معلومات عنا

«شركة بكين مينيوه التكنولوجيا المحدودة» كأحد الشركات الرائدة في مجال التقنية العالية في الصين لبرمجة الروبوتات الصناعية دون اتصال. تركز على التصنيع المرن باستخدام نظام اتخاذ قرارات ذكية مطورة ذاتيًا RobotSmart، ونظام رؤية ثنائي الأبعاد بالضوء الهيكلي SmartVision، ونظام تتبع الشق بالليزر SmartEye، وتقدم حلولًا ذكية جديدة للحام والقطع بدون تعليمات للروبوتات.

تضم شركتنا فريقًا متعدد التخصصات للبحث والتطوير يتألف من الحاصلين على درجتي الماجستير والدكتوراه والخبراء الفنيين في مجالات الرسوميات والتحكم الآلي. يحمل أكثر من 90٪ منهم درجة الماجستير أو أعلى.

متخصصون في التحكم بالروبوتات، والخوارزميات، والتواصل بين الإنسان والروبوت، نلتزم بجلب حلول ذكية أفضل للروبوتات لصناعة التصنيع العالمية.

بعد أن يستورد المستخدم النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد إلى نظام RobotSmart - نظام اتخاذ القرار الذكي، يمكن للبرنامج توليد كود حركة الروبوت الصناعي بسرعة و secara تلقائي، وفي نفس الوقت يمكنه تحقيق محاكاة حركة الروبوت، وكشف الاصطدام، والتخطيط لمسار تجنب العوائق، وتلافي النقاط الفردية وفحص حدود المحاور等功能، مما يتجنب العملية التقليدية المعقدة وغير الكفؤ لبرمجة التعليمات اليدوية.

التحرك نحو اتجاه جديد، حل مشكلات الصناعة.

احتياجات اللحام في صناعات مثل الهياكل الفولاذية والسفن وغيرها تتميز بشدة عدم القياسية، والإنتاج بكميات صغيرة ومتنوعة، كما أن عملية اللحام معقدة ومتغيرة. لا يمكن للروبوتات اللحام التقليدية أن تلبي هذا الطلب المرن، وهناك حاجة إلى روبوتات لحام ذكية لتكيفها مع تعديلات معلمات ومعايير العمليات.

صعوبة في البرمجة والتصحيح: الروبوتات الصناعية التقليدية معقدة في البرمجة والتصحيح، مما يتطلب عمالة متخصصة ومهرة، ولها نطاق عمل ثابت، مما يجعل إعادة النشر في مرحلة لاحقة صعبة. هذا يزيد من صعوبة وتكلفة استخدام الروبوتات.

شكل وحجم peace العمل خاص، كبير وطويل، ومن الصعب تحديد موقع peace العمل: يعتمد التحديد التقليدي لـ peace العمل على الدبوس الحدودي، وأماكن ترتيب الدبابيس تختلف حسب أنواع peace العمل المختلفة، والعملية تعتمد بشكل كبير على الخبرة.

شركة رائدة في صناعة الهياكل الفولاذية، تتبنى حلّ اللحام الذكي بدءًا بزر واحد دون الحاجة للتدريس من تقنية مينيو.

الخطوة 1: يقوم عميلنا باستيراد الرسم ثلاثي الأبعاد إلى نظام RobotSmart - نظام اتخاذ القرار الذكي.

الخطوة 2: نظام اتخاذ قرارات ذكي RobotSmart، الذي يمكنه توليد مسار روبوت صناعي بسرعة وبشكل تلقائي، وفي نفس الوقت يمكنه تحقيق محاكاة حركة الروبوت، وكشف الاصطدامات، وتلافي النقاط الحرجة وفحص حدود المحاور.

الخطوة 3: SmartVision- نظام رؤية ثلاثي الأبعاد بنظام ضوء ثنائي البُعد الهيكلي يقوم بتوجيه أولي للقطعة العاملة. يقوم نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد بنظام ضوء ثنائي البُعد الهيكلي بمسح سطح القطعة وإجراء نمذجة عكسية من بيانات السحابة النقطية. استعادة خصائص سطح القطعة بدقة نمذجة ضمن ±5مم. دقة الاستكشاف ضمن 40 مم لتركيب وتوجيه أولي للقطعة، كشف زاوية التركيب ضمن 10°. كشف التغيرات في طول اللحام ضمن 30 مم (قابل للتعديل).

