Trạm Hàn Robot Thông minh Không Chương trình

“Công ty Công nghệ Bắc Kinh Minyue Co., Ltd ”Là doanh nghiệp công nghệ cao hàng đầu của Trung Quốc cho không- giảng dạy  thông minh của robot công nghiệp . Tập trung vào sản xuất linh hoạt với hệ thống tự động hóa RobotSmart - hệ thống ra quyết định thông minh, SmartVision - hệ thống thị giác ánh sáng cấu trúc song song, SmartEye - hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser, cung cấp giải pháp hàn và cắt robot thông minh thế hệ mới không cần lập trình.

Chúng tôi công ty có đội ngũ nghiên cứu và phát triển đa ngành gồm thạc sĩ, tiến sĩ và các chuyên gia kỹ thuật từ lĩnh vực đồ họa và tự động hóa. Hơn 90% trong số đó có bằng thạc sĩ hoặc cao hơn.

Chuyên về điều khiển robot, thuật toán và tương tác người-robot, chúng tôi cam kết mang đến những giải pháp thông minh tốt hơn cho ngành sản xuất toàn cầu.

Sau khi người dùng nhập mô hình công件 3D vào hệ thống ra quyết định thông minh RobotSmart, phần mềm có thể nhanh chóng và tự động tạo mã vận động cho robot công nghiệp, đồng thời có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, quy hoạch quỹ đạo tránh chướng ngại vật, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục để tránh quá trình lập trình hướng dẫn thủ công truyền thống phức tạp và kém hiệu quả.

Di chuyển hướng tới một phương thức mới, giải quyết các vấn đề của ngành.

Công nghiệp máy móc than thủy lực hỗ Trợ  vấn đề hàn, ảnh hưởng đến việc nâng cấp công nghiệp

Trọng lượng của các bộ phận cấu trúc chính của giá chống thuỷ lực thường được sử dụng trong ngành công nghiệp máy móc than có thể vượt quá 20 tấn. Phần lớn là các bộ phận cấu trúc dạng hộp được hàn từ thép tấm trung bình và dày. Đây là phần chính của giá chống thuỷ lực chịu tải trọng nặng và va đập. Giá chống thuỷ lực chủ yếu bao gồm các mối hàn chéo ba chiều ngắn.

Hơn 1.000 mối hàn .và phần lớn trong số đó là hàn nhiều lớp nhiều lần cho tấm trung bình và dày. Đường hàn có độ đặc cao, khả năng tiếp cận đường hàn kém, và chất lượng hàn直接影响 trực tiếp đến sản xuất an toàn của mặt cắt.

Tính đặc thù của cấu trúc và sự phức tạp của quy trình, hàn thủ công không thể đảm bảo tính ổn định của việc hàn và tính nhất quán của chất lượng hàn.

Sử dụng hàn robot thông thường.

• Giảng dạy  lập trình, r cần dừng hoạt động và hiệu suất sử dụng robot thấp.
• Cấu trúc phức tạp, với các khung bên trong khung và ở các kích thước khác nhau, và có hơn 1.000 đường hàn, nhu cầu  mất 5 ngày để dạy lập trình bằng tay.
• Độ chính xác của việc định vị và lắp ráp chi tiết không đáp ứng được yêu cầu, và vấn đề biến dạng nhiệt do hàn tập trung cục bộ gây ra sự lệch đường hàn.
• Rất khó để thực hiện tự động hóa hàn robot cho toàn bộ hệ thống thủy lực hỗ Trợ các bộ phận cấu trúc.

Một công ty hàng đầu trong ngành máy móc than, áp dụng giải pháp hàn thông minh khởi động bằng một nút, không cần dạy programming của Minyue Technology.

Bước 1: Khách hàng của chúng tôi nhập mô hình chi tiết 3D vào Hệ thống Quyết định Thông minh RobotSmart.

Bước 2: RobotSmart - Hệ thống ra quyết định thông minh, có thể nhanh chóng và tự động tạo ra quỹ đạo cho robot công nghiệp, đồng thời có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục.

Bậc 3: Hệ thống thị giác 3D hai mắt SmartVision với ánh sáng cấu trúc thực hiện định vị thô của chi tiết. Hệ thống thị giác 3D hai mắt với ánh sáng cấu trúc quét bề mặt chi tiết và thực hiện xây dựng ngược từ dữ liệu đám mây điểm. Phục hồi các đặc điểm bề mặt chi tiết với độ chính xác mô hình trong ± 5mm. Độ chính xác dò tìm trong 40 mm cho việc lắp ráp và định vị ban đầu của chi tiết ，Phát hiện góc lắp ráp trong phạm vi 10 °. Phát hiện sự thay đổi độ dài mối hàn trong phạm vi 30 mm (có thể điều chỉnh) 。

Bậc 4: SmartEye - Hệ thống theo dõi thị giác laser. Quét đường hàn, xác nhận vị trí và thông tin của đường hàn, hiệu chỉnh mô hình số 3D và vị trí thực tế của mối hàn trên chi tiết, đồng thời thu thập dữ liệu vị trí thực tế của mối hàn. Hỗ trợ hợp tác giữa nhiều robot, nhiều trục ngoài và bàn xoay  công việc hợp tác.

SmartVision-3D Hệ thống thị giác song song ánh sáng cấu trúc nhập mô hình 3D ，Dữ liệu đám mây điểm 3D đã thu được được so sánh với mô hình số 3D ，Robot chỉ hàn những mối hàn có dữ liệu đám mây điểm 3D. Khi dữ liệu đám mây điểm đã thu được từ cảm biến khớp với mô hình 3D sau khi chi tiết được nâng cấp với các linh kiện mới, các linh kiện đã nâng cấp sẽ được hàn.

Thực sự hiện thực hóa việc khởi động sản xuất bằng một nút bấm, 2 phút để bắt đầu hồ quang, nhanh chóng, chính xác, hoàn toàn không cần lập trình, hiệu quả cao và độ chính xác cao.

Công nghệ dẫn đầu, ngành công nghiệp quan tâm.