در بسیاری از جنبهها، رباتها شبیه به ابرقهرمانان هستند. آنها میتوانند اشیاء سنگین را بلند کنند و به جاهایی بروند که برای انسانها خطرناک است و به طور هوشمندانه کار کنند. اما چگونه رباتها میدانند باید چه کاری انجام دهند؟ چگونه دنیای اطراف خود را درک کرده و تصمیمات دقیقی بگیرید؟ اینجا که حسگرها و سیستمهای دید نقش کلیدی ایفا میکنند، زیرا اطلاعاتی درباره محیط ربات فراهم میآورند.
رباتها به طور سنگین بر حسگرهایی مثل حسگر لیزری سریع چراینکه حسگرهایی که وظیفه ی دیدن و شنیدن روبات را انجام میدهند. حسگرها، دستگاههایی هستند مثل ما که میتوانند حرکت، نور، صدا، دما و فاصله را تشخیص دهند. آنها اطلاعات را از محیط اطراف جمعآوری کرده و به کامپیوتر که مغز روبات است، ارسال میکنند. این اطلاعات به روبات اجازه میدهد تا با محیط اطراف خود آشنایی پیدا کند. به عنوان مثال، وقتی مانعی جلویش وجود دارد یا زمانی که باید یک اسباب بازی را بلند کند، آگاه است. حسگرها کمک میکنند تا روباتها محیط خود را درک کنند که برای عملکرد امن و کارآمد آنها ضروری است.
بینایی یکی از حواس مهمتر برای روباتهاست. همانطور که انسانها چشمهایی دارند که با آنها اطراف خود را میبینند، روباتها فناوری خاصی به نام سیستمهای بینایی دارند که محیط خود را "میبینند". سیستمهای بینایی به عنوان سیستمی از دوربینها و حسگرها تعریف میشوند که عکسها و فیلمهای تصویری از محیط اطراف خود ثبت میکنند. این کار رباتهای دارای هوش مصنوعی برای شناسایی اشیاء مختلف مانند توپ یا بازیافزار و ناوبری در یک اتاق بدون برخورد با اشیاء کمک میکند. به عنوان مثال، در یک اتاق نشیمن، سیستم بینایی این روبات کمک میکند تا موقعیت مебلها را تعیین کند و حرکت آزاد در اطراف انجام دهد بدون اینکه به پایه یا میز برخورد کند.
تصور کنید ربات پاککنندهای که وظیفه مرتب کردن یک فضای درهمرفته را دارد. باید بداند جای بازیها کجاست، جای اثاث چیست، و باید به کجا برود تا بازیها را جمع کند. سنسور لیزر صنعتی ویژگیهای کلیدی ربات هستند که به ربات کمک میکند تا اطلاعات ضروری درباره اتاق را جمعآوری کند. آنها به آن کمک میکنند تا محل هر بازی را بشناسد و چگونه میتواند از موانع دور بروید. وقتی ربات این اطلاعات را جمعآوری میکند، به مغز ربات ارسال میشود. سپس این اطلاعات را برای تعیین بهترین راه برای پاک کردن اتاق استفاده میکند. ربات میتواند کوتاهترین مسیر برای جمع کردن تمام بازیها را محاسبه کند و یک اتاق مرتب شده را بدون توقف یا برخورد با چیزها بازگرداند.
بیشتر ربات هوشمند به طور سنگین بر روی سیستمهای بینایی تکیه میکنند تا بتوانند آیتمها را شناسایی کرده و در محلهای مختلف حرکت کنند. فرض کنید یک ربات در انبار کار میکند، به عنوان مثال. باید بتواند به جعبهها و بستهبندیها نگاه کرده و آنها را تشخیص دهد. این کار امکان میدهد تا آنها را بلند کرده و به مکان صحیح ببرد. سیستمهای بینایی به ربات اجازه میدهد تا "بینایی" پیدا کرده و جعبهها را شناسایی کند تا بتواند آنها را به درستی و سریع ترین شکل ستونبندی کند. بدون سیستمهای بینایی، رباتها هیچ ایدهای نخواهند داشت که چیزی را بلند کنند یا به کجا بروند، که این کار کارشان را بسیار پیچیدهتر میکند.
حسگرهای و سیستمهای دید به دلیل پیشرفت فناوری، پیچیدهتر و پیشرفتهتر شدهاند. این موضوع به رباتها اجازه میدهد تا یاد بگیرند و کارهایی را انجام دهند که ممکن است پیشرفتهتر باشند. برای مثال، رباتهای امروز میتوانند چهرههای انسانی و عواطف را تشخیص دهند، مثل اینکه آیا کسی لبخند زده یا خاموش است. این به آنها قدرت ارتباط با انسانها به صورت دوستانهتری میدهد. ما به امکان یک ربات فکر میکنیم که بتواند تشخیص دهد آیا شما خوشحال هستید و به طور مناسب عمل کند. این نه تنها رباتها را به ابزار تبدیل میکند بلکه به همراهان مفیدی که میتوانند با ما همکاری کنند.
سریع، دقیق، کاملاً بدون برنامهنویسی، با کارایی و دقت بالا. این موضوع فرآیند آموزش پیچیده رباتهای سنتی را حل میکند و زمان دوبارهسازی فرآیند آموزش را صرفهجویی میکند.
استفاده از عملکرد یافتن و ردیابی، اسکن شwen ناخص، تأیید موقعیت و اطلاعات ناخص، اصلاح موقعیت ناخص بین نقشه طراحی سه بعدی دیجیتال و قطعه واقعی، و حل مشکل ناخص عرضی ناشی از خطا در مواد ورودی و تغییر شکل گرمایی.
فراهم کردن ربات درمان قدرتمند با بارگذاری از جلو، بارگذاری از طرفین، بارگذاری معکوس، نصب گنتری، برنامهریزی مسیر هوشمند برای چندین ربات، چند محور خارجی و پوزیشنر برای همکاری در کار. به منظور شبیهسازی حرکت ربات، تشخیص تصادف، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور.
شرکت فناوری بجینگ مینیو، به عنوان بزرگترین شرکت فناوری پیشرفته جهان در حوزه کاربردهای هوشمند غیرآموزشی رباتهای صنعتی، تخصص خود را در تولید سیستمهای تولید هوشمند انعطافپذیر قرار میدهد. ما با سیستم تصمیمگیری هوشمند RobotSmart، سیستم بینایی هوشمند SmartVision - نور ساختاری دوچشمی، و سیستم ردیابی خط لیزری SmartEye - بینایی لیزری، راهحلهای جدیدی برای درمان و برش رباتهای هوشمند ارائه میدهیم.