Nền tảng mô phỏng lập trình ngoại tuyến cho rô-bốt công nghiệp

Hệ thống điều khiển hàn thông minh không cần hướng dẫn của MINYUE Technology đã hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa hàn robot với nhiều năm kinh nghiệm. Để giải quyết điểm đau của ngành công nghiệp. Chẳng hạn như tình trạng thiếu hụt thợ hàn ngày càng tăng, độ chính xác không đủ của việc dỡ và lắp ráp linh kiện, số lượng lớn các chi tiết không tiêu chuẩn và số lượng nhỏ cần thiết trong xây dựng thép, đóng tàu, công nghiệp nặng, sản xuất v.v. Nó cung cấp giải pháp hàn thông minh có đặc điểm là sự tích hợp toàn diện và lợi thế không cần hướng dẫn.

RobotSmart, hệ thống ra quyết định thông minh của MinYue, có thể nhanh chóng tạo ra quỹ đạo cho robot, giải quyết hiệu quả các vấn đề về việc dạy quỹ đạo hàn phức tạp, hiệu suất lập trình thấp, tỷ lệ sử dụng robot thấp và các vấn đề lập trình tại hiện trường khác.

Hệ thống Quyết định Thông minh Robotsmart tạo ra các điểm quỹ đạo hàn và vị trí của chúng bằng cách nhập mô hình số 3D của chi tiết công việc vào phần mềm và chọn các điểm, đường thẳng và mặt phẳng trên mô hình 3D, cũng như tạo ra chương trình robot có thể sử dụng trực tiếp ở phía robot, mô hình đám mây điểm cho định vị thị giác, và hệ tọa độ người dùng đã tạo.

Phần mềm lập trình ngoại tuyến này cho robot cho phép mô hình hóa và mô phỏng robot, Workcells và dây chuyền sản xuất, cũng như phát hiện va chạm. Nó tích hợp các gói thuật toán phổ biến cho robot, bao gồm động học, lực học, quy hoạch quỹ đạo, tối ưu hóa quỹ đạo và nhiều hơn nữa. Mô phỏng của phần mềm lập trình ngoại tuyến có thể đạt được sự đồng bộ hóa thời gian và hiệu ứng chạy quỹ đạo giống như bộ điều khiển thực tế, thực hiện lập trình thực sự ngoài dòng. Kết quả lập trình có thể được tạo ra bằng các ngôn ngữ lệnh robot khác nhau và tải xuống bộ điều khiển thực tế để vận hành.

Tính năng chính

Tính mô đun có thể tích hợp: phần mềm được mô đun hóa để tùy chỉnh các nhu cầu khác nhau của khách hàng.

Phát hiện va chạm và tính toán khoảng cách: nhanh chóng thực hiện tính toán khoảng cách tối thiểu của mô hình mô phỏng và xác định xem có va chạm hay không.

Phát hiện va chạm và tính toán khoảng cách: nhanh chóng thực hiện tính toán khoảng cách tối thiểu của mô hình mô phỏng và xác định xem có va chạm hay không.

Hàm học thuận và nghịch: Hỗ trợ các thuật toán tổng quát cho hàm học thuận và nghịch của cơ cấu nối tiếp-nhiễu song song.

Động lực học: Thuật toán động lực học tổng quát để thực hiện cơ cấu nối tiếp-nhiễu song song.

Thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo: Có thể tự động lập kế hoạch quỹ đạo robot tránh va chạm.

Thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo: Tối ưu hóa quỹ đạo của robot bằng cách giảm thiểu thời gian và năng lượng ngoại tuyến.

Bộ điều khiển ảo: Bộ điều khiển ảo thực hiện kiểm soát chính xác về thời gian và quỹ đạo, hiệu ứng mô phỏng giống như bộ điều khiển thực tế.

Hỗ trợ nhiều vị trí và trục ngoài.

Có thể linh hoạt xây dựng nhiều tình huống mô phỏng khác nhau.

Được tích hợp hơn 100 mô hình robot, tương thích với tất cả các mẫu của bốn gã khổng lồ robot và các thương hiệu quốc gia phổ biến.

Chỉ mất 1~2 ngày để hoàn thành việc điều chỉnh giao tiếp robot, chu kỳ điều chỉnh ngắn hơn và chi phí điều chỉnh thấp hơn.

mô hình số ba chiều

Sẵn sàng - lập trình ngoại tuyến mà không cần ngừng hoạt động. Chương trình sản xuất cho ngày/tuần/tháng tới có thể được thực hiện trước để phù hợp với kế hoạch điều độ của Mes.

Hiệu quả, không cần dạy, lập trình tham số, đồ họa, tự động tạo chương trình trong vòng 30 phút giảm ngưỡng sử dụng.

Thông minh - tạo báo cáo định kỳ và nhắc nhở về các ngoại lệ. Cập nhật và quản lý thời gian thực dữ liệu thư viện linh kiện, thư viện tham số, thư viện dự án.

Tự động tạo mã chuyển động cho rô-bốt, nhiều rô-bốt, nhiều trục ngoài, bàn xoay, làm việc cùng nhau. Có thể lập kế hoạch quỹ đạo tối đa 24 trục.
Thực hiện mô phỏng chuyển động của rô bốt, phát hiện va chạm, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục.
Phát hiện va chạm, tránh điểm kỳ dị và kiểm tra phạm vi làm việc có thể đạt được. Kiểm tra mô phỏng, giải pháp một lần nhấp chuột cho va chạm, điểm kỳ dị, vượt quá hành trình và không thể đạt được.