Le pied de tour est la partie basse de la tour ou de l'équipement, située entre le corps de la tour et la fondation, jouant principalement un rôle de connexion, de fixation et de répartition des charges. En tant que composant principal porteur de la structure de la tour, la conception et la technologie de fabrication du pied de tour affectent directement la sécurité et la fonctionnalité de toute la structure. La qualité du soudage est directement liée à la stabilité, à la résistance au vent et à la durée de vie de la tour, donc le procédé de soudage est très exigeant.
Le processus de soudage du pied de tour est complexe, il existe de nombreux types de pièces, et l'environnement de travail est généralement rude. Les entreprises rencontrent généralement les problèmes suivants lors du processus de production :
1. L'erreur sur la pièce est importante
L'erreur d'équipe de découpe dans l'industrie des pieds de tour est importante, et elle est généralement traitée par un chanfreinage au flambeau manuel ou à une chariot semi-automatique, ce qui rend difficile de garantir la cohérence du chanfrein. Cette incohérence pose un grand défi à l'adaptabilité de la trajectoire de soudage et du procédé de soudage, et peut facilement entraîner des défauts de soudure.
2. Exigences de processus élevées
Les soudures des pieds incluent principalement des soudures d'angle et des soudures en rainure, avec une épaisseur de plaque allant de 8 mm à 60 mm, ce qui représente une grande amplitude. Différentes épaisseurs nécessitent différents paramètres de procédé de soudage, et les équipements de soudage traditionnels ont du mal à s'adapter rapidement à cette diversité, ce qui entraîne une mauvaise adaptation du procédé.
3. Précision insuffisante de l'assemblage
Si la préparation de la pièce ou la précision de l'assemblage est insuffisante (par exemple, décalage de l'interstice de soudure), il est facile d'obtenir des défauts tels que des déviations de soudure ou des soudures incomplètes, nécessitant alors un re-travail ou un rebut, augmentant ainsi le coût de production et le temps de production.
4. La forme de la soudure est complexe
La plupart des joints de soudure à la base de la tour sont des courbes irrégulières en trois dimensions, et le robot doit déterminer le chemin de soudure par un point de recherche fixe et une calibration dynamique. Les pieds de tour sont principalement de grands composants, avec des angles morts dans la zone de soudure, rendant difficile pour le chalumeau de atteindre un angle spécifique. La programmation traditionnelle repose sur l'expérience manuelle, ce qui est inefficace et difficile à adapter aux structures complexes.
Une entreprise leader dans les structures en acier, afin de répondre aux points douloureux susmentionnés, a mis en place l'industrie 4.0, créant une usine numérique intelligente, utilisant la solution de soudage adaptative sans enseignement basée sur la technologie Minyue et l'intelligence artificielle, avec un positionneur double commande numérique pour pieds de tour, intégré à la station de soudage intelligente du système MES de l'entreprise.
L'absence de programmation par enseignement résout le problème du coût élevé en temps
Grâce au système SmartVision, la caméra 3D est utilisée pour numériser la pièce et l'environnement complexe, réalisant ainsi la modélisation 3D inverse de la pièce et de l'environnement, sans programmation ni enseignement manuel, et résolvant parfaitement le problème de "décalage de position causé par un positionnement manuel" sans avoir besoin d'un positionnement précis de l'outil de serrage.
Robotsmart - Système de prise de décision intelligent, grâce à la technologie d'intelligence artificielle, contrôle autonome de la planification des trajectoires de travail des robots, collaboration multi-robots et allocation des tâches. Grâce à l'algorithme intelligent d'IA, extraction automatique des soudures, adaptation du procédé de soudage, détection des collisions, simulation et optimisation de l'hyperspace singulier et analyse autonome pour prendre des décisions, réduisant la dépendance aux équipements physiques, diminuant les coûts d'immobilisation et améliorant l'efficacité de programmation. Améliore la sécurité par itération intelligente de simulation, s'adapte aux pièces en petites séries et variées, et s'ajuste de manière flexible à diverses technologies et scénarios de soudage.
Formation simple, un ouvrier généraliste peut contrôler quatre robots. Réduction de la dépendance aux ouvriers qualifiés et réduction des risques de sécurité liés aux opérations manuelles.
Le système de suivi de soudure résout le problème de formes complexes des soudures.
système de suivi de soudage intelligent pour une positionnement précis du pièce, confirmation des informations de soudage grâce à des capteurs haute précision, et correction des écarts entre le modèle 3D et la pièce réelle.
Pour le processus de soudage complexe, le système peut ajuster de manière flexible les paramètres de soudage, s'adapter à différentes épaisseurs de plaque, type de soudure et taille de la pièce, génération automatique de processus de soudage multicouches et multipasses, soudage d'ajustage adaptatif.
Avec le développement continu de l'intelligence artificielle et de la technologie de l'industrie 4.0, le processus de soudage par pied se dirigera vers une plus grande précision et une efficacité accrue. Grâce à l'application de solutions intelligentes, l'industrie de la soudure des tours se libérera progressivement des entraves des procédés traditionnels, réalisant ainsi une amélioration simultanée de l'efficacité de production et de la qualité des produits, et favorisant la transformation de l'automatisation industrielle d'une approche basée sur l'expérience vers une conduite intelligente. Abaisser la barrière de programmation pour les tâches complexes.
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