Aplicación de la tecnología AI en la soldadura automática de elementos de vigas de acero

La estructura de acero de vigas cajón se utiliza ampliamente en puentes, edificios y equipos grandes, y su alta resistencia y durabilidad imponen requisitos estrictos para la calidad de la soldadura.

Su sección transversal tiene forma de caja y generalmente consta de una placa superior, una placa inferior, un alma (soportes verticales en ambos lados) y una partición interna que forman una sección hueca cerrada. La viga cajón se utiliza ampliamente en la ingeniería de puentes debido a sus características estructurales.

Con el desarrollo de la automatización industrial, la soldadura manual tradicional está siendo gradualmente reemplazada por soluciones de soldadura inteligentes. La soldadura de componentes grandes no solo es una parte clave del proceso de fabricación, sino también un desafío técnico de gran dificultad y complejidad. Aunque ha logrado avances notables en algunos campos, aún enfrenta muchos desafíos únicos en el ámbito de la soldadura de componentes grandes.

1 Desafíos de adaptabilidad y flexibilidad del proceso de soldadura

Los componentes grandes a menudo tienen estructuras complejas, materiales diversos y requisitos especiales de rendimiento, lo que dificulta la aplicación directa del proceso de soldadura tradicional.

Flexibilidad del proceso

A diferencia del modelo de fabricación por lotes, los componentes grandes en el campo de la fabricación mecánica y las estructuras de acero de construcción suelen ser de pequeños lotes y no estandarizados. Esta característica requiere un alto grado de flexibilidad en el proceso de soldadura, que pueda adaptarse rápidamente a componentes de diferentes formas, tamaños y materiales.

Problemas de automatización e inteligencia en la soldadura

En la soldadura de componentes grandes, debido al gran tamaño y peso de la pieza, que es difícil de mover con flexibilidad, el equipo de soldadura a menudo necesita trabajar alrededor de la pieza. Este modo de operación plantea requisitos más altos para la flexibilidad, estabilidad y precisión del equipo de soldadura. Al mismo tiempo, también aumenta la dificultad en la distribución, depuración y mantenimiento del equipo.

La mayoría de las soldaduras son curvas irregulares (como secciones transversales variables y arcos), y es difícil para los robots seguir con precisión trayectorias complejas, lo que puede causar defectos como desviaciones en la soldadura y falta de fusión.

- Gran error en el tamaño de la viga caja, lo que provoca una desviación entre la trayectoria preestablecida y la soldadura real.

4. Control de calidad de soldadura

La calidad de la soldadura de componentes grandes está directamente relacionada con la resistencia estructural, durabilidad y seguridad del producto. El control de calidad de soldadura es particularmente complejo.

Problemas de seguridad y protección ambiental en la soldadura

1. Seguridad en la soldadura:

El proceso de soldadura de componentes grandes involucra factores peligrosos como temperatura alta, presión alta y gases nocivos, lo que representa una amenaza para la seguridad de los operadores.

2. Problemas ambientales:

El humo, los gases nocivos y el ruido generados durante el proceso de soldadura contaminan el medio ambiente.

En resumen, múltiples problemas afectan la eficiencia de la empresa, la calidad del producto y el control de costos.

Una empresa de estructuras metálicas, a través de la creación de una fábrica inteligente digital, rompe con la actualización industrial para crear una nueva productividad de calidad.

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1. Soporte para la orden de soldadura emitida por MES, y envío directo de los planos y planes al puesto de trabajo de soldadura.

2. RobotSmart - Utiliza tecnología de gemelo digital para construir una estación de soldadura gemela en la computadora, analizar datos del modelo 3D y extraer automáticamente las juntas de soldadura. Desde la trayectoria de movimiento de cada robot hasta los parámetros y tiempos de producción de cada proceso, se pueden simular con precisión.

Soporte para múltiples robots, múltiples ejes externos, posicionador, planificación de trayectorias y asignación de tareas, prevención de colisiones de antorchas en espacios reducidos y otros problemas de soldadura.

3. No es necesario importar el modelo, escanear la nube de puntos ni realizar modelado inverso; la pieza se coloca libremente, la cámara realiza un posicionamiento preliminar y obtiene rápidamente la información de posición de la pieza.

No se necesita un posicionamiento preciso de los fijadores de soldadura.

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A través del ciclo técnico cerrado de percepción de alta precisión + decisión inteligente + ejecución flexible, la soldadura de vigas de cajón robótica está evolucionando de "automatización" a "autonomía", pero necesita superar aún más el punto de equilibrio entre costo y fiabilidad.