Acerca de Nosotros

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd” como la principal empresa de alta tecnología de China para la programación fuera de línea de robots industriales. Se centra en la fabricación flexible con el sistema de toma de decisiones inteligente RobotSmart desarrollado internamente, el sistema de visión SmartVision de luz estructurada binocular y el sistema de seguimiento láser SmartEye, proporcionando soluciones inteligentes de soldadura y corte robóticos de nueva generación sin enseñanza.

Nuestra empresa cuenta con un equipo interdisciplinario de investigación y desarrollo compuesto por maestros, doctores y expertos técnicos en los campos de gráficos y automatización. Más del 90% de ellos tienen un título de máster o superior.

Especializados en control de robots, algoritmos e interacción humano-robot, nos comprometemos a ofrecer mejores soluciones inteligentes de robótica a la industria manufacturera global.

Después de que el usuario importe el modelo digital 3D en RobotSmart - sistema de toma de decisiones inteligente, el software puede generar rápidamente y automáticamente el código de movimiento del robot industrial, y al mismo tiempo puede realizar la simulación del movimiento del robot, detección de colisiones, planificación de trayectorias de evitación de obstáculos, evitación de singularidades y detección de límites de ejes, entre otras funciones, para evitar el proceso tradicional de programación manual complicado e ineficiente.

Avanzando hacia una nueva dirección, resolviendo puntos dolorosos de la industria.

Las necesidades de soldadura en las industrias de estructuras metálicas, barcos y otras presentan características altamente no estandarizadas, pequeños lotes y múltiples variedades, y el proceso de soldadura es complejo y variable. Los robots de soldadura tradicionales no pueden satisfacer esta demanda flexible, por lo que se necesita robots de soldadura inteligentes que se adapten a los ajustes de parámetros y trayectorias de procesamiento.

Dificultad en la programación y depuración: Los robots industriales tradicionales son complejos de programar y depurar, requieren trabajadores especializados y tienen un rango de trabajo fijo, lo que dificulta el redimensionamiento en una etapa posterior. Esto aumenta la dificultad y el costo de usar robots.

La forma y el tamaño de la pieza son especiales, grandes y largas, y es difícil posicionar la pieza: la localización tradicional de piezas utiliza tacos límite, y diferentes tipos de piezas tienen diferentes posiciones de colocación de tacos, siendo el proceso altamente dependiente de la experiencia.

Una empresa líder en la industria de estructuras de acero, que adopta la solución inteligente de soldadura con inicio de un solo botón sin enseñanza de Minyue Technology.

Paso 1: Nuestro cliente importa el dibujo del modelo digital 3D al Sistema de Toma de Decisiones Inteligentes RobotSmart.

Paso 2: RobotSmart-Sistema de toma de decisiones inteligentes, que puede generar rápidamente y de forma automática la trayectoria del robot industrial, y al mismo tiempo puede realizar simulaciones de movimiento de robots, detección de colisiones, evitación de singularidades y detección de límites de ejes.

Paso 3: SmartVision-Sistema de visión de luz estructurada 3D de doble ojo realiza el posicionamiento preliminar de la pieza. El sistema de visión de luz estructurada 3D de doble ojo escanea la superficie de la pieza y realiza un modelado inverso a partir de los datos de nube de puntos. Restaura las características de la superficie de la pieza con una precisión de modelado dentro de ±5 mm. Precisión de sondaje dentro de 40 mm para ensamblaje y posicionamiento inicial de la pieza, detecta el ángulo de ensamblaje dentro de 10°. Detecta cambios en la longitud de la soldadura dentro de 30 mm (ajustable).

Paso 4: SmartEye - Sistema de seguimiento láser de visión. Escaneando la junta de soldadura, confirmando la posición e información de la junta de soldadura, corrigiendo el modelo digital 3D y la posición real de la junta de soldadura del pieza, y obteniendo los datos de la posición real de la junta de soldadura. Soporta la colaboración entre múltiples robots, múltiples ejes externos y posicionadores.

Sistema de visión estereoscópica 3D SmartVision que importa dibujos de modelos 3D. Los datos del nube de puntos 3D adquirida se comparan con el modelo digital 3D. El robot solo solda las juntas con datos de la nube de puntos 3D. Cuando los datos de la nube de puntos adquiridos por el sensor coinciden con el modelo 3D después de que la pieza sea retrofit con nuevos componentes, los componentes retrofit se soldan.

Verdaderamente realizar el inicio de producción con un solo botón, 2 minutos para iniciar el arco, rápido, preciso, completamente sin programación, alta eficiencia y alta precisión.

Estación de Trabajo de Robot de Soldadura Inteligente Sin Enseñanza para Estructuras Metálicas

Descripción del producto

Las estaciones de trabajo de soldadura inteligente con riel fijo se caracterizan por una excelente relación precio/rendimiento.

Las estaciones de trabajo de soldadura inteligente se caracterizan por una excelente relación precio/rendimiento.

