Giới thiệu

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” là doanh nghiệp công nghệ cao hàng đầu của Trung Quốc trong lĩnh vực lập trình ngoại tuyến thông minh cho robot công nghiệp. Tập trung vào sản xuất linh hoạt với hệ thống ra quyết định thông minh RobotSmart tự phát triển, hệ thống thị giác ánh sáng cấu trúc hai mắt SmartVision, hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser SmartEye, cung cấp giải pháp hàn và cắt robot thông minh thế hệ mới không cần lập trình.

Công ty chúng tôi có đội ngũ nghiên cứu và phát triển đa ngành gồm các thạc sĩ, tiến sĩ và chuyên gia kỹ thuật từ lĩnh vực đồ họa và tự động hóa. Hơn 90% trong số đó có bằng thạc sĩ hoặc cao hơn.

Chuyên về điều khiển robot, thuật toán và tương tác người-robot, chúng tôi cam kết mang đến những giải pháp thông minh tốt hơn cho ngành sản xuất toàn cầu.

Sau khi người dùng nhập mô hình số 3D vào hệ thống ra quyết định thông minh RobotSmart, phần mềm có thể nhanh chóng và tự động tạo mã chuyển động cho robot công nghiệp, đồng thời có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, quy hoạch tránh chướng ngại vật, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục và các chức năng khác, nhằm tránh quá trình lập trình hướng dẫn thủ công phức tạp và kém hiệu quả theo cách truyền thống.

Di chuyển hướng tới một phương thức mới, giải quyết các vấn đề của ngành.

Những nhu cầu hàn trong các ngành như kết cấu thép, tàu biển và các ngành khác có tính chất không tiêu chuẩn hóa cao, sản lượng nhỏ, nhiều chủng loại, và quy trình hàn phức tạp, thay đổi liên tục. Các robot hàn truyền thống không thể đáp ứng được yêu cầu linh hoạt này, cần đến robot hàn thông minh để thích ứng với việc điều chỉnh tham số và đường đi xử lý.

Khó khăn trong lập trình và gỡ lỗi: Robot công nghiệp truyền thống phức tạp trong việc lập trình và gỡ lỗi, yêu cầu người lao động có tay nghề chuyên môn, và có phạm vi làm việc cố định, khiến việc triển khai lại ở giai đoạn sau gặp nhiều khó khăn.2 Điều này làm tăng độ khó và chi phí khi sử dụng robot.

Hình dạng và kích thước của chi tiết công việc đặc biệt, lớn và dài, khiến việc định vị chi tiết trở nên khó khăn: phương pháp định vị chi tiết truyền thống sử dụng chốt giới hạn, và các loại chi tiết khác nhau có các vị trí sắp xếp chốt khác nhau, quy trình này phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm.

Một công ty hàng đầu trong ngành kết cấu thép, áp dụng giải pháp hàn thông minh khởi động bằng một nút bấm không cần dạy của Minyue Technology.

Bước 1: Khách hàng của chúng tôi nhập bản vẽ mô hình số 3D vào Hệ thống Ra Quyết Định Thông Minh RobotSmart.

Bước 2: RobotSmart - Hệ thống ra quyết định thông minh, có thể nhanh chóng và tự động tạo ra quỹ đạo cho robot công nghiệp, đồng thời có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục.

Bước 3: SmartVision - Hệ thống thị giác 3D song nhãn cấu trúc ánh sáng thực hiện định vị thô của chi tiết công việc. Hệ thống thị giác 3D song nhãn cấu trúc ánh sáng quét bề mặt chi tiết và thực hiện lập mô hình ngược từ dữ liệu đám mây điểm. Phục hồi các đặc điểm bề mặt chi tiết với độ chính xác trong phạm vi ±5mm. Độ chính xác dò tìm trong 40 mm cho lắp ráp và định vị ban đầu của chi tiết, Phát hiện góc lắp ráp trong 10°. Phát hiện sự thay đổi chiều dài hàn trong 30 mm (có thể điều chỉnh).

