Hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser

Cảm biến theo dõi đường hàn bằng laser sử dụng tia laser để chiếu sáng bề mặt của đường hàn, tạo thành dải ánh sáng laser, sau đó được nhận và chụp hình bởi một camera độ nét cao. Thông qua xử lý thuật toán, các đặc điểm ba chiều của đường hàn được chuyển đổi thành thông tin có cấu trúc, bao gồm tọa độ mối hàn, sự lệch pha, khe hở, v.v. Thông tin này được truyền đến bộ điều khiển robot, cung cấp cho robot quỹ đạo và thông số quy trình cần thiết cho việc hàn, hướng dẫn robot thực hiện hàn hoặc hiệu chỉnh sai lệch của chi tiết trong thời gian thực, đạt được công việc hàn hoàn hảo. So với các giải pháp khác, theo dõi đường hàn bằng laser có những ưu điểm như không tiếp xúc, độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng thích ứng tốt.

Cảm biến sử dụng đo lường ánh sáng cấu trúc tuyến tính, có tốc độ tạo hình nhanh, không tiếp xúc và không có chuyển động cơ học; Khả năng thích ứng mạnh mẽ, có thể xuất ra các thông số mối hàn; Toàn bộ hệ thống được nhúng, với máy tính công nghiệp bên ngoài và nhiều ưu điểm khác, được sử dụng rộng rãi trong các loại hàn tự động khác nhau. Bất kể quy trình hàn nào, chúng tôi có thể cung cấp sự hỗ trợ đáng tin cậy và hiệu suất ổn định để đảm bảo kết quả tuyệt vời trong các tình huống hàn khác nhau.

Cảm biến này phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất, vì nó không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng杂rối, nước và bụi (IP67) và miễn nhiễm với bức xạ điện từ (EMC).

Với chức năng mạnh mẽ.

01. hiệu chỉnh vị trí và sai lệch

Chức năng hiệu chỉnh vị trí và sai lệch được sử dụng cho các tình huống hàn linh hoạt của các chi tiết cùng kiểu nhưng có sai số không đồng nhất. Chức năng này đảm bảo rằng không cần can thiệp thủ công khi chuyển đổi chi tiết, và robot được hướng dẫn bởi hệ thống hiệu chỉnh vị trí và sai lệch để đạt được hàn chính xác.

Định vị hai điểm phù hợp với mối hàn lệch 2D theo đường thẳng.

Vị trí Đa Điểm Phù hợp cho các mối hàn 2D offset nhiều đoạn.

Vị trí Đoạn Phù hợp cho các mối hàn 3D offset nhiều đoạn.

02 Theo dõi Thời gian Thật

Chức năng theo dõi thời gian thật được sử dụng trong các tình huống hàn yêu cầu hiệu suất cao và không có sự can thiệp không gian. Cảm biến được cố định tương đối với炬hàn, và炬hàn sẽ tự động điều chỉnh đường đi hàn dựa trên dữ liệu tọa độ 3D.

03. Quét và Hàn Tự Động

Chức năng quét và hàn tự động cho phép cảm biến thu thập thông tin hình học của các mối hàn trước tiên. Chức năng này phù hợp cho không gian hàn hẹp phản xạ cao và các tình huống hàn phức tạp.

Theo dõi Đường Hàn Laser

Theo dõi Đường Hàn Laser có thể phát hiện các sai lệch mối hàn lên xuống và trái phải.

Có thể phát hiện các mối hàn ghép có khe hở nhỏ.

Giải quyết vấn đề theo dõi mối hàn cho việc ghép tấm mỏng.

Khoảng cách quan sát tối ưu là khoảng 145mm.

Loại hàn hỗ trợ

Hàn rãnh V

Hàn góc

Hàn gập mép

Hàn nối

Hàn chồng, v.v.

Mẫu phổ thông, cấp độ bảo vệ IP67, Phù hợp cho hàn có khí bảo vệ, hàn hồ quang chìm và các tình huống làm việc khác.

Vui lòng chọn loại phù hợp theo phạm vi ứng dụng thực tế, để tránh va chạm giữa chi tiết công việc và cảm biến, tải trọng robot thường cần khoảng 20KG.