رُباتهای صنعتی ماشینهای خاصی هستند که کمک میکنند تا بسیاری از وظایف مهم در کارخانهها را به طور خودکار انجام دهند. نمونههایی از این وظایف شامل جوشکاری (چسباندن قطعات فلزی به هم)، رنگکاری چیزها، بستهبندی جعبهها و بسیاری دیگر است. این رُباتها مفید هستند زیرا قادر به کار کردن سریع و با دقت هستند. حسگرهایی که بخشی از این رُباتها هستند، بسیار حیاتی هستند. حسگرها دستگاههای تخصصیای هستند که به رُباتها اجازه میدهد مثل انسانها ببینند، بشنوند، لمس کنند و حرکت کنند.
حسگرها دستگاههای شناختهشدهای هستند که میتوانند تغییرات در محیط اطراف خود را مشاهده کنند. اگر چیزی نزدیک آنها باشد، اگر بسیار گرم یا سرد باشد. وقتی MINYUE سنسور پرتو لیزری چیزی را تشخیص دهند، پیامها را به سیستم کنترل رُبات ارسال میکنند. این سیستم نوعی مغز رُبات است که به آن اجازه میدهد بر اساس دادههایی که از حسگرها دریافت میکند، تصمیم بگیرد کدام عمل را انجام دهد. این توانایی ادراک، که به رُباتها اجازه میدهد عملیات پیچیده در کارخانهها را انجام دهند، به آنها کارایی و قدرت زیادی میبخشد.
برای مثال، اگر یک ربات باید یک دیوار را رنگ کند، حسگرها میتوانند به آن بگویند کجا باید رنگ پاشش دهد و چقدر باید پاشش کند. این به معنای این است که ربات میتواند کار را سریعتر انجام دهد بدون اینکه خطایی انجام دهد. این حسگرهای MINYUE کمک میکنند تا رباتها نه تنها سریعتر بلکه هوشمندتر و امنتر شوند. این کاراییها میتوانند به شرکتها اجازه بدهد تا در زمان کمتری محصولات بیشتری تولید کنند، و همچنین میتوانند هزینههای شرکتها را کاهش دهند چرا که مواد کمتری ضایع میشود و خطاها کاهش مییابد.
در اینجا، ما به شش حسگر میپردازیم که امروزه عملکرد رباتهای صنعتی را تغییر میدهند. یک تلفن همراه چندین حسگر فاصله بلند محدوده , یکی از آنها حسگر نزدیکی است. این حسگر مفید است زیرا شیء را بدون لمس کردن آن احساس میکند. این توانایی برای روباتها حیاتی است تا حادثههایی مانند برخورد با ماشین دیگری یا کارگر جلوگیری شود. حسگرهای نزدیکی که در روباتهای صنعتی استفاده میشوند، به آنها امکان میدهد تا فاصله امنی از انسانها حفظ کنند و به طور همزمان بتوانند با خطری از زخمی شدن، باهم کار کنند.
همچنین نوع دیگری از حسگر وجود دارد که در روباتیک استفاده میشود: حسگر نیرو. این حسگر اندازه نیرویی که روی یک شیء اعمال میشود را اندازهگیری میکند. وقتی یک روبات دو قطعه را به هم متصل میکند، مثلاً، حسگر نیرو به روبات میگوید که باید چقدر نیرو اعمال کند، آیا به صورت کشش یا فشار. این موضوع برای کارهایی که نیاز به دقت و کنترل دارند، مانند ساخت قطعات کوچک یا تمام کردن محصول با کیفیت بالا، حیاتی است. بنابراین، روباتهایی که این گونه حسگر لیزری سریع میتوانند وظایف هماهنگی که نیازمند تصمیمگیری دقیق دارند را انجام دهند، که نیازمند روباتیک است، و به طور مداوم بخشی از خطوط اسمبلی میشوند.
علاوه بر این، حسگرهای MINYUE در حالی که رباتها وظایف خود را انجام میدهند، بیشترین دقت را تضمین میکنند. این موضوع منجر به کاهش خطاهای تولید و حتی تولید بدون خطای شدن میشود که برای فرآیند کنترل کیفیت اهمیت زیادی دارد. استفاده صحیح از حسگرها به شرکتها اجازه میدهد تا یک فرآیند تولید هموارتر، کارآمدتر و قابل اعتمادتر ایجاد کنند. این قابلیت قابل اعتماد در به دست آوردن اعتماد کارگران و اطمینان از اینکه محصولات ساخته شده با استانداردهای منتظرشده همخوانی داشته باشند، نقش مهمی ایفا میکند.
حتی رباتهای مجهز به حسگر نیز طراحی شدهاند تا فراتر از حدود خود عمل کنند — به معنای واقعی کلمات. این رباتها به یک آرایه از حسگرها نیاز دارند تا وظایف پیچیده را به صورت دقیق و سریع انجام دهند. به عنوان مثال، فرض کنید یک ربات در حال حرکت در داخل کارخانه است: وقتی بلند میشود، سنسور لیزر صنعتی آن حسگر به آن میگوید که بعداً باید کجا بروید. با انجام این کار، ربات قادر است از محیط خاصی یاد بگیرد، آیا به او دستور داده شده که در اطراف یک اتاق حرکت کند و از اشیاء دور بماند یا برای کمک به کسی در انجام وظیفه ساخته شده باشد.
سریع، دقیق، کاملاً بدون برنامهنویسی، با کارایی و دقت بالا. این موضوع فرآیند آموزش پیچیده رباتهای سنتی را حل میکند و زمان دوبارهسازی فرآیند آموزش را صرفهجویی میکند.
شرکت فناوری بجینگ مینیو، به عنوان بزرگترین شرکت فناوری پیشرفته جهان در حوزه کاربردهای هوشمند غیرآموزشی رباتهای صنعتی، تخصص خود را در تولید سیستمهای تولید هوشمند انعطافپذیر قرار میدهد. ما با سیستم تصمیمگیری هوشمند RobotSmart، سیستم بینایی هوشمند SmartVision - نور ساختاری دوچشمی، و سیستم ردیابی خط لیزری SmartEye - بینایی لیزری، راهحلهای جدیدی برای درمان و برش رباتهای هوشمند ارائه میدهیم.
فراهم کردن ربات درمان قدرتمند با بارگذاری از جلو، بارگذاری از طرفین، بارگذاری معکوس، نصب گنتری، برنامهریزی مسیر هوشمند برای چندین ربات، چند محور خارجی و پوزیشنر برای همکاری در کار. به منظور شبیهسازی حرکت ربات، تشخیص تصادف، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور.
استفاده از عملکرد یافتن و ردیابی، اسکن شwen ناخص، تأیید موقعیت و اطلاعات ناخص، اصلاح موقعیت ناخص بین نقشه طراحی سه بعدی دیجیتال و قطعه واقعی، و حل مشکل ناخص عرضی ناشی از خطا در مواد ورودی و تغییر شکل گرمایی.