Bước 4: SmartEye - Hệ thống theo dõi thị giác laser. Quét đường hàn, xác nhận vị trí và thông tin đường hàn, hiệu chỉnh mô hình số 3D và vị trí đường hàn của chi tiết thực tế, đồng thời thu thập dữ liệu vị trí đường hàn thực tế. Hỗ trợ hợp tác giữa nhiều robot, nhiều trục ngoài và giá đỡ.

SmartVision-Hệ thống thị giác song song 3D nhập mô hình 3D, dữ liệu đám mây điểm 3D thu được được so sánh với mô hình số 3D, robot chỉ hàn những mối hàn có dữ liệu đám mây điểm 3D. Khi dữ liệu đám mây điểm thu được từ cảm biến khớp với mô hình 3D sau khi chi tiết được lắp ráp lại với các linh kiện mới, các linh kiện đã lắp ráp sẽ được hàn.

Thực sự hiện thực hóa việc khởi động sản xuất bằng một nút bấm, 2 phút để bắt đầu hồ quang, nhanh chóng, chính xác, hoàn toàn không cần lập trình, hiệu quả cao và độ chính xác cao.

Trạm Robot Hàn Thông Minh Không Cần Hướng Dẫn Cho Kết Cấu Thép

Tổng quan về Sản phẩm

Đường ray mặt đất trạm hàn thông minh được đặc trưng bởi tỷ lệ giá cả/hiệu suất tuyệt vời.

Trạm hàn thông minh được đặc trưng bởi tỷ lệ giá cả/hiệu suất tuyệt vời.

Một trục chuyển động bổ sung cho chuyển động tổng thể của robot được cung cấp bằng cách sử dụng đường ray mặt đất có kích thước phù hợp. Thiết kế khoa học và gọn gàng của robot, tủ điện hỗ trợ, nguồn hàn, dây hàn cuộn tròn và các thành phần khác.

Thực hiện nhu cầu hoạt động hàn tại hai trạm với một robot duy nhất. Trạm Hàn Thông Minh được thiết kế để chứa các chi tiết công việc có kích thước lên đến 10 mét (D) × 1.2 mét (R) × 0.5 mét (C),

Các chi tiết hàn chính bao gồm các chi tiết phổ biến như dầm di chuyển, dầm thép H, và dầm nền.

Mô tả Thiết bị

2.1 Tổng quan Hệ thống Thiết bị

Dây chuyền hàn thông minh đơn vị trên ray đất chủ yếu được sử dụng để hàn tự động các loại mối hàn góc của cấu trúc thép, dây chuyền đáp ứng yêu cầu hàn cho cấu trúc dầm H, vách ngăn chéo và các mối hàn góc khác.

Dây chuyền đáp ứng yêu cầu hàn cho cấu trúc dầm H, vách ngăn chéo và các mối hàn góc khác.

Dây chuyền hàn thông minh đơn vị trên ray đất chủ yếu được sử dụng để hàn tự động các loại mối hàn góc của cấu trúc thép, dây chuyền đáp ứng yêu cầu hàn cho cấu trúc dầm H, vách ngăn chéo và các mối hàn góc khác.

Dây chuyền đáp ứng yêu cầu hàn cho cấu trúc dầm H, vách ngăn chéo và các mối hàn góc khác.

Hệ thống bao gồm hệ thống điều khiển, robot hàn hồ quang, nguồn hàn và bồn nước làm mát, hệ thống thị giác hàn thông minh, súng hàn làm mát bằng nước và trạm làm sạch súng.

Các tính năng chính:

(1) Không cần lập trình (Không cần lập trình phức tạp truyền thống cho robot công nghiệp.)

(2) Hàn thông minh (Dựa trên mô hình)

(3) Hỗ trợ nhiều nút hàn (Thích ứng với việc hàn tất cả các loại chi tiết công việc)

(4) Cảm biến theo dõi thị giác laser (Giải quyết hiệu quả vấn đề chất lượng mối hàn do biến dạng trong quá trình hàn chi tiết công việc)

(5) Đa dạng hóa quy trình hàn

Các cấu hình chính của trạm làm việc này: ray dẫn robot, robot, động cơ trục di chuyển, bộ dây điện linh hoạt, máy hàn, bể làm mát nước, súng hàn, trạm vệ sinh súng, máy tính, màn hình và bộ điều khiển, giá đỡ phụ kiện hàn, bàn điều hành máy tính tích hợp, cảm biến thị giác laser, camera thị giác 3D, hệ thống hàn thông minh (Model Bass + Camera thị giác 3D Model tự do + Phản hồi mô hình hóa 3D) được cấu hình một cách linh hoạt.

