- Giới thiệu chung
Cảm biến theo dõi đường hàn bằng laser sử dụng tia laser để chiếu vào bề mặt đường hàn để tạo thành dải ánh sáng laser, được camera độ nét cao thu nhận và chụp ảnh. Bằng cách xử lý theo thuật toán, các đặc điểm ba chiều của đường hàn được chuyển đổi thành thông tin có cấu trúc, bao gồm tọa độ mối hàn, độ lệch, khoảng cách, v.v. Thông tin này được truyền đến bộ điều khiển rô bốt, cung cấp cho rô bốt các thông số về quỹ đạo và quy trình cần thiết để hàn, hướng dẫn rô bốt hàn hoặc hiệu chỉnh độ lệch của phôi theo thời gian thực và đạt được công việc hàn hoàn hảo. So với các giải pháp khác, theo dõi đường hàn bằng laser có ưu điểm là không tiếp xúc, độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng thích ứng tốt.
Cảm biến sử dụng phép đo ánh sáng có cấu trúc tuyến tính, có tốc độ chụp ảnh đường nhanh, không tiếp xúc và không chuyển động cơ học; Khả năng thích ứng mạnh mẽ, có khả năng xuất ra các thông số đường hàn; Được nhúng hoàn toàn, với máy tính điều khiển công nghiệp bên ngoài và nhiều ưu điểm khác, được sử dụng rộng rãi trong các loại hàn tự động khác nhau. Bất kể quy trình hàn nào, chúng tôi đều có thể cung cấp hỗ trợ đáng tin cậy và hiệu suất ổn định để đảm bảo kết quả tuyệt vời trong các tình huống hàn khác nhau.
Cảm biến này phù hợp với những ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất vì nó không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng đi lạc, nước và bụi (IP67) và không bị ảnh hưởng bởi bức xạ điện từ (EMC).
Với chức năng mạnh mẽ.
01. hiệu chỉnh vị trí và độ lệch
Chức năng hiệu chỉnh vị trí và độ lệch được sử dụng cho các tình huống hàn linh hoạt của các phôi khác nhau có cùng một mô hình nhưng dung sai không nhất quán. Chức năng này đảm bảo không cần can thiệp thủ công khi chuyển đổi phôi và robot được hướng dẫn bởi hệ thống hiệu chỉnh vị trí và độ lệch để đạt được mối hàn chính xác,
Định vị hai điểm phù hợp cho mối hàn lệch 2D theo đường thẳng.
Định vị đa điểm Thích hợp cho mối hàn lệch 2d nhiều đoạn
Định vị đoạn hàn Thích hợp cho các mối hàn lệch 3D nhiều đoạn.
02 Theo dõi thời gian thực
Chức năng theo dõi thời gian thực được sử dụng trong các tình huống hàn đòi hỏi hiệu suất cao và không có nhiễu không gian. Cảm biến được cố định so với mỏ hàn và mỏ hàn tự động điều chỉnh đường hàn theo dữ liệu tọa độ 3D.
03.Quét và hàn tự động
Chức năng quét và hàn tự động cho phép cảm biến thu thập thông tin hình học của mối hàn trước. Chức năng này phù hợp với không gian hàn hẹp, phản xạ cao và các tình huống hàn phức tạp.
Theo dõi đường may bằng laser
Công nghệ theo dõi đường hàn bằng laser có thể phát hiện độ lệch mối hàn cao, thấp, trái và phải.
Có thể phát hiện mối hàn có khe hở nhỏ.
Giải quyết vấn đề theo dõi đường hàn khi nối tấm mỏng.
Khoảng cách quan sát tối ưu là khoảng 480 mm.
Hỗ trợ loại hàn
Hàn rãnh chữ V
mối hàn góc
Hàn viền
Mối hàn nối
Mối hàn chồng, v.v.
Khoảng cách quan sát theo chiều dọc xa, góc nhìn rộng, tránh nhiễu, thích hợp cho ngành công nghiệp kết cấu thép và máy móc xây dựng.
Vui lòng chọn loại hợp lý theo phạm vi ứng dụng thực tế, để tránh cảm biến va chạm vật liệu, tải trọng robot thường cần 20KG.