Estación de Soldadura Robótica Inteligente sin Programa

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Como la empresa de alta tecnología líder en China para no- enseñanza  inteligencia de robots industriales . Centrándonos en la fabricación flexible con el sistema de toma de decisiones inteligentes RobotSmart desarrollado internamente, el sistema de visión SmartVision de luz estructurada estereoscópica, SmartEye - sistema de seguimiento láser de juntas, proporcionamos soluciones de soldadura y corte robóticos inteligentes de nueva generación sin enseñanza.

Nuestro la empresa cuenta con un equipo interdisciplinario de investigación y desarrollo formado por maestros, doctores y expertos técnicos en los campos de gráficos y automatización. Más del 90% de ellos tienen un título de máster o superior.

Especializados en control de robots, algoritmos e interacción humano-robot, nos comprometemos a ofrecer mejores soluciones inteligentes de robótica a la industria manufacturera global.

Después de que el usuario importe el modelo del trabajo en 3D en el sistema de toma de decisiones inteligente RobotSmart, el software puede generar rápidamente y automáticamente el código de movimiento del robot industrial, y al mismo tiempo puede realizar la simulación del movimiento del robot, la detección de colisiones, la planificación de trayectorias de evitación de obstáculos, la evitación de singularidades y la detección de límites de ejes, entre otras funciones, para evitar el tradicional proceso de programación manual complicado e ineficiente.

Avanzando hacia una nueva dirección, resolviendo puntos dolorosos de la industria.

Industria de maquinaria de carbón hidráulica soportes  problemas de soldadura, afectando el proceso de actualización industrial

El peso de las principales piezas estructurales de los soportes hidráulicos comúnmente utilizados en la industria de maquinaria de carbón puede superar las 20 toneladas. La mayoría son piezas estructurales en forma de caja soldadas con placas medianas y gruesas. Son las partes principales del soporte hidráulico que soportan cargas pesadas e impactos. Los soportes hidráulicos están dominados por soldaduras transversales tridimensionales cortas.

Más de 1,000 soldaduras .y la mayoría de ellos son soldaduras múltiples en varias pasadas de placas medianas y gruesas. La soldadura es densa, con poca accesibilidad para soldar, y su calidad de soldadura afecta directamente a la producción segura de la cara de trabajo.

La naturaleza especial de su estructura y la complejidad del proceso hacen que la soldadura manual no pueda garantizar la estabilidad y la consistencia de la calidad de la soldadura.

Uso de soldadura robótica convencional.

• Enseñanza  programación, r requiere paradas y una baja utilización del robot.
• La estructura es compleja, con marcos dentro de otros marcos y de diferentes tamaños, y con más de 1,000 soldaduras, necesitas  tarda 5 días en enseñar la programación manual.
• La precisión de posicionamiento y ensamblaje de la pieza no cumple con los requisitos, y el problema de deformación térmica por la soldadura localizada causa desplazamiento de la soldadura.
• Es muy difícil realizar la automatización del soldado por robot de toda la estructura hidráulica soportes de las piezas estructurales.

Una empresa líder en la industria de maquinaria para minería de carbón, que adopta la solución inteligente de soldadura con inicio de un solo botón sin enseñanza de Minyue Technology.

Paso 1: Nuestro cliente importa el modelo 3D de la pieza al Sistema de Toma de Decisiones Inteligentes RobotSmart.

Paso 2: RobotSmart-Sistema de toma de decisiones inteligentes, que puede generar rápidamente y de forma automática la trayectoria del robot industrial, y al mismo tiempo puede realizar simulaciones de movimiento de robots, detección de colisiones, evitación de singularidades y detección de límites de ejes.

Paso 3: El sistema de visión SmartVision-3D con luz estructurada binocular realiza una posición inicial de la pieza. El sistema de visión con luz estructurada binocular escanea la superficie de la pieza y realiza un modelado inverso a partir de los datos de nube de puntos. Restaura las características de la superficie de la pieza con una precisión de modelado dentro de ± 5 mm. Precisión de sondaje dentro de 40 mm para ensamblaje y posicionamiento inicial de la pieza ，Detectar el ángulo de ensamblaje dentro de 10 °. Detecta cambios en la longitud de la soldadura dentro de 30 mm (ajustable) 。

Paso 4: SmartEye - Sistema de seguimiento por visión láser. Escaneando la junta de soldadura, confirmando la posición e información de la junta de soldadura, corrigiendo el modelo digital 3D y la posición real de la junta de soldadura del pieza, y obteniendo los datos de la posición real de la junta de soldadura. Soporta la cooperación de múltiples robots, múltiples ejes externos y posicionador  trabajo cooperativo.

SmartVision-Sistema de visión estereoscópica 3D que importa dibujos de modelos 3D ，Los datos del nube de puntos 3D adquirida se comparan con el modelo digital 3D ，El robot solo solda juntas con datos de nube de puntos 3D. Cuando los datos de la nube de puntos adquiridos por el sensor coinciden con el modelo 3D después de que la pieza sea retrofit con nuevos componentes, se soldan los componentes retrofit.

Verdaderamente realizar el inicio de producción con un solo botón, 2 minutos para iniciar el arco, rápido, preciso, completamente sin programación, alta eficiencia y alta precisión.

Tecnología líder, atención de la industria.