troškast i fizički obremenjujuće, planiranje puta je teško, a složeno programiranje suda ima nizak stupanj efikasnosti.

Sustav robota (tijelo, pomičnik pozicije, senzor) i pripadne opreme imaju visoku početnu troškove ulaganja i dugu dobivnu dob.

Više specifikacija i male serije zahtijevaju česte promjene u proizvodnim linijama, duga stanja isključenih strojeva, niska korištenja i loša fleksibilnost.

U suradnji s Minyue Tehnologijom, poduzećem iz oblasti čeljustavnih konstrukcija, je razvijen obrnuti modeliranja inteligentnog spajanja rješenja za rješavanje problema složenog spajanja radnih dijelova u tri koraka, usmjereno na smanjenje troškova i povećanje učinkovitosti spajanja I-berave.

Minyue tehnologija koristi samoodređeni SmartVision-strukturirani sustav za obradu slike, naprednu linearnu laser 3D kameru velikog raspona, visoku preciznost u jednosmjerном pravcu, visoku jačinu lasera, jaku otpornost na vanjsko svjetlo i može se primijeniti u različitim radnim scenarijima. Koristeći 3D viziju, napredne optičke uređaje i algoritme umjetne inteligencije za stvaranje slika, može generirati visokokvalitetne podatke o 3D točkovnom oblaku za visoko reflektirajuće spojeve za varivo/multi-reflektirajuće spojeve/na ležaj varivnih ploča često prisutne u scenerijima za varivo, a brzina skeniranja može biti 100mm/s. Brzo obrnuto modeliranje može se postići u 20 sekundi.

RobotSmart- Inteligentni sustav za donošenje odluka, inteligentno izdvajanje spojnica za varivo jednim klikom, automatsko stvaranje trajektorije za varivo i koda za gibanje robota. Koristeći tehnologiju digitalnog dvojčeta, realizirana je simulacija gibanja robota, detekcija sudara, izbjegavanje singularnih točaka i detekcija granica osi. Koristeći napredne algoritme uz bazu znanja eksperta za proces variva, računanje se može završiti u 30 sekundi.

SmartEye - sustav praćenja laserne sjednice, brzo skeniranje sjednice, brzina do 200mm/s, stvarno-vremenska ispravka tijekom procesa sjednje, savršena sjednja, dva minute luk.

Brzina sjednje 6.6mm/s, 400mm/min, bez programiranja, bez nastavke, jedna osoba može upravljati 4 stroja.