الخطوة 4: SmartEye - نظام تتبع رؤية الليزر الذكية. مسح خيط اللحام، تأكيد موقع ومعلومات خيط اللحام، تصحيح النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد وموقع خيط اللحام الفعلي للقطعة، والحصول على بيانات موقع خيط اللحام الفعلي. يدعم التعاون بين عدة روبوتات، محاور خارجية متعددة، وحاملة المواقع.

SmartVision-نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد ذو العينين المزود بنظام الإضاءة الهيكلي المستورد لرسم النماذج ثلاثية الأبعاد، يتم مقارنة بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد المحصلة مع النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد، يقوم الروبوت بلحام الخيوط التي تحتوي على بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد. عندما تتطابق بيانات السحابة النقطية المحصلة من الاستشعار مع النموذج ثلاثي الأبعاد بعد تركيب القطع الجديدة على القطعة، يتم لحام القطع المحدثة.

تحقيق بدء الإنتاج بضغطة زر واحدة بشكل حقيقي، بدء القوس في غضون دقيقتين، سريع ودقيق تمامًا، بدون الحاجة إلى البرمجة، وكفاءة عالية ودقة عالية.

محطة عمل روبوت لحام ذكية بدون تعليمات مخصصة للهياكل المعدنية

نظرة عامة على المنتج

تتميز محطات اللحام الذكية على السكة الأرضية ب نسبة سعر أداء ممتازة.

تتميز محطات اللحام الذكية بنسبة سعر أداء ممتازة.

يتم توفير محور حركة إضافي للحركة العامة للروبوت بواسطة سكة أرضية مقاسة جيدًا. تصميم علمي ومدمج ل布局 الروبوت، وخزانة الدعم الكهربائية، ومصدر طاقة اللحام، وسلك اللحام الأسطواني وغيرها من المكونات.

يحقق الحاجة إلى عمليات اللحام ثنائية المحطات باستخدام روبوت واحد. صُممت محطة اللحام الذكية لاستيعاب قطع عمل يصل طولها إلى 10 أمتار (L) × 1.2 متر (W) × 0.5 متر (H)،

تشمل القطع الرئيسية للحام الشعاع المتحرك، والشواخص الصلب H، وأشرطة المنصة الشائعة.

وصف المعدات

2.1 نظرة عامة على نظام المعدات

محطة اللحام الذكية ذات الوحدة الأرضية تُستخدم بشكل أساسي لللحام التلقائي لجميع أنواع اللحام الزاوي للهيكل الصلب، وتلبي المحطة متطلبات هيكل الحرف H، والمقاطع العرضية وغيرها من اللحامات الزاوية.

تلبي المحطة متطلبات اللحام لهياكل الحرف H، والمقاطع العرضية وغيرها من اللحامات الزاوية.

محطة اللحام الذكية ذات الوحدة الأرضية تُستخدم بشكل أساسي لللحام التلقائي لجميع أنواع اللحام الزاوي للهيكل الصلب، وتلبي المحطة متطلبات هيكل الحرف H، والمقاطع العرضية وغيرها من اللحامات الزاوية.

تلبي المحطة متطلبات اللحام لهياكل الحرف H، والمقاطع العرضية وغيرها من اللحامات الزاوية.

يشمل النظام نظام تحكم، روبوت لحام قوس كهربائي، مصدر طاقة لحام وخزان ماء تبريد، نظام رؤية ذكية للحام، مسدس لحام مبرد بالماء، ومحطة تنظيف المسدس.

الميزات الرئيسية:

(1) بدون برنامج (لا حاجة للبرمجة المعقدة التقليدية للروبوتات الصناعية.)

(2) لحام ذكي (نموذج Bass)

(3) يدعم عدة نقاط لحام (مناسب لجميع أنواع قطع العمل للحام)

(4) مستشعر تتبع الرؤية بالليزر (يحل بشكل فعال مشكلة جودة اللحام الناتجة عن تشوه قطع العمل أثناء اللحام)

(5) تنويع عملية اللحام

التكوينات الرئيسية لهذه وحدة العمل: سكة أرضية للروبوت، روبوت، محرك محور التنقل، مجموعة أسلاك مرنة، جهاز لحام، خزان مبرد بالماء، مسدس لحام، محطة تنظيف المسدس، كمبيوتر، شاشة ومجموعة تحكم، حامل إكسسوارات اللحام، مكتب مشغل كمبيوتر متصل، مستشعر رؤية ليزرية، كاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد، نظام لحام ذكي (نموذج Bass + كاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد نموذج حر + نمذجة عكسية ثلاثية الأبعاد) تم تكوينها بطريقة مرنة.