Un eje adicional de movimiento externo para el movimiento general del robot se proporciona mediante un riel fijo bien dimensionado. Diseño científico y compacto del robot, gabinete de control eléctrico de apoyo, fuente de alimentación para soldadura, alambre de soldadura en barril y otros componentes.

Satisface la necesidad de operaciones de soldadura en doble estación con un solo robot. La Estación de Trabajo de Soldadura Inteligente está diseñada para acomodar piezas de trabajo de hasta 10 metros (L) × 1.2 metros (A) × 0.5 metros (H),

Las principales piezas de soldadura incluyen piezas comunes como vigas móviles, vigas de acero en H y vigas de plataforma.

Descripción del equipo

2.1 Resumen del Sistema de Equipo

La estación de trabajo de soldadura inteligente de unidad única sobre rieles es主要用于para la soldadura automática de todos los tipos de juntas en ángulo de estructuras de acero. La estación de trabajo satisface los requisitos de estructuras en H, tabiques cruzados y otras juntas en ángulo.

La estación de trabajo cumple con los requisitos de soldadura de estructuras en H, tabiques cruzados y otras juntas en ángulo.

La estación de trabajo de soldadura inteligente de unidad única sobre rieles es主要用于para la soldadura automática de todos los tipos de juntas en ángulo de estructuras de acero. La estación de trabajo satisface los requisitos de estructuras en H, tabiques cruzados y otras juntas en ángulo.

La estación de trabajo cumple con los requisitos de soldadura de estructuras en H, tabiques cruzados y otras juntas en ángulo.

El sistema incluye un sistema de control, un robot de soldadura por arco, una fuente de alimentación para soldadura y tanque de agua de enfriamiento, un sistema de visión inteligente para soldadura, una antorcha de soldadura refrigerada por agua y una estación de limpieza de la antorcha.

Características principales:

(1)Sin Programación (No se requiere la programación tradicional compleja de robots industriales.)

(2) Soldadura inteligente (Modelo Bass)

(3) Soporta múltiples nodos de soldadura (Adecuado para la soldadura de todo tipo de piezas)

(4)Sensor de seguimiento de visión láser (Resolviendo eficazmente el problema de calidad de la soldadura debido a deformaciones en la soldadura de las piezas)

(5)Diversificación del proceso de soldadura

Las principales configuraciones de esta estación de trabajo: riel base del robot, robot, motor del eje de desplazamiento, kit de cables flexibles, equipo de soldadura, tanque refrigerado por agua, pistola de soldadura, estación de limpieza de la pistola, computadora, pantalla y suite de control, soporte para accesorios de soldadura, escritorio operador todo en uno, sensor de visión láser, cámara de visión 3D, sistema de soldadura inteligente (Modelo Bass + cámara de visión 3D Modelo libre + modelado inverso de visión 3D) configurado de manera flexible.

1. Información Básica del Producto
Superficie ocupada por el equipo	12000（Largo）x850（Ancho）
Rango efectivo de soldadura	10000 mm（L）x1200 mm（A）x500mm（H）
Sistema de Visión Láser	Sensor de Seguimiento de Visión Láser
Modo de soldadura	Soldadura impulsada por modelo (STEP, IFC)
Adaptación de piezas	Placa de refuerzo en H, viga de desplazamiento, soldadura principal de acero en H, viga de plataforma, viga de techo.
Espesor de la placa de soldadura	6mm～18mm
Rango de soldadura	Soldadura plana y vertical, soldadura en esquina
Condiciones de soldadura	① 80%Ar+20%CO2 ② Alambre sólido de 1.2mm

2.Detalles del Producto del Sistema de Soldadura Inteligente

El sistema de soldadura inteligente consta de los siguientes componentes: Robot de soldadura, Controlador, Punto de Enseñanza, Sensor de Visión Láser, IPC y software del sistema de soldadura inteligente.

Tabla 1-1 Lista de Productos

IPC	Profesores de Robots
Sensor de visión láser	Sistemas de toma de decisiones inteligentes

