Sənaye robotlarının oflayn proqramlaşdırılması və simulasiya platforması

MINYUE Texnologiyalarının məsələ-öyrətməsiz intelligent qovma idarəetmə sistemi, ildələrə dair robotlaşdırılmış qovma avtomatlaşdırma sahəsində fəaliyyət göstərir. Endüstriya problemlərinin həll edilməsi üçün, misal olaraq, artan qovucun eksikliyi, hissələrin yüklənməsi və montajında etibarsız dəqiqlik, çəkisi inşaatı, gemi bina etməsi, ağır endüstriya, texnika və başqa sahələrdə standartdan çatışmayan və kiçik miqdarda iş parçalarına ehtiyacın olması kimi, bu sistem tam inteqrasiya və məsələ-öyrətməsiz üstünlüklərlə xarakterizə olunan smart qovma həllini təklif edir.

RobotSmart, MinYue-nin intellektual qərar sistemidir və robot yolu üçün sürətli şəkildə traqektoriya yarada bilər, mürəkkəb suveldirmə traqektoriyası təlimatlarını, proqramlaşdırma effektivliyinin aşağı olması, robotların istifadəsindəki aşağı effektivlik və digər yerli proqramlaşdırma problemlərini etibarlı şəkildə həll edir.

Robotsmart Intellektual Qərar Sistemi, 3D modeli proqramda içəri aktararaq və 3D modeldəki nöqtələri, xətləri və səthləri seçərək suveldirmə traqektoriyasının nöqtələrini və onların mövqeyini yaradır, robot tərəfindən doğrudan istifadə edilə bilən robot proqramını, vizual lokasiya üçün nuqte bulutu modelini və yaradılan istifadəçi koordinat sistemini hazırlayır.

Bu robotlar üçün çevrimdışı proqramlaşdırma proqramı, robotların, iş stansiyalarının və istehsal xətlərinin modellemesini və simulasiyasını, kimi collision tespitini təmin edir. Bu, kinematika, dinamika, traqetoriya planlaşdırılması, traqetoriya optimallaşdırılması və digərləri daxil olmaqla robotlar üçün ümumi alqoritm paketlərini integrallayır. Çevrimdışı proqramlaşdırma proqramının simulasiyası, həqiqi kontroller ilə eyni vaxt sinxronizasiyasını və traqetoriya işləmə effekti təmin edir, bu da həqiqi çevrimdışı proqramlaşdırmanın realizasiyasını sağlayır. Proqramlaşdırma nəticələri fərqli robot əmr dilində yaradıla bilər və həqiqi kontrolləyiciyə yüklənə bilər.

Əsas Xüsusiyyətlər

Modullarlı integrasiya: proqram modullarlıdır və müştərilərin fərqli taleblərini uyğunlaşdırmaq üçün təyin edilə bilər.

Çatışma tespiti və məsafə hesablanması: simulyasiya modelinin minimum məsafəsini və çatışma olub-olmadığını sürətlə hesablamaq mümkündür.

Çatışma tespiti və məsafə hesablanması: simulyasiya modelinin minimum məsafəsini və çatışma olub-olmadığını sürətlə hesablamaq mümkündür.

İrəliləmə və invers kinematika: seri-paralel mekanizmlərin irəliləmə və invers kinematiğində ümumi alqoritmləri dəstəkləyir.

Dinamika: seri-paralel mekanizmləri yerinə yetirmək üçün ümumi dinamika alqoritmləri.

Traektoriya planlaşdırma alqoritmi: robotun traektoriyasını avtomatik olaraq xəbərsizliksiz planlaya bilər.

Traektoriya optimallaşdırma alqoritmi: vaxt və enerjiyi minimallaşdırmaq üçün offline rejimdə robotun traektoriyasını optimallaşdırır.

Virtual Kontrolör: Dəqiq vaxt və traektoriya idarəetməsi təmin edir, və simulyasiya nəticəsi həqiqi kontrolör ilə eynidir.

Çoxlu pozisioner və çoxlu xarici oxları dəstəkləyir.

Funksional olaraq müxtəlif simulyasiya sahnələrini yaradın.

İçilən 100+ robot modeli, dörd böyük robot şirkətinin bütün model lərinə uyğun və milli standart markalarla uyğundur.

Robot kommunikasiya debuginqini tamamlamaq üçün yalnız 1~2 günə ehtiyac var, daha qısa debuginq dövrü və aşağı debuginq xərci.

üç ölçülü rəqəmsal model

Hazır - iş dayanmazlıqla proqramlaşdırılır. Gələcəkdəki (ertən, həftədən və ya aydan) istehsal proqramları Mes planlaşdırma sistemləri ilə uyğunlaşdırılabilir.

Ətraflı, təlimsiz, parametrik, grafik proqramlaşdırma, 30 dəqiqədə avtomatik proqram yaradılması istifadə sərhədlərini azaltır.

İntellektual - dövlət nöqtələri ilə hesabatları hazırlayır və istisna haqqında xatırlatır.Əsas hissələr kütübhanəsi, parametr kütübhanəsi, layihə kütübhanəsi məlumatlarının real vaxtlı yenilənməsi və idarə edilməsi.

Robotların hərəkət kodunun avtomatik yaradılması, çoxlu robotlar, çoxlu xarici oxlar, pozisioner, birgə işləyir. Ən çox 24 oxun traqektorisi planlaşdırıla bilər.
Robotların hərəkət simulyasiyasını, çatışma aşkarlamasını, vəziyyətsizlikdən qorxmağı və məxam limiti aşkarlamasını realiz etmək.
Çatışma aşkarlaması, vəziyyətsizlikdən qorxmaq və iş sahəsinin uzunluğuna yetməsi aşkarlanması. Simulyasiya yoxlaması, çatışma, vəziyyətsizlik, keçid halqları və yetişməzlik üçün bir klik ilə həll.