IA+Vision 3D, Minyue Technology montre l'application du soudage dans la scène des poutres en I en structure métallique

Sous le prétexte de la pénurie de soudeurs en Chine et du besoin de réduire les effectifs pour augmenter l'efficacité, l'application pratique du soudage robotisé des poutres en H fait face à de nombreux défis.

La poutre en H a de grandes dimensions et un poids important, et elle dépend d'équipements lourds (comme une machine à retourner) pour la manipulation et le positionnement, ce qui peut facilement entraîner des déviations de soudure en raison d'erreurs de serrage.

Influence de l'apport thermique : le soudage continu génère des contraintes thermiques élevées, entraînant des déformations angulaires et ondulées des flasques et des montants, et il est difficile d'atteindre les normes de qualité.

Erreurs de dimensions des pièces, écarts irréguliers influent sur la pénétration et l'apparence, fluctuations du processus, entraînant une mauvaise cohérence de la qualité des soudures.

La poutre en H implique plusieurs types de soudures (soudure d'angle, soudure verticale, soudure inclinée), la programmation traditionnelle par enseignement est coûteuse en temps et en main-d'œuvre, la planification des trajectoires est difficile, et l'efficacité de la programmation des soudures complexes est faible.

Le système robotisé (corps, changeur de position, capteur) et les installations de soutien ont un coût d'investissement initial élevé et une période de retour sur investissement longue.

Les multiples spécifications et les petites séries nécessitent un changement fréquent des lignes de production, entraînant une longue durée d'arrêt des machines, une faible utilisation et une mauvaise flexibilité.

En collaboration avec Minyue Technology, une entreprise de structures en acier a lancé un plan de soudage intelligent par modélisation inverse pour résoudre le problème de soudage de pièces complexes en trois étapes, visant à réduire les coûts et améliorer l'efficacité de la soudure des poutres en I.

La technologie Minyue adopte son propre système de vision structuré SmartVision, un avancé caméra 3D à laser linéaire grande portée, avec une haute précision dans la direction de la ligne unique, une forte luminosité laser, et une forte résistance aux interférences lumineuses ambiante, pouvant être appliqué à divers scénarios de travail. En utilisant la vision 3D, des dispositifs optiques avancés et des algorithmes d'imagerie IA, il peut générer des données de nuage de points 3D de haute qualité pour les joints de soudage réfléchissants ou les soudures multi-réfléchissantes ainsi que les soudures de chevauchement de tôles courantes dans les scènes de soudage, avec une vitesse de numérisation pouvant atteindre 100 mm/s. Une modélisation inverse rapide peut être réalisée en 20 secondes.

RobotSmart - Système de prise de décision intelligente, extraction intelligente de la couture de soudage en un clic, génération automatique de la trajectoire de soudage et du code de mouvement du robot. En utilisant la technologie de jumeau numérique, la simulation du mouvement du robot, la détection de collision, l'évitement des points singuliers et la détection des limites d'axes sont réalisés. En utilisant des algorithmes avancés, avec une bibliothèque de processus d'expert en soudage, le calcul peut être terminé en 30 secondes.

SmartEye - système de suivi de soudage au laser, balayage rapide de la soudure, vitesse allant jusqu'à 200 mm/s, correction en temps réel pendant le processus de soudage, soudure parfaite, arc en 2 minutes.

Vitesse de soudage 6,6 mm/s, 400 mm/min, sans programmation, sans enseignement, une personne peut surveiller 4 machines.