2.2 Sistema Operativo Inteligente

interfaz del operador

Soldadura en escalera

Soldadura de viga en I

Viga en caja

tres, Lista de equipos

No	Nombre del producto	Unidad	Cantidad	Marca	Comentario
1	Estación de soldadura para robot de carril de suelo de 12 metros (7 ejes)	Unidad	1	MINYUE	Estación de Trabajo de Soldadura Inteligente de Carril de Suelo. La longitud total del carril de suelo es L=12 metros y la carrera efectiva es de 10 metros.
2	Robot (2 metros de alcance del brazo)	Unidad	1	Fanuc	carga de 6KG con un alcance de brazo de 2m
3	Motores de eje móvil, juegos de líneas flexibles.	Unidad	1	Fanuc
4	máquina de soldadura	Unidad	1	MEGMEET	Máquina de soldadura por fusión profunda para robot digital total
5	Tanque de enfriamiento por agua	Unidad	1	MEGMEET
6	soplete de soldadura	Unidad	1	TRM	Estándar con limitador de golpes, soplete de agua refrigerado de 500A con cuello extendido de 45 grados
7	punto de control de armas	Unidad	1	XJY	Limpieza neumática completamente automática, corte de alambre, pulverización de líquido anti salpicaduras
8	Riel para robot (pesado)	Unidad	1	GXY	1 conjunto de vías de caminata para robots de 12 metros con lubricación completamente automática
9	computadora industrial	Unidad	1	MINYUE
10	Kit de Controles de Visualización	Unidad	1	MINYUE	Cables Blindados, Teclados de Monitores
11	Porta accesorios de soldadura, Kit de Cables	Unidad	1	MINYUE
12	Consola Todo en Uno Abatible	Unidad	1	MINYUE
13	Sistema de seguimiento por visión láser / Sistema de Toma de Decisiones Inteligente	Unidad	1	MIMYUE

La siguiente imagen muestra el aspecto del conjunto completo del puesto de trabajo de soldadura MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 ejes).

1、 Robot FANUC M-10ia\/8L

Número de modelo	M-10ia\/8L
El mecanismo	robot articulado
Ejes controlados	6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Radio de alcance	2028 mm
Método de instalación	Instalación en suelo
Rango de movimiento (velocidad máxima)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Velocidad máxima de movimiento de la muñeca	2000 mm/s
Carga máxima en la muñeca	8 KG
Carga máxima del brazo en J3	12 kg de peso
Par de carga admisible en la muñeca	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inercia de carga admisible en la muñeca	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Método de conducción	Controlador de motor de servo AC
Precisión de reposicionamiento	± 0.08 mm
Peso del robot	150 kg de peso
Potencia de entrada	2 kVA ( 1 kW )
Condiciones de instalación	Temperatura ambiente: 0 ~ 45⁰C Humedad ambiente: Normalmente por debajo del 75% HR (sin condensación), a corto plazo por debajo del 95% HR (dentro de 1 mes) Aceleración de vibración: 4.9 m/s² (0.5G) o menos

A.Sistema de Control de Robots

Capacidad	Comentario
Función de reinicio de soldadura
Función de parada temporal y reinicio
Función anti-colisión
Funciones de Edición de Programas	Posición, cambio de comando, inserción, eliminación, copia de programa y eliminación, fusión
Función de cambio de programa	Movimiento paralelo, rotatorio, transformación espejo, etc.
función de llamada de programa
Control de amortiguación
Control de trayectoria constante
Control de trayectoria de alta precisión
Control preciso de la esquina en trabajos de alta velocidad
función de autodiagnóstico	Clasificación de fallas y visualización de datos
Recuperación de fallo de energía	Interrumpido por un fallo de energía y se puede cambiar a la posición de parada para comenzar a trabajar después de volver a encenderse.
memoria externa	Jack SUB, LAN o Ethernet
Entradas de Salida Externa	E/S 40 puntos/CC-LINK (módulo de bus)

parámetros de la vía de tierra 4.3

Nombre	Sistema de vía de tierra	Entorno de montaje	temp	-10-45℃
Modelo	MY-100\/1T\/12M		humedad	20-80%
Estructura	Vía de suelo única		vibrar	4.9m/s2 menos
Cargas	1000 kg		otra	No debe haber gases inflamables o corrosivos, líquidos, agua u aceite, etc., ni fuentes de interferencia de alta intensidad en las proximidades.
precisión de posición	±0.1mm
Eje externo	1
Longitud de la vía X	6M/9M/12M		Velocidad máxima de desplazamiento	60 m/min

Configuración de Riel en Tierra

Nombre	Especificación	Marca	Comentario
El ferrocarril	MY-100\/1T\/12M	MINYUE	Capacidad de carga 1000kg
REDUCTOR	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
guía lineal	35 Pesado Cuadrado	MINYUE	6 conjuntos de deslizadores
Cadena de tanque	Puente 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 diente oblicuo

sistema de Seguimiento Visual Láser 4.7 - SmartEye

Características del producto

Garantía, servicio postventa

El equipo está garantizado gratuitamente durante un período de 12 meses a partir de la fecha de aceptación final, bajo condiciones normales.

Durante el período de garantía, el vendedor proporcionará mantenimiento del equipo y repuestos gratuitos por daños en las piezas causados por la calidad del propio equipo, con excepción de las piezas de desgaste y las piezas de consumo.

Servicio de por vida: Durante el período de garantía del proyecto y fuera del período de garantía, la Parte B será responsable de visitas regulares a la Parte A para conocer el uso del equipo, recopilar los comentarios y sugerencias de la Parte A, reparación y mantenimiento gratuito del equipo; después de que termine el período de garantía, los costos de mantenimiento y otros se cobrarán solo como costo de fees.