1. المعلومات الأساسية عن المنتج
مساحة المعدات على الأرض	12000 (طول) × 850 (عرض)
نطاق اللحام الفعال	10000 مم (L) × 1200 مم (W) × 500 مم (H)
نظام الرؤية الليزرية	مستشعر تتبع رؤية ليزرية
نمط اللحام	لحام مدفوع بالنموذج (STEP، IFC)
قطع التكيف	لوحة تعزيز عارضة H، العارضة المتنقلة، اللحام الرئيسي للفولاذ H، عارضة المنصة، عارضة السقف.
سمك لوحة اللحام	6مم～18مم
نطاق اللحام	لحام أفقي وعمودي، لحام زاوي.
ظروف اللحام	① 80%Ar+20%CO2 ② سلك صلب بقطر 1.2مم

2. تفاصيل منتج نظام اللحام الذكي

يتكون النظام الذكي للحام من المكونات التالية: روبوت اللحام، وحدة التحكم، جهاز التعليم، حساس الرؤية بالليزر، وحدة المعالجة الصناعية (IPC) والبرمجيات الخاصة بنظام اللحام الذكي.

جدول 1-1 قائمة المنتجات

IPC	روبوتات المعلمين
مستشعر رؤية ليزر	أنظمة اتخاذ قرارات ذكية

2.2 نظام تشغيل ذكي

واجهة المشغل

لحام السلالم

لحام عارضة I-beam

عارضة صندوقية

ثالثًا، قائمة المعدات

لا	اسم المنتج	وحدة	الكمية	علامة تجارية	ملاحظة
1	محطة لحام للروبوتات ذات السكة الأرضية بطول 12 متر (محور 7)	وحدة	1	MINYUE	محطة لحام ذكية للسكة الأرضية. الطول الإجمالي للسكة الأرضية هو L=12 مترًا، والمسافة الفعالة هي 10 أمتار.
2	روبوت (مدى ذراع 2 متر)	وحدة	1	فانوك	حمولة 6 كجم ومدى ذراع 2 متر
3	محركات محور السفر، مجموعات خطوط مرنة.	وحدة	1	فانوك
4	آلة لحام	وحدة	1	MEGMEET	جهاز لحام انصهار عميق للروبوت الرقمي بالكامل
5	خزان تبريد بالماء	وحدة	1	MEGMEET
6	مشعل اللحام	وحدة	1	TRM	معياري مع وسادة التوقف، مشع بنظام تبريد بالماء بقدرة 500A وزاوية تمديد 45 درجة
7	محطة تفريغ الأسلحة النارية	وحدة	1	XJY	تنظيف مسدسات هوائية بالكامل، قص الأسلاك، رش سائل مضاد للتناثر
8	سكك أرضية للروبوت (ثقيلة)	وحدة	1	GXY	مجموعة واحدة من قضبان سير الروبوت بطول 12 مترًا مع윤 تلقائي بالكامل
9	كمبيوتر صناعي	وحدة	1	MINYUE
10	حزمة عرض التحكم	وحدة	1	MINYUE	كابلات محمية، لوحة مراقبة ولوحة مفاتيح
11	حامل إكسسوارات اللحام، حزمة الكابلات	وحدة	1	MINYUE
12	وحدة تحكم متصلة بشاشة قابلة للقلب	وحدة	1	MINYUE
13	نظام تتبع الرؤية الليزرية/نظام اتخاذ القرار الذكي	وحدة	1	MIMYUE

الصورة التالية تظهر مظهر المجموعة الكاملة لمحطة اللحام MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 محور).