1.Thông tin Cơ bản về Sản phẩm
Diện tích chiếm chỗ của thiết bị	12000（Dài）x850（Rộng）
Phạm vi hàn hiệu quả	10000 mm（D）x1200 mm（R）x500mm（C）
Hệ thống Thị giác Laser	Cảm biến Theo dõi Thị giác Laser
Chế độ Hàn	Hàn dựa trên mô hình（STEP、IFC）
Phụ kiện thích ứng	Tấm gia cường dầm H, dầm di động, hàn chính thép H, dầm nền, dầm mái.
Độ dày tấm hàn	6mm～18mm
Phạm vi hàn	Hàn phẳng và hàn đứng, hàn góc.
Điều kiện hàn	① 80%Ar+20%CO2 ② Dây rắn 1.2mm

2.Chi tiết sản phẩm hệ thống hàn thông minh

Hệ thống hàn thông minh bao gồm các thành phần sau: Robot hàn, Bộ điều khiển, Bàn phím hướng dẫn, Cảm biến thị giác Laser, IPC và phần mềm hệ thống hàn thông minh.

Bảng 1-1 Danh sách sản phẩm

IPC	Giáo viên robot
Cảm biến thị giác laser	Hệ thống ra quyết định thông minh

2.2 Hệ điều hành thông minh

giao diện người vận hành

Hàn bậc thang

Hàn dầm I

Dầm hộp

ba, Danh sách thiết bị

Không	Tên Sản phẩm	Đơn vị	Số lượng	Thương hiệu	Ghi chú
1	Trạm hàn cho rô-bốt đường ray mặt đất 12 mét (7 trục)	Đơn vị	1	MINYUE	Trạm hàn thông minh trên ray mặt đất. Độ dài tổng cộng của ray mặt đất là L=12 mét, và độ chạy hiệu quả là 10 mét.
2	Robot (khoảng cách cánh tay 2 mét)	Đơn vị	1	FANUC	tải 6KG, khoảng cách cánh tay 2m
3	Motor trục di chuyển, bộ dây linh hoạt.	Đơn vị	1	FANUC
4	máy hàn	Đơn vị	1	MEGMEET	Máy hàn hòa tan sâu cho robot toàn số hóa
5	Bồn làm mát nước	Đơn vị	1	MEGMEET
6	thước hàn	Đơn vị	1	TRM	Tiêu chuẩn với chốt giới hạn, cổ dài nghiêng 45 độ làm mát bằng nước 500A
7	trạm kiểm tra vũ khí	Đơn vị	1	XJY	Súng hơi làm sạch tự động hoàn toàn, cắt dây, phun chất lỏng chống bắn tung tóe
8	Robot đường ray mặt đất (tải trọng nặng)	Đơn vị	1	GXY	1 bộ ray đi bộ robot dài 12 mét với hệ thống bôi trơn tự động hoàn toàn
9	máy tính công nghiệp	Đơn vị	1	MINYUE
10	Bộ điều khiển hiển thị	Đơn vị	1	MINYUE	Cáp được bảo vệ, bàn phím màn hình
11	Giá giữ phụ kiện hàn, bộ cáp	Đơn vị	1	MINYUE
12	Bàn điều khiển gập một thể	Đơn vị	1	MINYUE
13	Hệ thống theo dõi thị giác laser/Hệ thống Quyết định Thông minh	Đơn vị	1	MIMYUE

Hình ảnh dưới đây cho thấy ngoại hình của bộ hoàn chỉnh MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 trục) trạm hàn.

