वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम क्या है?

लेजर लोकेटिंग और लेजर ट्रैकिंग, लेजर पहचान वेल्ड वेल्डिंग के माध्यम से वेल्डिंग ट्रैक का मैनुअल शिक्षण है, जो रोबोट को "आंखों" की एक जोड़ी देने के बराबर है।

मैनुअल शिक्षण की प्रक्रिया में, वेल्डिंग सीम विरूपण, परिवर्तनीय निकासी और असेंबली त्रुटियों के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप वेल्डिंग प्रक्रिया में बड़े वेल्ड विचलन होते हैं। वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए, वेल्ड विचलन को सही करने के लिए वेल्डिंग रोबोट के वास्तविक समय नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

वेल्ड स्थिति का पता लगाने के तीन मुख्य तरीके हैं: स्पर्श प्रेरण, रेखा प्रेरण और लेजर प्रेरण:

स्पर्श संवेदन: सीम का पता लगाने के लिए लाइन या नोजल से वर्कपीस की सतह को भौतिक रूप से स्पर्श करने की विधि सरल लेकिन धीमी है।

लाइन इंडक्शन: रोबोट के वर्कपीस पर चलते समय लाइन को तेज़ी से ऊपर-नीचे करने के लिए सर्वो मोटर का उपयोग करें। बट वेल्ड का पता लगाता है जिसे स्टैटिक लाइन या नोजल कॉन्टैक्ट सेंसिंग से ढूँढना मुश्किल होता है, लेकिन इसके लिए विशिष्ट हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है।

लेजर संवेदन: स्पर्श संवेदन से अधिक तेज, सीम की 1/16 इंच मोटाई का पता लगा सकता है, लेकिन वेल्ड क्लीयरेंस का पता लगाने की सीमाएं हैं, वर्गाकार बट वेल्ड का पता नहीं लगा सकता।

मिन्यू टेक्नोलॉजी ने सिंघुआ विश्वविद्यालय टीम और बीजिंग विश्वविद्यालय के एयरोनॉटिक्स और एस्ट्रोनॉटिक्स टीम पर भरोसा किया है, जो रोबोटिक्स, 3 डी विजन और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के अत्याधुनिक एल्गोरिदम के आधार पर व्यावहारिक समस्याओं के साथ मिलकर दो-बिंदु पोजिशनिंग, तीन-बिंदु पोजिशनिंग, लाइन सेगमेंट पोजिशनिंग और अन्य पोजिशनिंग सुधार कार्यों को लॉन्च करता है।

फ़ंक्शन एक: दो बिंदु खोज

दो-बिंदु स्थिति एकल-बिंदु स्थिति विकास के कार्य पर आधारित है, आप एक वेल्ड के दो बिंदुओं के माध्यम से वेल्ड के प्रक्षेपवक्र और दिशा को निर्धारित कर सकते हैं, ताकि भले ही हमारे वर्कपीस में ऑफसेट त्रुटि और रोटेशन त्रुटि दोनों हों, दो-बिंदु स्थिति भी आपकी वेल्डिंग समस्याओं को हल कर सकती है। उद्योग में लघु वेल्ड आंतरायिक वेल्डिंग, वेल्ड रोटेशन त्रुटि के लिए उपयुक्त है।

फ़ंक्शन दो: तीन-बिंदु खोज

तीन-बिंदु स्थिति का सिद्धांत वर्कपीस के आधार पर एक नई समन्वय प्रणाली स्थापित करना है, ताकि मूल समन्वय प्रणाली से मिलान किया जा सके, प्रत्येक वेल्ड की स्थिति और ऑफसेट की गणना की जा सके और जटिल संरचनात्मक भागों को स्थानांतरित किया जा सके, जो हमारे वर्कपीस के लिए उपयुक्त है। स्थिरता अच्छी है, लेकिन प्लेसमेंट और क्लैम्पिंग त्रुटियां हैं।

फ़ंक्शन तीन, रेखा खंड खोज

रेखा खंड का पता लगाना, वर्कपीस पर चार बिंदु लेना, किसी भी किनारे पर दो बिंदु लेना, तीन रेखा खंड बनाना, गणना के माध्यम से त्रि-आयामी उपयोगकर्ता निर्देशांक प्राप्त करना, ताकि मूल निर्देशांक प्रणाली के साथ मिलान किया जा सके, प्रत्येक वेल्ड की त्रि-आयामी स्थिति और ऑफसेट की गणना की जा सके।

यदि एक ही वर्कपीस की एक बड़ी संख्या है, तो प्रक्षेपवक्र को निर्धारित करने के लिए लेजर लोकेटिंग या ट्रैकिंग की आवश्यकता होती है, और बड़ी संख्या में वर्कपीस त्रुटियां निश्चित रूप से घटित होंगी, त्रुटि की भरपाई के लिए लेजर की आवश्यकता होती है, और वेल्डिंग की योग्य दर को 90% से अधिक पर नियंत्रित किया जा सकता है।