1、 روبوت FANUC M-10ia/8L

رقم النموذج	M-10ia/8L
آلية	روبوت ذراعي
المحاور الخاضعة للتحكم	6 محاور (J1، J2، J3، J4، J5، J6)
نصف القطر可达	2028 مم
طريقة التركيب	التثبيت على الأرض
مدى الحركة (السرعة القصوى)	J1	340º/360º (200º/ث)	J2	250º (200º/ث)	J3	447º (210º/ث)
	J4	380º (430º/ث)	J5	380º (430º/ث)	J6	720º (630º/s)
أقصى سرعة حركة المعصم	2000 مم/ث
أقصى حمل للمعصم	8 كيلوغرام
أقصى حمل الذراع على J3	١٢ كجم
العزم المسموح به على المعصم	J4	16.1Nm	J5	16.1 نم	J6	5.9 نم
القصة المسموح بها لحمل المعصم	J4	0.63 كجم²	J5	0.63 كجم²	J6	0.061 كجم²
طريقة التشغيل	محرك سيرفو تيار متردد
دقة إعادة التوجيه	± 0.08 مم
وزن الروبوت	150 كغ
قوة المدخل	2 كفأ (1 ك و)
شروط التركيب	درجة حرارة المحيط: 0 ~ 45⁰C رطوبة المحيط: عادة أقل من 75% ر.ع (لا تكثيف)، قصيرة الأجل أقل من 95% ر.ع (خلال شهر واحد) تسارع الاهتزاز: 4.9 م/ث² (0.5G) أو أقل

نظام تحكم روبوتي

القدرات	ملاحظة
وظيفة إعادة بدء اللحام
وظيفة التوقف المؤقت وإعادة التشغيل
وظيفة منع التصادم
وظائف تحرير البرنامج	تغيير الموضع، تغيير الأمر، الإدراج، الحذف، نسخ البرنامج وحذفه، الدمج
وظيفة تغيير البرنامج	الحركة المتوازية، الحركة الدورانية، التحويل المرآتي، إلخ.
وظيفة استدعاء البرنامج
التحكم في التخميد
التحكم في ثبات المسار
التحكم بدقة عالية في المسار
التحكم الدقيق في المناورة أثناء العمل بسرعة عالية
وظيفة التشخيص الذاتي	تصنيف الأعطال وعرض البيانات
استعادة بعد انقطاع التيار الكهربائي	يمكن قطعه بسبب انقطاع التيار الكهربائي والانتقال إلى وضع التوقف للعمل مرة أخرى بعد إعادة التغذية بالطاقة.
ذاكرة خارجية	منفذ SUB، LAN أو Ethernet
إدخالات الإخراج الخارجية	إدخالات وإخراجات I/O 40 نقطة/ CC-LINK (وحدة حافلة)

معلمات سكة الأرض 4.3

الاسم	نظام سكة الأرض	بيئة التركيب	درجة الحرارة	-10-45℃
النوع	MY-100/1T/12M		الرطوبة	20-80%
الهيكل	سكة أرضية واحدة		ارتجاج	أقل من 4.9 م/ث2
الأحمال	1000 كجم		أخرى	لا يجب أن تكون هناك غازات قابلة للاشتعال أو السوائل المسببة للتآكل، ولا ماء أو زيوت، وما إلى ذلك، ولا يجب أن تكون هناك مصادر للتشويش الشديد بالقرب منها.
دقة الموضع	±0.1 مم
محور خارجي	1
طول مسار X	6M/9M/12M		الحد الأقصى لسرعة السفر	60م/دقيقة

تكوين السكك الأرضية

الاسم	المواصفات	علامة تجارية	ملاحظة
السكك الحديدية	MY-100/1T/12M	MINYUE	سعة الحمل 1000 كجم
المخفض	MAB115-10	MINYUE
محرك الخدمة	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2 كيلو واط
دليل خطي	35 نوع ثقيل مربع	MINYUE	6 مجموعات من المشايات
سلسلة خزان	جسر 45＊150＊150＊6500	MINYUE	السن المائل M2

نظام تتبع رؤية ليزر 4.7L - SmartEye

ميزات المنتج

ضمان، خدمة ما بعد البيع

يتم ضمان المعدات دون أي مقابل في الظروف العادية لمدة 12 شهرًا من تاريخ القبول النهائي.

خلال فترة الضمان، يجب على البائع توفير صيانة المعدات وقطع الغيار مجانًا لأي أضرار في الأجزاء الناتجة عن جودة المعدات نفسها، مع استثناء قطع磨损 والاستهلاك.

خدمة مدى الحياة: خلال فترة ضمان المشروع وخارج فترة الضمان، تكون الطرف ب مسؤولة عن الزيارات الدورية للطرف أ لفهم استخدام المعدات، جمع آراء وملاحظات الطرف أ، وإصلاح وصيانة المعدات مجانًا. بعد انتهاء فترة الضمان، يتم تحصيل تكاليف الصيانة وغيرها فقط كرسوم تكلفة.