محطة لحام روبوتية ذكية بدون برنامج

“شركة بيجين مينيوه تكنولوجي المحدودة ”كمؤسسة تقنية رائدة في الصين لـ غير- التدريس  ذكاء الروبوتات الصناعية . تركز على التصنيع المرن باستخدام نظام اتخاذ قرارات ذكي RobotSmart ونظام الرؤية الذكية SmartVision بنظام الإضاءة الهيكلية الثنائية العينين، ونظام تتبع الشق بالليزر SmartEye، وتقدم حلولًا جديدة لللحام والقطع باستخدام روبوتات ذكية بدون تعليم.

لدينا لدى الشركة فريق بحث وتطوير متعدد التخصصات يضم ماجستير ودكتوراه وخبراء تقنيين من مجالات الرسوميات والتحكم الآلي. أكثر من 90٪ منهم يحملون درجة الماجستير أو أعلى.

متخصصون في التحكم بالروبوتات، والخوارزميات، والتواصل بين الإنسان والروبوت، نلتزم بجلب حلول ذكية أفضل للروبوتات لصناعة التصنيع العالمية.

بعد أن يقوم المستخدم باستيراد نموذج قطعة العمل ثلاثي الأبعاد إلى نظام RobotSmart - نظام اتخاذ القرار الذكي، يمكن للبرنامج توليد التعليمات البرمجية لحركة الروبوت الصناعي بسرعة و secara تلقائي، وفي نفس الوقت يمكنه تحقيق محاكاة حركة الروبوت، وكشف الاصطدام، والتخطيط لمسار تجنب العوائق، وتلافي النقاط الفردية وفحص حدود المحاور等功能، مما يتجنب العملية التقليدية المعقدة وغير الفعالة لبرمجة تعليمات الروبوت يدويًا.

التحرك نحو اتجاه جديد، حل مشكلات الصناعة.

صناعة المعدات الهيدروليكية لآلات الفحم دعم  مشاكل اللحام، المؤثرة على الترقية الصناعية

يمكن أن يتعدى وزن القطع الهيكلية الرئيسية لدعامات الهيدروليك المستخدمة بشكل شائع في صناعة آلات الفحم 20 طن. معظمها عبارة عن أجزاء هيكلية صندوقية تم لحامها من ألواح متوسطة السماكة. إنها الجزء الرئيسي من الدعامات الهيدروليكية الذي يتحمل الأحمال الثقيلة والصدمات. تهيمن الدعامات الهيدروليكية على اللحامات الثلاثية الأبعاد القصيرة.

أكثر من 1,000 لحام .وأغلبها تكون لحام متعدد الطبقات متعدد المرور للصفائح المتوسطة السميكة. seems اللحام كثيف، مع صعوبة في وصول عملية اللحام، وffects جودة اللحام بشكل مباشر على الإنتاج الآمن لواجهة العمل.

الطبيعة الخاصة لهيكله وتعقيد العملية يجعل من المستحيل على اللحام اليدوي ضمان استقرار اللحام واتساق جودة اللحام.

استخدام اللحام الروبوتي التقليدي.

• التدريس  البرمجة، ر يتطلب توقف الإنتاج واستغلالًا منخفضًا للروبوت.
• الهيكل معقد، مع وجود أطر داخل الأطر بأحجام مختلفة، وبأكثر من 1000 لحام، تحتاج  يستغرق 5 أيام لـ تعليم البرمجة يدويًا.
• دقة وضع وتركيب peace العمل لا يمكن أن تلبي المتطلبات، والمشكلة المتعلقة بالتشوه الحراري الناتج عن اللحام المركزي المحلي تسبب انحراف اللحام.
• من الصعب جدًا تحقيق تلقين الروبوت بالكامل لعملية اللحام الآلي للهيدروليك دعم أجزاء الهيكل.

شركة رائدة في صناعة المعدات الفحمية، تتبنى حل اللحام الذكي بدءًا بزر واحد من تقنية Minyue دون الحاجة إلى تعليم الروبوت.

الخطوة 1: يقوم عميلنا باستيراد نموذج القطعة ثلاثي الأبعاد إلى نظام RobotSmart - نظام اتخاذ القرار الذكي.

الخطوة 2: نظام اتخاذ قرارات ذكي RobotSmart، الذي يمكنه توليد مسار روبوت صناعي بسرعة وبشكل تلقائي، وفي نفس الوقت يمكنه تحقيق محاكاة حركة الروبوت، وكشف الاصطدامات، وتلافي النقاط الحرجة وفحص حدود المحاور.

خطوة 3: نظام الرؤية الذكية SmartVision-نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد بنظام الإضاءة الثنائي يحدد موقع القطعة بشكل خشن. يقوم نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد بنظام الإضاءة الثنائية بمسح سطح القطعة وإجراء نمذجة عكسية من بيانات السحابة النقطية. استعادة خصائص سطح القطعة بدقة نمذجة ضمن ± 5 ملم. دقة الاستكشاف ضمن 40 ملم لتركيب وتحديد موقع أولي للقطعة. ，اكتشف زاوية التجميع ضمن 10 °. يكتشف التغيرات في طول اللحام ضمن 30 مم (قابل للتعديل) 。

خطوة 4: SmartEye - نظام تتبع رؤية ليزرية. مسح خياطة اللحام، تأكيد موقع ومعلومات خياطة اللحام، تصحيح النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد وموقع خياطة اللحام الفعلي للقطعة، والحصول على بيانات موقع خياطة اللحام الفعلية. يدعم عمل روبوتات متعددة ومحاور خارجية متعددة و منصة تحديد المواقع  العمل التعاوني.

SmartVision-3D نظام الرؤية الثنائية ثلاثية الأبعاد المستورد لرسم النماذج ثلاثية الأبعاد ，تُقارن بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد المكتسبة مع النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد ，يلحام الروبوت فقط الخياطات التي تحتوي على بيانات سحابة ثلاثية الأبعاد. عندما تتطابق بيانات السحابة النقطية المكتسبة من قبل المستشعر مع النموذج ثلاثي الأبعاد بعد تركيب القطع الجديدة على القطعة، يتم لحام القطع المحدثة.

تحقيق بدء الإنتاج بضغطة زر واحدة بشكل حقيقي، بدء القوس في غضون دقيقتين، سريع ودقيق تمامًا، بدون الحاجة إلى البرمجة، وكفاءة عالية ودقة عالية.

تكنولوجيا رائدة، اهتمام الصناعة.