1、 Robot FANUC M-10ia/8L

Số model	M-10ia/8L
Cơ chế	rô-bốt khớp
Trục được kiểm soát	6 trục（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
Bán kính với khả năng tiếp cận	2028 mm
Phương pháp lắp đặt	Lắp đặt trên mặt đất
Phạm vi chuyển động (tốc độ tối đa)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Tốc độ chuyển động cổ tay tối đa	2000 mm/s
Tải trọng cổ tay tối đa	8 KG
Tải trọng cánh tay tối đa tại J3	12 kg
Mô-men tải cho phép trên cổ tay	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Tầm hoạt động quán tính cổ tay cho phép	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Phương pháp lái xe	Động cơ AC servo
Độ chính xác định vị lặp lại	± 0.08 mm
Trọng lượng robot	150 kg
Sức mạnh đầu vào	2 kVA ( 1 kW )
Điều kiện lắp đặt	Nhiệt độ môi trường: 0 ~ 45⁰C Độ ẩm môi trường: Thông thường dưới 75% RH (không ngưng tụ), ngắn hạn dưới 95% RH (trong vòng 1 tháng) Gia tốc rung: 4.9 m/s² (0.5G) trở xuống

A.Hệ thống điều khiển Robot

Khả năng	Ghi chú
Chức năng khởi động lại hàn
Chức năng tạm dừng và khởi động lại
Chức năng chống va chạm
Các chức năng chỉnh sửa chương trình	Thay đổi vị trí, lệnh, chèn, xóa, sao chép và xóa chương trình, hợp nhất
Chức năng thay đổi chương trình	Di chuyển song song, quay, biến đổi gương, v.v.
chức năng gọi chương trình
Kiểm soát giảm chấn
Kiểm soát sự ổn định của quỹ đạo
Kiểm soát quỹ đạo với độ chính xác cao
Kiểm soát chính xác khi vào cua trong công việc tốc độ cao
chức năng tự chẩn đoán	Phân loại lỗi và hiển thị dữ liệu
Khôi phục sau mất điện	Bị gián đoạn do mất điện và có thể chuyển đến vị trí dừng để bắt đầu làm việc sau khi cấp điện lại.
bộ nhớ ngoài	Jack SUB, LAN hoặc Ethernet
Đầu vào Đầu ra Ngoài	I/O 40 điểm/CC-LINK (mô-đun bus)

4.3 Tham số ray đất

Tên	Hệ thống ray đất	Môi trường lắp đặt	temp	-10-45℃
Mô hình	MY-100/1T/12M		độ ẩm	20-80%
Cấu trúc	Ray Đất Đơn		lắc	ít hơn 4.9m/s2
Tải trọng	1000 kg		khác	Không được có các khí dễ cháy hoặc ăn mòn, chất lỏng, nước hoặc dầu, v.v., và không được có nguồn gây nhiễu cường độ cao ở gần.
độ chính xác vị trí	±0.1mm
Trục ngoài	1
Độ dài đường ray X	6M/9M/12M		Tốc độ di chuyển tối đa	60m/phút

Cấu hình ray mặt đất

Tên	Thông số kỹ thuật	Thương hiệu	Ghi chú
Đường sắt	MY-100/1T/12M	MINYUE	Khả năng tải 1000kg
BỘ GIẢM TỐC	MAB115-10	MINYUE
máy gia công	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
hướng dẫn tuyến tính	35 Heavy Duty Square	MINYUE	6 bộ trượt
Dây xích bể	Cầu 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Răng nghiêng M2

hệ thống Theo dõi Laser Vision 4.7 - SmartEye

Tính năng sản phẩm

Bảo hành, dịch vụ sau bán hàng

Thiết bị được bảo hành miễn phí trong điều kiện bình thường trong thời hạn 12 tháng kể từ ngày nghiệm thu cuối cùng.

Trong thời gian bảo hành, nhà bán hàng sẽ cung cấp dịch vụ bảo trì thiết bị và thay thế phụ tùng miễn phí cho các hư hỏng do chất lượng của chính thiết bị, ngoại trừ các bộ phận mòn và vật tư tiêu hao.

Dịch vụ trọn đời: Trong thời gian bảo hành dự án và ngoài thời gian bảo hành, Bên B có trách nhiệm thăm hỏi định kỳ Bên A để nắm bắt tình hình sử dụng thiết bị, thu thập ý kiến và đề xuất của Bên A, sửa chữa và bảo trì thiết bị miễn phí. Sau thời gian bảo hành, các chi phí bảo trì và khác chỉ tính phí theo giá thành.