Qu'est-ce qu'un système de suivi de soudage

Le positionnement au laser et le suivi au laser consistent à enseigner manuellement la trajectoire de soudage en identifiant les joints à souder par laser, ce qui équivaut à donner au robot une paire de "yeux".

Pendant l'enseignement manuel, les joints de soudage sont sensibles aux déformations, aux variations d'écarts et aux erreurs d'assemblage, entraînant de grandes déviations de soudage lors du processus. Afin d'améliorer la qualité de soudage, un contrôle en temps réel des robots de soudage est nécessaire pour corriger ces déviations.

Il existe trois méthodes principales pour détecter la position du joint : la détection tactile, l'induction linéaire et l'induction laser :

Détection tactile : En touchant physiquement la surface de la pièce avec une électrode ou un embout, cette méthode est simple mais lente.

Induction linéaire : Utilise un moteur servo pour faire bouger rapidement l'électrode vers le haut et le bas tandis que le robot se déplace le long de la pièce. Elle permet de détecter les joints de bout difficiles à repérer avec une détection statique par électrode ou embout, mais nécessite un matériel et logiciel spécifiques.

Détection laser : Plus rapide que la détection tactile, peut détecter une épaisseur de joint de 1/16 de pouce, mais la détection de l'ajustage de soudage a des limites et ne peut pas trouver les joints à chanfrein droit.

Minyue Technology s'appuie sur les équipes de l'Université Tsinghua et de l'Université de la Science et de la Technologie Aéronautique et Astronautique de Pékin, qui, en combinant la robotique, la vision 3D et les algorithmes de pointe en intelligence artificielle avec des problèmes pratiques, ont lancé des fonctions de correction de positionnement à deux points, trois points, segment de ligne, entre autres.

Fonction un : recherche à deux points

Le positionnement à deux points est basé sur le développement de la fonction de positionnement à un point, vous pouvez déterminer la trajectoire et la direction du joint de soudure à travers deux points d'un joint de soudure, de sorte qu'il puisse résoudre vos problèmes de soudage même si votre pièce présente à la fois une erreur de décalage et une erreur de rotation. Convient pour les soudures intermittentes courtes dans l'industrie, ainsi que pour les erreurs de rotation des soudures.

Fonction deux : recherche à trois points

Le principe de positionnement à trois points consiste à établir un nouveau système de coordonnées basé sur la pièce, afin de l'aligner avec le système de coordonnées d'origine, calculer la position et le décalage de chaque soudure, et relocaliser les pièces complexes. Cela convient bien lorsque nos pièces sont cohérentes, mais qu'il existe des erreurs de placement et d'étau.

Fonction trois, recherche de segment de ligne

Positionnement par segment de ligne : prendre quatre points sur la pièce, deux points sur n'importe quel bord, former trois segments de ligne, obtenir les coordonnées utilisateur en trois dimensions par calcul, afin de les aligner avec le système de coordonnées d'origine, et calculer la position et le décalage en trois dimensions de chaque soudure.

Si une grande quantité de pièces identiques est présente, un positionnement ou un suivi laser est nécessaire pour déterminer la trajectoire, et il y aura inévitablement des erreurs sur un grand nombre de pièces. Le laser est alors nécessaire pour compenser ces erreurs, permettant de maintenir le taux de réussite du soudage à plus de 90 %.